机械设计基础复习

机械设计基础复习文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

第一章第三章 机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素：

（1）构件，构件与零件有什么区别

（2）运动副，运动副有哪些常用类型掌握常用运动副的特点； （3）运动链，机构

2、自由度，约束掌握平面机构自由度的计算公式；

3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；

练习

1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。

2.机械是 机器 和 机构 的总称。

3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。

4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ × ） 5、复合铰链、局部自由度、虚约束，在计算机构自由度时，如何处理

6..零件是 机械中制造的 单元，构件是 机械中运动的 单元。

7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。

A 、可以

B 、不能

C 、不一定能

8..两构件通过______ 面接触 _构成的运动副称为低副，它引入___2____个约束；两 9.构件通过_点，线接触 _______构成的运动副称为高副，它引入____1___个约束。

10.当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（√ ） 11.机器中独立运动的单元体，称为零件。（× ） 第四章平面连杆机构

、平面四杆机构的基本型式是什么它有几种类型、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么他们有哪些用途 A

B

C

F A

G

H E

O M

N

2 4

D E

3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么

4. 什么是压力角传动角掌握连杆机构传动角的计算方法；最小传动角的位置；

5、极位夹角急回运动行程速比系数掌握极位夹角与行程速比系数的关系式；

6、机构的死点位置掌握死点位置在机构中的应用；

7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构)；已知连杆的两对应位置；已知摇杆的两对应位置；

练习

1.当连杆机构处于死点位置时，有。

2.一个曲柄摇杆机构，行程速比系数等于，则极位夹角等于。

3.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于42o，则行程速比系数等于。

4.机构具有确定运动的条件是数目等于机构的自由度数。

5.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其连杆与摇杆的夹角∠BCD＝130°，其传动角为。

6..当行程速度变化系数k 时，机构就具有急回特性。

A 小于1； B. 大于1； C. 等于1； D. 等于0

7.平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是。

8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是且。

9.曲柄滑块机构在，会出现死点

9.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（）

10.对心曲柄滑快机构急回特性。

11.偏置曲柄滑快机构急回特性。

12.机构处于死点时，其传动角等于。

13.曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。

14.机构的压力角越对传动越有利。

15.图示铰链四杆机构，以AB为机架称机构；以CD为机架称机构。

16.平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 （ ） 17.曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。

（）

18.一曲柄摇杆机构，若曲柄与连

杆处于

共线位置。则当 为原动件时，称为机构的死点位置。 19.当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性。

A <0；

B >0；

C =0。

20.判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。 21.画出传动角和压力角，及传动角最小时的位置 第五章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构是如何分类的

2、凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远（近）休程

3、凸轮的推程运动角、回程运动角、远（近）休止角

4、凸轮从动件有几种基本运动规律各有何特点 7、凸轮机构的压力角 练习

1. 在凸轮机构中，从动件的运动规律为 时，机构会产生刚性冲击。

2.凸轮机构的优点和缺点

3、凸轮机构是凸轮、 和机架组成的高副机构。

4、凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 副。

5、凸轮按形状分为 凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。

6、按从动件与凸轮的接触形式可分为 从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。

7、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。。

8、按从动件的运动形式分，凸轮机构有 从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。 9、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于 。

A 、凸轮轮廓的大小

B 、凸轮轮廓的形状

C 、基圆的大小

D

10、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指( )。

11、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。

A、零

B、无穷大

C、常量

12、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。

A、刚性

B、柔性

C、无

13、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起。

A、刚性

B、柔性

C、无

14、简谐运动规律的凸轮机构将引起。

A、刚性

B、柔性

C、无

15.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。

A、将产生刚性冲击

B、将产生柔性冲击

C、将产生有限度的冲击

D、没有冲击

16、在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。

（）

17、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。

（）

四、分析计算题

1、已知凸轮机构如图所示，试在图上标注：

（1）凸轮的基圆半径r min 从动件的升程h

（2）推程运动角δt 回程运动角δh

（3）远休止角δs 近休止角δs‘

（4）当凸轮转过90°时，从动件的位移s，当凸轮转过180°时，机构的压力角α

2、已知凸轮机构如图所示，试在图上标注：

（1）凸轮的基圆半径r min

（2）从动件的升程h

（3）推程运动角δt

（4）回程运动角δh

（5）远休止角δs

（6）近休止角δs‘