南山煤矿老主井HKM3型提升机电控改造

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煤矿主井提升信号及自动装卸载系统的改造

煤矿主井提升信号及自动装卸载系统的改造针对煤矿主井提升信号及自动装载系统存在的问题，采用西门子可编过程控制器（PLC）及其DP_PROFIBUS、MPI网络通讯技术和建立在WINCC平台上的上位工控计算机，对系统进行改造，解决重复装载、上井口煤满仓、单勾提升、装卸载动态模拟监视等问题，实现提升信号和装载自动化。

标签：DP-PROFIBUS网络MPI网络WINCC 提升信号自动装卸载重复装载单勾提升物位仪1 概述曲江公司主井于2003年投产，设计矿井年产量90万吨，是我国江南原煤产量最高的矿井，号称“江南第一大井”。

主井装备一套JKMD-3.25X4塔式多绳摩擦式提升机，主导轮和导向轮直径3.25米，提升有效载荷10吨，钢丝绳柔性罐道，双箕斗提升，电机与主导轮直联传动，设计最大提升速度10米/秒，提升高度900米，由低速直流电动机驱动。

直流电动机功率1300KW，电枢电压800V，额定转速59转/分。

电控系统采用天津天控生产的TZK全数字直流提升机电控设备，其中核心控制器使用了西门子公司6RA70调速装置及S7-300 PLC。

主井井深1000米，地面为井塔式结构，卸载方式为曲轨自动卸载。

井下设计有一个中央原煤仓，对应两套装载机构，给两只箕斗装煤。

每套装载机构包括一台给煤机、一台胶带机、一套定量斗。

定量斗下部有闸门和定重传感器，装载站还设置一台双油泵液压站，电气控制电磁阀，打开、关闭定量斗闸门，定重传感器称量定量斗原煤重量，实现装载过程的自动控制。

2 改造的原因和目的原提升信号及自动装卸载系统存在以下问题：2.1 重复装煤现象。

设备运行多年来，经常出现重复装煤现象，结果导致主电动机以最大力矩无法提升，必须采取人为打开箕斗卸煤于井筒方法，或设法在另一只箕斗（一般在卸载位置）装配重铁，强行开车。

无论采取何种方法解决问题，都需要人工花几小时时间完成，同时，存在着安全风险，严重影响安全生产。

究其原因，重复装煤现象，有时是装载站操作工误操作造成的；有时是井下原煤含水分较大，卸载时，粘附于箕斗而卸不干净产生的。

主立井提升系统技术改造探讨

主立井提升系统技术改造探讨作者：谢志超来源：《中国化工贸易·中旬刊》2018年第03期摘要：本文结合某矿的实际情况，介绍了矿井主立井提升配电控制设备的系统方案以及电控系统的各项技术方案，对煤矿企业主副井配电控制系统的改造具有一定的借鉴意义。

关键词：主立井；控制系统；改造1 系统方案1.1 提升机操纵开车方式①半自动开车方式：通过选择开关以给定的速度自动运行一个提升循环，可手动调节提升速度，速度在Om/s～最大速度可调；②人速/慢速开车方式：通过选择开关以给定的速度自动运行一个提升循环，可手动调节提升速度，提升容器运行最大速度不超过2m/s；③检修开车方式：通过选择开关以给定的速度自动运行一个提升循环，可手动调节提升速度，运行最大速度为0.5m/s。

1.2 全数字变频调速系统总体技术方案本文选用由北京合康亿盛变频科技股份有限公司所生产的全数字变频调速系统，该系统具有较强且全面的保护功能。

电机与装置的过载能力两者不相上下，同时变频调速柜配置了强迫通风设备；此外，变频器产生的高频谐波，可以借助相应的装置配置加以有效抑制，进而最大限度的对变频器输入/输出的电流波形加以改善。

PLC主要由模拟量模块、输人输出模块等模块组成，并在此基础上配备两套德国西门子S7一（200或300）可变成控制器。

借助PLC内部程序控制这一优势，来实现全方位、多层次的提升机运行保护与控制，对于关键信号，如限速、减速、提速等要求，均利用双线模式进行保护。

双PLC为相互独立的冗余热备，即当任意PLC出现故障时，另一台均能通过切换迅速投入工作。

本次所采用的主控PLC操作系统，不仅可以对故障应急开车、人速/慢速等各种运行方式进行合理的控制，同时还可以处理特殊工况。

在进行半自动运行操作中，司机可以借助对开关开车的选择，来对自动精确停车、开车连锁等功能进行控制，即司机可以选择不同的速度进行开车。

在进行人速/慢速运行操作中，司机可将0～额定速度范围内的速度提升调整为连续可调，将0～最大压力的可控油压调整为，同时将额定速度调整为2m/s。

南山煤矿提升机综合后备保护装置升级改造

［摘要］本文主要阐述了提升机综合后备保护装置在提升绞车中的作用，新型综合后备保护装置与传统单片机型综合后备保护装置的区别，该装置的工作
原理和特性。［关键词］综合后备保护装置提升机中图分类号：ＴＳ１０８．８
应 பைடு நூலகம் 技术
ＣｈｉｎａＳＣｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｖｉｅｗ
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南山煤矿提升机综合后备保护装置升级改造
李玮峰
（龙煤鹤岗分公司南山煤矿黑龙江鹤岗１５４１０４）
一
ＫＨＴ１４９型提升机后备保护使用的是可编和控制器及技术，有抗干扰能力强、可靠性高、操作简便和免维护等优点，广泛应用于提升机的保护与控制。而采用单片机为技术的后备保护，因其可靠性差，操作调试困难、抗干扰能力弱与技术落后等缺点，正逐渐被工业领域所淘汰。下面以几个方面来比较二者的区
象。
￣ＰＬＣ提升机后备保护系统可高精度地实现对提升过程的程序控制；可实现对速度、电流矢量的数字变化，对提升机进行闭环调节；可实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；提高了系统的安全可靠睦，降低了电力消耗。与单片机相比ＰＬｃ的功能完善，扩展性能良好，易更新，且抗干扰能力强。（￣．）２０１２年９月份和ｌＯ，ｑ份分别对新井２．２５Ｍ绞车和新井３．２５Ｍ绞车更换提升机综合后备保护装置，由于绞车后备保护仪器达到了规定的使用年限，内部电气元件老化，可能导致失灵或误操作情况，为保证保护设备正常可靠，将原单片机型后备保护（型号为Ｍ１２ —３Ｂ）更换为新型后备保护装置（型号为

南山煤矿新井提煤绞车电控系统改造

１１设备存在的问题．电控设备的发展方向是把复杂的控制系统按功能划分为若干子系统环节，这些子系统环节制成把部件，系统硬件简化，而提高通用化、使从部件化、系统化。原电控系统设备为ＪＭＫＪＫ／ —Ａ型电控设备，
高，维护使用难度大，费材料、耗配件多，可靠性差，
０引言
南山煤矿是１３９７年１时期开发的。１７３伪９０年１由斜井改造成立井，０月并建成投产使用。１８９６年对提升系统进行改扩建，新建塔式立井绞车为提煤和提人混合井。提煤绞车型号ＪＭ一３２／Ｋ．５４（Ⅱ）是洛阳矿山机械厂生产的设备，要提升二水平的主煤炭。２００７年该井核定提升能力１２万ｔａ３／。摩擦式提升机，电机功率１０Ｗ，机拖动，大提单０ｋ双０最升速度９５／，大静张力４０ｋ最大静力差．８ｍｓ最５Ｎ，１０ｋ１箕斗双容器提升。电控系统为交流拖４Ｎ，２ｔ动电控。制动系统为盘式制动器，压站提供制动液油压，动压力６ＭＰ。此提升机已运行２制ａＯ年。其电控系统运行安全可靠性远远落后发展要求。本文就南山矿新井提煤绞车电控系统改造作简要介绍。
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修改，实现单电流闭环的传动方式到速度、电流双闭环的主传动方式的转换，这样在任一个电机故障不能运行时，很快转到单电机全速半载方式运行。

矿井提升机电控系统的技术改造.doc

矿井提升机电控系统的技术改造摘要：矿井提升机承担着向井下输送工作人员以及矿石等任务,每天的工作量十分繁重。

我国矿井提升机电控多数采用转子串电阻调速方式，这类电控系统缺点较多。

为了提升矿井提升机的运行可靠性，矿井提升机的电控系统采用PLC控制进行了改造。

改造后的提升机电控调速系统与原有交流电机串电阻调速方式相比，调速性能大为提高，而且安全性、可靠性和生产效率都有所提高。

关键词：矿井提升机；电控系统；PLC；改造引言：对于矿井提升机的电控系统来讲，不但要满足复杂的操作，还必须保证很高的可靠性。

目前，我国矿井提升机普遍采用的是电机转子回路串电阻调速系统，通过逐级切断串入的电阻，来达到分级调速的目的。

这种调速方法属于功率消耗型调速系统，耗电量较大；而且这种调速系统的控制性能不够理想，还会给电网造成很大的谐波影响。

对传统的提升机调速进行改造迫在眉睫，由于变频调速的调速特性很好，过渡过程非常平稳，而且节能效果明显。

因此，将变频调速技术、可编程控制器（PLC）技术应用到提升机电控系统当中，是保证提升机安全稳定运行的必然选择。

一、电控系统存在的不足和改造趋势1.1电机串电阻调速方式的缺点电机转子回路串电阻调速方法是通过分合串联在转子回路多级电阻,也就是调整异步电动机的转差率s来进行调速的。

这种调速方法操作比较简单，投资较少,同时也存在很多弊端：如功率因数较低，有谐波污染。

在提升机反复的启动以及制动的工作过程当中，电机转子串联电阻进行调速也会产生很大的能量损耗，同时由于启动和换挡时会有电流的冲击，也会产生一定的谐波污染,不但造成了电能的浪费而且会危害设备的安全。

另外这种调速方法调速范围十分有限，特别是当负载波动时较难实现恒定的减速控制。

电机的正转反转控制由接触器完成且电机存在滑环等因素，控制电路会随着元件的磨损，工作特性变差，控制精度降低，容易出现故障。

调速平滑性差，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能差，会对钢丝绳等其它机械设备造成不可避免的机械冲击。

矿井提升机电控系统升级改造探析

在立井提升系统中，提升机是联系井上下的咽喉部位，担负着人员和物料的提升运输工作，具有较高的技术含量，很大程度上影响到矿井能否达到安全生产和经济效益目标。改造前，南屯煤矿副井提升机一直使用由继电器逻辑控制的ＴＫＤ系统。生产实践中表明该系统具有接线复杂、故障率高和维修困难等较多的缺陷。随着科学技术的进步和先进化矿井的建设，该种控制系统已经不能满足生产的需要，需对电控系统进行数字化改造。电控系统的数字化改造可明显缩短原系统的提升循环时间，减少无功电耗，减少运行维护费用和维护时间，提高提升能力，是顺应技术改造的发展趋势。２项目的必要性和意义改造前，南屯煤矿副井提升系统机械部分是原苏联产品，古老的重锤式制动系统，滚筒已多次出现裂痕并进行修补；滚筒的带伤运行状况，作为副井提升机严重威胁着矿井的安全生产。主轴虽经过多次探伤检查，但它是几十年的机械产品，在不同程度上，存在老化现象。重锤式气动制动系统操作困难，人为因素影响很大，而且系统减速靠机械制动，速度平滑性差，人员乘坐不舒适，安全运行很难保证。同样司机的劳动强度也相当大，目前根本没有实现自动化。系统由８００ｋＷ和１０００ｋＷ两台交流异步电动机拖动，一用一备，而且有减速机环节。电控也是两套串电阻式ＴＫＤ电控系统，是二十世纪７０年代的产品，电控系统消耗大量的电能，效率很低，况且其自动化程度较低，该系统已是兖矿最老的一部单绳缠绕式提升机系统，也是到达了必改的地步。副井提升机经过改造后能够实现自动化运行，提高运行效率，节约能耗，减少司机的劳动强度及操作的安全性，可以实现驱动的平滑性，使人员乘坐舒适，同时减少系统对钢丝绳的冲击，增加钢丝绳的使用寿命。最终提高系统的安全性，保证设备安全高效运行，提高了设备的技术含量，增强了技术人员的技术水平。３直流高速改造方案（１）研究开发内容。直流高速改造方案是开发一套由高压开关柜、整流变压器、电枢整流柜、司机控制台、ＰＬＣ柜、辅助柜、低压配电柜、上位监视机、新的减

煤矿提升机电气改造注意要点

中国新技术新产品
煤矿提升机电气改造注矿绞车队，安徽淮南２３２００１）
摘要：随着经济的快速发展，我国对于能源的需求在不断增加。在我国一次能源的结构比重中，煤炭仍然占据着
极大的比重，做好煤炭的开采对于确保经济的健康、稳定发展有着极为重要的意义。煤矿提升机是在煤炭开采中
种在煤炭开采中极为重要的设备。长期以来煤矿提升机作使用ＰＬＣ作为控制核心将会使得原煤矿提升机的电气控秕系为煤矿中的重要的提升设备由于种种原因一直未能更新。统大为简化，在降低煤矿提升机电气控制系统成本的同时
煤矿提升机长时间的使用使得其功用已经远远无法满足现也使得其可靠性与安全性大为加强。在煤矿提升机中所使今快速提升的采矿需求，并对煤炭的安全生产埋下了较大用的传统的机械式深度指示器极为笨重，且对于深度的指
的故障频发，根据其所造成的严重程度可以分为损坏型故低，安全性和效率都大为提高。障（包括有钢丝绳过卷、机械断轴等）和提示性故障报警此外，在对煤矿提升机电气控制系统进行改造的过程（如油温过高、油压不足等）。传统的煤矿提升机的控制中还可以采用标准化插件结构、电气模块来对原有的控制系统在使用中故障频发、稳定性较差从而为煤炭的安全生核心器件进行更换的改造方式，采用此种改造方式相对于产带来的不小的安全隐患，因此需要通过对煤矿提升机的前文所述的全面自动化改造成本较低且耗时较少，能够使控制系统进行电气化改造提升其自动化水平以使得煤矿提得煤矿提升机的电气改造在最短的时间内完成，从而恢复

矿井提升机电控系统自动化升级改造

提升机是承担矿山人员和物料提升任务的关键生产设备,是矿山井上下联系的咽喉,是矿井中技术含量最高的设备之一。

如何不断提高矿井提升系统的安全可靠程度和自动化程度,最大限度减少事故率,是最终实现矿井长治久安的关键所在。

近年来,南屯煤矿依靠科技进步,通过不断加快提升机系统升级改造,有力推动了矿井安全高效发展。

1矿井投产提升系统简介南屯矿有主井、副井、混合井主提和副提4部提升机。

主井提升机原为洛阳矿山机器厂生产的JKM3.25×4-I 型摩擦轮式提升机,原直流驱动电源采用F-D 发电机组提供,1973年投入使用;副井提升机1973年建矿时投入使用,系前苏联20世纪60年代生产的HKMЗ-5×2.3-10.5型双滚筒单绳缠绕式提升机,原使用TKD 系统,制动为气动杠杆闸块式,现型号为2JK-5×2.3/21。

1986年,南屯煤矿改扩建开始,由于矿井设计能力由原150万t/a,改扩为240万t/a,原有主、副井提升不能满足矿井的生产发展。

1993年5月,南屯煤矿混合井建成投产,混合井装备两套波兰提升机,型号为4L-4000/2200,原是以继电器控制为主体,主控部分采用电子板插件完成。

2国内外提升系统传动方式1)20世纪80年代,我国矿井提升机以直流传动为方案的开始采用“SCR-D +模拟调节+继电器控制”的拖动方式,这种方式具有运行效率高、节电效果显著、占地面积小、易安装等优点,但由于分立元件多,控制系统的构成极为庞大,不但现场调试工作量大,正常使用时维护量也不小。

由于分立元件多,参数分散性大,因而整个系统的可靠性会受到影响。

2)20世纪90年代以来,全数字直流调速电控系统在我国矿井提升机SCR-D 系统中开始研究开发,全数字控制技术彻底改变了模拟控制的不足。

因此,以全数字控制技术来代替模拟控制已经成为一种趋势。

国内对提升机数控系统研究与国外数控系统相比技术已接近,但进口设备存在价格高,服务不及时等问题。

煤矿主井电气控制改造毕业设计

平煤四矿老主井绞车提升电控系统改造
绞车提升电控系统改造 —— 目录
1
改造意义改造原因
2
3 4
2
改造后的特点
系统的主要组成
1 系统改造意义
•促进煤矿生产能力的提高和安全生产性能。
•电控系统对提升机安全、合理的运行起着保证作用，
电控系统元件线路设计合理，具有完善的保护和闭锁，操作灵活，方便。
19
4 系统主要组成
2.安全回路
安全回路的构成
高压断电保护
减速段过来保护
过卷保护
箕斗运行超过轨面0.5米
轴编码器失效保护
提升机运行 4m后
深指失效保护
运行接近井口4m
高压开关掉电超速10% 断路
等速段超速保护
制动油过压保护
井口限速保护
松绳保护
闸瓦磨损保护
必须改造
5
2 系统改造原因
原因二
主井低频制动系统，采用低频发电机组主井低频制动系统，采用供电，低频发电机低频发电机组供电，低频发电机组主机功率达180KW，组主机功率达180KW，主提升机在运行时，低频主提升机在运行时，机组必须带电运行，消耗低频机组必须带电电能很大。运行，消耗电能很大。
12
3 系统改造后的特点
特点六、七
低压电源柜低压电源柜用于提升机辅助设备的 AC380/220V配电。双回路进线，各进、出回路配置有保护装置和工作指示，并为起重机、电焊机、室内照明供电。
13
低压电源柜和附件
附件部分
轴编码器两套：采用进口产品，分别安装在提升机的低速轴和高速轴上，用来测量提升机的行程和速度，具有很高的测量精度。同时测量、对比结果后进行相关的控制。

南山煤矿主井提升机主轴装置改造

２０年４月对这台提升机的主轴装置及制动０１
收稿日期：０９一ｌ２０Ｏ一２０作者简介：刘一新（９５）女，１６～，山东东阿人，９ｏ年毕业于黑龙江１９鹤岗矿务局工学院矿山机电专业，工程师，现从事技术工作。
可用多付闸同时工作，即使一付闸失灵，也只能影响部分制动力矩，因而制动的可靠性高；制动力矩可以
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档案管理要求。科技档案整理办法包括：归档范围及保管期限、整理依据及要求、分类名称及标识、组卷标准及案卷编目、订要求等。科技档案归档范装
围及保管期限可依据建设部《设工程文件归档项建
排序、打印、检索、统计、目自动化。通过计算机可编以对存贮的档案信息按档号、内容、期、日保管期限
等进行自动归类整理，按管理和使用要求编制各能种目录并分类统计，使整理编目更加科学高效。２３档案装具配置应符合保管要求．档案盒一般应采用省档案局监制的无酸牛皮纸档案盒。档案柜的大小、量要方便档案盒的存取，质
矿山机械制造厂生产的技术先进的主轴装置和制动系统及调绳离合器等。采用对开装配式带绳槽的卷
筒，这种卷筒重量轻，运输及安装方便，且在进厂而时直接在卷筒上加工出了螺旋绳槽，去了旧卷筒省
车削木衬的工作，用车削绳槽，大减轻了维修工不大作量。将原风压传动的平移式制动系统改为１１一Ｐ

浅谈矿井提升机电控系统升级改造方案

主令操作控制是可编程控制器ＰＬＣ根据提升
收稿日期：２０１５－０３－０６作者简介：洪鹏（１９７５一），男，辽宁朝阳人，丁程师，从事技术管理：［作。
洪鹏：浅谈矿井提升机电控系统升级改造方案
第２５卷第１期
ｄｏｉ：ｌ０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５—２７９８．２０１６．０１．０矿井提升机电控系统升级改造方案
洪鹏
（潞安矿业集团公司，山西长治０４６２０４）
摘要：文章针对目前国内煤炭生产企业提升机电控系统安全性差、控制性差、能耗高、设备损耗严重等缺陷．分别介绍了针对国内中、小型提升机的ＰＬＣ＋变频器调速的电控系统升级改造方案．该方案安全性高、控制性能好、节能效果明显。针对现有矿井大型提升机电气控制系统的设备和技术受国外公司影响和制约严重介绍了一种矿井提升机同步电机交一交变频传动电控系统改造方案。关键词：矿井提升机；ＰＬＣ＋变频器调速；同步电机交一交变频传动；电控系统改造方案中图分类号：ＴＤ６３３文献标识码：Ｂ文章编号：１００５—２７９８（２０１６）０ｌ一００６０—０３
矿井提升机是煤矿生产的大型关键设备，担负着煤矿生产中煤炭、人员及必须的材料、矸石等物资的运输重任ｌ】］。提升机电控系统作为提升机效率及安全运行的决定性环节．其技术性能的优劣既直接关系煤矿生产的效率及安全，又代表着整个煤矿生产的先进水平。

浅谈矿井提升电控改造及优化

机的正转反转控制由接触器完成且电机存在滑环等因素．控制电路会任务；随着元件的磨损，工作特性变差，控制度降低，容易出现故障。（５）停车。当满足停车要求时，把主令控制器手柄回零，完成停（２）电控系统运行时，调速过程中交流接触器动作频繁，往往设备车。提升机的构成有：①主控ＰＬＣ电路（主要实现ＰＬＣ电控系统内部电路）、 ②提升行程检测与显示电路（主要实现提升机的实时位置检测与主画面的显示）、③提升速度检测（主要实现提升
速也会产生很大的能量损耗。同时由于启动和换挡时会有电流的冲击，电机高压电源，提升机主电机处于断电状态，在惯性的作用下继续运也会产生一定的谐波污染，不但造成了电能的浪费而且会危害设备的安行，同时受到外力缓慢减速。 ②保持主电机高压电源，根据提升机的实完成提升机运行速度减小的全， ②调速范围小，特别是当负载波动时恒定的减速控制较难实现。电际运行状态缓慢的下拉主令控制器手柄，
前言状态和故障状态，我们主要介绍正常状态下的操作运行，即启动一一一矿井提升机是矿山机械中重要机种。输送工作人员、设备、材料以加速运行一一叵速运行一减速运行… 停车。（１）启动。首先确认主令手柄在零位电控系统，以保证能接收到开及提升矿石、废石等任务都需要矿井提升机承担。因此，矿井提升机的安全运行不仅可以保证矿井生产的正常进行，保障煤矿工人的生命安车信号；然后，等待井口发出开车信号，收到信号后启动液压油泵和润全，而且直接关系到煤矿的生产状况和经济效益。滑油泵，等待润滑油压力超过电接点压力表上最低设定油压值；最后允许开车。若上述过程出现故障，则必须等待维修人员排除故障之后，再１、提升机电控系统的缺点

矿井提升机电控系统自动化升级改造

矿井提升机电控系统自动化升级改造作者：张鲁花来源：《科技创新与生产力》 2013年第5期张鲁花（兖矿集团有限责任公司南屯煤矿，山东邹城273515）摘要：结合矿井提升系统实际现状，介绍了加快提升机系统自动化升级改造的实施情况，不断提高了矿井提升系统的安全可靠程度和自动化程度，有力推动了矿井安全高效发展。

关键词：矿井提升机；电控系统；自动化升级改造中图分类号：TD633文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2013.05.092提升机是承担矿山人员和物料提升任务的关键生产设备，是矿山井上下联系的咽喉，是矿井中技术含量最高的设备之一。

如何不断提高矿井提升系统的安全可靠程度和自动化程度，最大限度减少事故率，是最终实现矿井长治久安的关键所在。

近年来，南屯煤矿依靠科技进步，通过不断加快提升机系统升级改造，有力推动了矿井安全高效发展。

1矿井投产提升系统简介南屯矿有主井、副井、混合井主提和副提4部提升机。

主井提升机原为洛阳矿山机器厂生产的JKM3.25×4-I型摩擦轮式提升机，原直流驱动电源采用F-D发电机组提供，1973年投入使用；副井提升机1973年建矿时投入使用，系前苏联20世纪60年代生产的HKMЗ-5×2.3-10.5型双滚筒单绳缠绕式提升机，原使用TKD系统，制动为气动杠杆闸块式，现型号为2JK-5×2.3/21。

1986年，南屯煤矿改扩建开始，由于矿井设计能力由原150万t/a，改扩为240万t/a，原有主、副井提升不能满足矿井的生产发展。

1993年5月，南屯煤矿混合井建成投产，混合井装备两套波兰提升机，型号为4L-4000/2200，原是以继电器控制为主体，主控部分采用电子板插件完成。

2国内外提升系统传动方式1）20世纪80年代，我国矿井提升机以直流传动为方案的开始采用“SCR-D+模拟调节+继电器控制”的拖动方式，这种方式具有运行效率高、节电效果显著、占地面积小、易安装等优点，但由于分立元件多，控制系统的构成极为庞大，不但现场调试工作量大，正常使用时维护量也不小。

南山煤矿提升机综合后备保护装置升级改造

南山煤矿提升机综合后备保护装置升级改造作者：李玮峰来源：《中国科技博览》2014年第11期【论文摘要】本文主要阐述了提升机综合后备保护装置在提升绞车中的作用，新型综合后备保护装置与传统单片机型综合后备保护装置的区别，该装置的工作原理和特性。

【关键词】综合后备保护装置提升机区别中图分类号：TS108.8一、概述矿井提升机是矿山生产过程中的大型关键设备，其任务是用于升降人员和设备、提升矿石以及下放材料等。

矿井提升机的工作特点是在一定的距离内，以较高的速度往复运行，完成提升或下放任务。

故矿山提升设备应具有良好的机械特性、先进的控制设备和安全的保护装置，它的性能和安全可靠程度将直接影响职工的生命安全。

在工作过程中一旦发生机械或电气故障，就会严重地威胁矿井的安全。

虽然矿井提升机本身有一些保护措施，但由于煤矿作业的复杂性、环境的恶劣性和研究的局限性，有些保护措施未达到预期效果，致使煤矿生产中仍存在由于提升系统造成的重大人员伤亡和设备损坏事故。

因此，素有“矿山咽喉”之称。

提升机综合后备保护装置与提升机电控系统不属于同一个系统，提升机电控系统为主系统，提升机综合后备保护装置为辅助保护装置，为提升绞车提供与绞车电控系统互相独立的保护系统。

煤矿要求提升机电控系统和提升机综合后备保护装置在使用中都不允许出现误动作，因此提升机综合后备保护装置在煤矿提升中的重要地位是显而易见的。

南山煤矿现使用KHT149提升机综合后备保护仪，经过一年多的运行，使用效果良好。

二、使用提升机后备保护的优势及主要功能矿井提升机本身带有一些保护装置，但由于监控方法和手段的局限性以及矿井中相对恶劣的环境，常使这些保护装置失效，人们为了增强对提升机的保护，做出了许多尝试，经理论与实践的证明，为提升机增加一套后备保护装置是提高其安全性的非常有效的方法。

（一）主要优势1、使用提升机后备保护装置进一步完善了电控系统的保护功能，提高了提升机的安全水平，防止了重大提升事故的发生。

关于煤矿主井提升系统升级改造的研究与应用

关于煤矿主井提升系统升级改造的研究与应用作者：孙忠亮来源：《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2016年第7期孙忠亮（山东井亭实业有限公司河北丰达煤矿，河北邢台055350）摘要：主井提升机不仅是矿井的关键，还是重大安全设备之一，用来提升矿物，相当于矿井系统设备的咽喉。

在生产过程当中，占据的地位非常重要，矿井的正常安全生产和生产效率跟它息息相关，矿用生产是不分白昼的连续作业，即使是短时间的停机维修，也会给生产带来很大损失。

所以，设备的安全可靠运行就突出重要。

关键词：提升机；生产能力；提高效率中图分类号：TD633 文献标识码：A 文章编号：1673-1069（2016）20-184-20 引言河北尧安矿业有限公司丰达煤矿设计生产能力60 万吨/年，主井立井提升，担负全矿井煤炭提升任务，提升高度435m。

提升机型号2JK-2.5/20E，配用电机型号YR450-8，额定电压6kV；减速机型号ZZL710，速比20 ；最大提升速度4.78m/s，装备一对4 吨标准箕斗。

主立井因实际提升能力不能满足60 万t/a，因此对主井提升系统进行改造，改造后满足设计产能力为60万吨/年。

1 改造说明1.1 改造原因在改造之前，原系统为交流异步电动机转子串电阻调速系统，通过切除转子电阻进行调速，此种电控系统存在很多的不足之处：1依靠档位调节速度，调速不连续，运行中机械振动大，制动不安全。

2启动及换档时冲击电流大。

3调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的恶劣。

4系统结构复杂，维修量大。

5耽误生产。

矿井是连续24 小时工作，生产量大，任务繁重，由于电控系统落后，即使是短时间的维修，也会给生产带来损失。

1.2 改造后优越性交流变频技术发展得越来越成熟，变频调速性能的优越性渐渐提升。

越来越多的交流矿井提升机开始采用以变频器为核心的调速系统，彻底淘汰了沿袭几十年的交流绞车转子串电阻分级调速的模式，使提升机达到平稳、安全、可靠的运行状态。

提升机电气系统及其控制系统的改造

提升机电气系统及其控制系统的改造田峰【期刊名称】《《机械管理开发》》【年(卷),期】2019(034)009【总页数】2页(P227-228)【关键词】提升机; 电气; 自动化; 变频; 节能【作者】田峰【作者单位】山西山煤国源煤矿安全技术有限公司山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TD633引言为了与综采工作面的生产能力及地面生产需求相匹配，一般情况下提升机处于运行的状态，其耗电量极高。

为了响应国家绿色生产的号召，煤矿综采工作面的生产也对综采设备的安全性和节能效果提出了更高的要求。

本文将对某矿当前提升机电气控制系统的现状进行研究，并在此基础上对当前电气系统进行改造，而且达到煤矿提升机节能的效果。

1 课题背景目前，应用于该矿的提升机为单滚筒立井提升机，该提升机控制系统的设备相对落后。

无法实现对提升机实际生产的实时监控和报警；该提升机的保护功能不符合《煤炭安全手册》的相关标准要求；该提升机在实际生产中噪声较大、耗能较高[1-2]。

为了提升该矿提升机的生产能力、丰富其功能、降低其功耗，本文将对其进行改造。

2 提升机电气自动化系统的改造2.1 变频调速原理分析目前，变频器在工业生产中的应用相对频繁且应用范围相对广泛，其主要功能是实现对交流异步电机的软启动、变频调速、过载保护、过流保护功能[3]。

变频调速原理如式（1）所示：式中：n为提升机电机的转速，f为提升机电机的频率，s为提升机电机的转差率，p为提升机电机的极数。

由式（1）可知，通过调整电机的频率实现对电机转速的调节，进而实现对提升机转速的平滑调节[4]。

2.2 变频器的选型实现对提升机的变频调速是矿井提升机电气控制系统的主要功能之一，而实现这一功能的核心元器件为变频器[5]。

因此，矿井提升机电气控制系统的控制效果在一定程度上由变频器决定，即变频器在电气控制系统中的选型极为关键。

提升机电机的额定功率为110 kW，定子电流为236 A。

矿井提升机电气控制系统应用及改造

矿井提升机电气控制系统应用及改造冀亚伟【摘要】矿井提升机肩负着矿石、物料、人员等的运输责任,是矿山重要的设备.结合实例分析了经坊煤业矿井提升机的结构及对机电一体化控制系统要求,指出了原矿井提升机电气控制系统存在的主要问题,针对具体问题对矿井提升机进行机电一体化控制改造,在采用机电一体化控制系统后,确保了矿井提升机运行的安全性,经济效益显著.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2018(031)004【总页数】3页(P193-195)【关键词】机电一体化技术;煤矿机械;矿井提升机【作者】冀亚伟【作者单位】长治经坊煤业有限公司,山西长治 047100【正文语种】中文【中图分类】TD6330 引言煤矿用提升设备所使用的电力传动系统构造相对复杂，由于电动机长期、频繁的正向与反向变换，很多情况下是过载荷状况下运行。

矿井提升设备和煤矿开采作业的效率联系紧密，是井下人员运输的重要设备之一，如果发生安全事故，不仅会导致煤矿企业出现较大经济损失，更为严重的是会导致人员伤亡[1]。

在煤矿提升设备运行过程中，最为重要的是保证提升设备运行的安全与可靠。

因此，针对经坊煤业提升设备的改造工作进行探讨。

根据目前矿区的开采情况，组织技术人员进行了充分的论证与讨论，制定了相应的改进方案。

在此次提升设备改进中，采用机电一体化技术，本着高效率以及低投资的理念，对煤矿提升机械的机电控制系统加以改进，在应用机电一体化技术基础上，保证系统运行的高效性、安全性[2]。

1 提升机结构及对机电一体化控制系统要求煤矿提升机械属于相对大型的机电一体化机械设备，该设备包含机械部分和电气部分，具体分为：电动机装置、减速器装置、制动装置以及测速限速装置[3]。

经坊煤业的井筒设置为斜井结构，提升设备的全程长度为700 m，提升容器采用串车装置，提升机类型为单绳缠绕型。

机电一体化控制系统应用于煤矿用提升设备之中需要满足下列要求：(1) 加速及减速等均应当满足我国颁布实施的相关安全规程与标准，同时，要符合提升设备减速器装置规定的相应动力矩范围之中。

井下提升设备电气控制系统升级改造方案

井下提升设备电气控制系统升级改造方案钟小伟【摘要】分析煤矿提升设备电气控制中的问题,提出提升设备电气控制系统升级改造方案,详细阐述提升设备电气控制系统构成、主控系统的软件设计以及提升设备操作保护系统设计,通过提升设备电气控制系统的实际应用可知,电气控制系统在升级改造之后,能够显著降低提升设备电能消耗,具有较高的提升效率,而且可以确保提升设备运行过程的安全性更高,值得进一步推广应用.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2018(047)012【总页数】3页(P124-126)【关键词】煤矿;提升设备;电气控制系统【作者】钟小伟【作者单位】山西焦煤集团西山煤电东曲矿,山西太原 030200【正文语种】中文【中图分类】TD630 引言煤矿井下提升设备对于煤矿开采作业来说所发挥的作用尤为重要，其不仅担负着运送井下作业人员的工作，更为重要的是其承担着运送机械设备、材料以及矸石等各种物质的重任。

在井下提升设备的运行过程中，只有保障了电气控制更为安全与可靠，这样才可以确保煤矿井上和井下可以形成更为紧密联系，为提升设备的安全运行提供可靠的保障。

现阶段，不少煤矿企业在提升设备电气控制系统之中，所采用的控制方式为继电器控制这一手段，此种电气控制模式无论是从准确度方面来讲，亦或是从可靠度方面来讲，其所发挥的控制效果均不太理想，在提升设备的实际运行过程中，超速现象以及过卷等问题频发，并且在提升设备出现故障问题情况下，在进行故障点排查过程中存在较大困难，维护工作两相对较大[1]。

所以，就提升设备所存在的上述问题，便要求所建立的系统必须要满足安全与稳定运行的相关要求，对于提升设备的电气控制系统进一步进行改造是煤矿企业发展过程中的必然要求。

1 煤矿提升设备电气控制中的问题某矿的年设计开采能力达到了400万t/a，所采用的是立井开拓方式，其中包含有主井结构、副井结构以及风井结构等，所设置的副井结构所拥有的功能为输矸、运料以及运送人员等等，主井结构所拥有的功能为提煤的作用，而风井结构则是确保井下通风的安全性。

HKM3 2×4×1.8提升机主轴装置、制动系统改造

HKM3 2×4×1.8提升机主轴装置、制动系统改造
王荃
【期刊名称】《商情》
【年(卷),期】2009(000)018
【摘要】本文阐述了原苏联产HKM3 2×4×1.8提升机闸轮、主轴、压风重锤制动系统、风动齿式离合的特点;提升机改造为2JK-4×1.8后又分别叙述了新提升机主轴、制动系统及调绳离合器的特点及改造后的效果.
【总页数】1页(P115)
【作者】王荃
【作者单位】河北金牛能源股份有限公司邢台矿
【正文语种】中文
【相关文献】
1.矿井提升机主轴装置技术改造 [J], 张爱梅
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4.提升机主轴装置技术改造 [J], 秦明
5.浅谈主井绞车主轴装置盘闸制动系统的改造 [J], 蒋登刚
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