开题报告—样本
研究课题开题报告范文样本【最新10篇】
研究课题开题报告范文样本【最新10篇】（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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开题报告范文模板
开题报告范文模板篇一：开题报告范文模板一、背景及问题提出为了更好地学习和研究本专业课程，以及提高我的学术水平和个人能力，我选择了进行论文研究。
目前，随着生活方式的改变以及消费者需求的不断增加，越来越多的消费者开始关注有机农产品。
因此，本文研究了有机农产品的市场需求和生产情况，以探究如何提高有机农产品产业的发展水平。
二、研究目标与意义本文旨在探究：1. 当前有机农产品的市场需求和生产情况；2. 近年来有机农产品的发展趋势；3. 提高有机农产品产业的发展水平，以及如何满足消费者的需求。
通过此研究，可以了解当前有机农产品的市场情况，预测未来的市场趋势，进而制定合理的发展战略，促进有机农产品的发展。
此外，本研究还可以为相应的政策制定提供依据，并帮助消费者更好地了解和选择有机农产品。
三、研究方法本文将采用问卷调查、访谈、文献研究等方法，通过对消费者、生产者以及专家学者的访谈和问卷调查，收集有关有机农产品的市场需求和生产情况的数据和信息，并结合文献研究进行分析和归纳。
四、预期结果和成果本研究预计将得到以下结果和成果：1. 详细了解当前有机农产品的市场情况和消费者的关注点；2. 探究有机农产品发展趋势，提出一些可行的发展方向；3. 帮助消费者更好地了解有机农产品，认识有机农业的优点；4. 为相关政策制定提供数据和分析依据。
五、研究进度计划本文将分为以下几个阶段进行：1. 第一阶段：研究背景及问题提出；2. 第二阶段：详细了解当前有机农产品的市场情况、消费者需求和生产情况；3. 第三阶段：探究有机农产品的发展趋势以及相关政策条例；4. 第四阶段：结合研究结果提出可行的发展方向和改进措施；5. 第五阶段：起草论文，并提交开题报告。
六、预期的困难和解决方法1. 调查的样本有限，不具有代表性。
解决方法：尽可能扩大样本范围，增加调查的数量，提高数据的可信度和受益人的范围。
2. 调查结果的真实性存在一定误差。
解决方法：对问卷、访谈的内容进行反复核对，同时借助文献研究等方法进行比对，降低误差。
开题报告范文样本3篇
一、选题依据1、研究的目的意义目的：现代排球正朝着速度快、技术娴熟、战术多变、对抗激烈的方向发展。
一个排球队要想达到或赶超世界先进水平的话，必须拥有优秀的二传队员。
由此可见，二传队员的作用在整个排球队伍中的地位是多么的重要。
意义：对后备二传队员的选材以及培养又是一个艰难而漫长的任务。
一个成熟的排球二传队员，必须经过数年的磨练，在技术上、生理上、心理上都要得到质的提升，才能带领全队取得更好的成绩。
2、国内外研究现状分析从中国排球的发展历程来看，二传手的重要性也是有目共睹的。
中国女排先后6次出战世界杯赛，孙晋芳、杨锡兰和马芳先后3次获得了二传奖。
中国男排的每一次大的胜利也都与二传手的超常发挥分不开。
同样近年来中国男女排球队在各种大赛中取得的良好成绩，都与二传手的良好发挥是分不开的。
这一方面是因为二传手的个人技术要求非常全面，除了娴熟的掌握并能灵活运用各种基本技术之外，还应掌握相当多的特殊技术和技巧，因为对二传手的技术训练，是一个科学性很强的特殊工作。
另一方面是要求二传手在场上“眼观六路，耳听八方”，沉着果断，心道手到，每个球都要形成攻击力。
这需要二传手在身高、速度等方面具有良好的自然条件，更需要具有良好的心理、生理素质。
这在很大程度上取决于二传手的先天因素，也是后天训练能够取得较大成效的重要基础。
毋庸置疑，“选材是成功的一半”。
在现代经济和科学技术飞速发展的今天，世界各体育发达国家在训练手段、训练条件方面的差别日益缩小。
只有把先天条件优越、适合从事某项运动的人才选拔出来，进行系统的、有目的的培养，在同等条件下，才能取得优异的运动成绩。
只有加紧对排球二传手的选材和培养问题进行科学研究，才能使我国排球运动真正改变面貌。
二、研究方案1、研究目标明确排球二传队员的选材原则、选材标准，以及对选材后如何对这些后备二传队员进行科学的训练与培养进行深入研究。
2、研究内容3、研究方法3.1文献资料法：通过查阅文献资料了解排球的相关信息，证明所要研究的内容。
开题报告-样本
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊开题报告1 前言1965 年，德国Stewart 发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。
1978年澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。
并联机构的特点：(1) 与串联机构相比刚度大，结构稳定；(2) 承载能力大;(3) 微动精度高;(4) 运动负荷小;(5) 在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。
由于机器人在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。
2医用宏微联动定位手术在神经外科手术中也可以利用并联机构进行微定位。
因为神经外科常需要对器械进行精确定位，以减少脑组织的损伤，利用内窥镜进行头颅内窥镜检查和活组织切片，为了避免人工放置内窥镜可能出现的颤抖，使内窥镜周围解剖组织损伤达到最小限度需要对内窥镜的精确定位，为了实现这一目的，神经外科手术器械的粗定位采用门式结构，微定位采用了Stewart并联机构，手术平台采用的是导轨，通过滚珠丝杠带动运动。
3 并联机器人的背景及应用并联机构的出现可以回溯至20世纪30年代。
1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置；1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；之后，Gough在1962年发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置；三年后，Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并将其推广应用为飞行模拟器的运动产生装置，这种机构也是目前应用最广的并联机构，被称为Gough-Stewart机构或Stewart机构。
1978年，Hunt首次提出把六自由度并联机构作为机器人操作器，由此拉开并联机器人研究的序幕，但在随后的近10年里，并联机器人研究似乎停滞不前。
直到80年代末90年代初，并联机器人才引起了广泛注意，成为国际研究的热点。
开题报告范文（通用6篇）
开题报告开题报告范文（通用6篇）艰辛而又充满意义的大学生活即将结束，毕业前大家都要写毕业设计，而我们做毕业设计前要先写开题报告，那么你有了解过开题报告吗？下面是小编帮大家整理的开题报告范文（通用6篇），希望能够帮助到大家。
开题报告篇1一、论文名称、课题来源、选题依据论文名称：基于BP神经网络的技术创新预测与评估模型及其应用研究课题来源：单位自拟课题或省级政府下达的研究课题选题依据：技术创新预测和评估是企业技术创新决策的前提和依据。
通过技术创新预测和评估，可以使企业对未来的技术发展水平及其变化趋势有正确的把握，从而为企业的技术创新决策提供科学的依据，以减少技术创新决策过程中的主观性和盲目性。
只有在正确把握技术创新发展方向的前提下，企业的技术创新工作才能沿着正确方向开展，企业产品的市场竞争力才能得到不断加强。
在市场竞争日趋激烈的现代商业中，企业的技术创新决定着企业生存和发展、前途与命运，为了确保技术创新工作的正确性，企业对技术创新的预测和评估提出了更高的要求。
二、本课题国内外研究现状及发展趋势现有的技术创新预测方法可分为趋势外推法、相关分析法和专家预测法三大类。
（1）趋势外推法。
指利用过去和现在的技术、经济信息，分析技术发展趋势和规律，在分析判断这些趋势和规律将继续的前提下，将过去和现在的趋势向未来推演。
生长曲线法是趋势外推法中的一种应用较为广泛的技术创新预测方法，美国生物学家和人口统计学家RaymondPearl提出的Pearl曲线（数学模型为：Y=L？M[1+A？exp（—B·t）]）及英国数学家和统计学家Gompertz提出的Gompertz 曲线（数学模型为：Y=L·exp（—B·t））皆属于生长曲线，其预测值Y为技术性能指标，t为时间自变量，L、A、B皆为常数。
Ridenour 模型也属于生长曲线预测法，但它假定新技术的成长速度与熟悉该项技术的人数成正比，主要适用于新技术、新产品的扩散预测。
学校课题开题报告(6篇)
学校课题开题报告（6篇）学校课题开题报告（通用6篇）学校课题开题报告篇1一、课题的提出(一)几个契机1、适逢国务院关于进一步加强和改进未成年人思想道德建设的若干意见的颁布__年2月26日中共中央国务院颁布了关于进一步加强和改进未成年人思想道德建设的若干意见，明确指出：要切实改进学校德育工作，广泛开展精神文明创建活动和形式多样的社会实践、道德实践活动，积极营造有利于未成年人健康成长的良好舆论氛围和社会环境。
学校是对未成年人进行思想道德教育的主渠道，必须按照党的教育方针，把德育工作摆在素质教育的首要位置。
2、赶上新一轮基础教育课程改革给德育工作带来的深刻嬗变新一轮基础教育课程改革赋予了德育的目标、内容、途径、方法、评价等方面新的内涵。
在这一背景下重新思考学校的德育，积极探索新的德育工作方式，应该是摆在学校面前的一项迫切工作。
3、基于我校综合实践课程的开发给德育工作奠定的良好基础我校综合实践活动课程全面开设，促进了学生多方面的进步与发展，确定了今后发展综合实践活动实效性的发展方向，同时获得了开展德育实践活动的初步经验。
(二)面临的问题1、应式教育的烙痕仍在对德育实践活动的认识深度不够，应式教育仍在学生身上打下了很深的烙痕，他们的时间、精力都用于学习，而根本无暇顾及其他。
2、家庭道德教育的缺失主要表现在以下几方面：过分溺爱；疏于管理；重知识轻德育。
3、德育教育实践性的不足受传统教育思想的影响，道德教育习惯于采取灌输、说教和强迫方式，达不到学生的自主参与，没有注重实践教育、体验教育。
4、我校面临的实际问题我校的前身是一所厂矿子弟学校，因工厂破产，教师人心涣散，队伍极不稳定。
面临着全国性新课改的不断深入，我校教育教学工作明显滞后。
为了使我校尽快适应新形势、快速步入良性发展的轨道，李学军校长提出以德育工作为龙头，振兴我校教育教学的学校战略发展思想。
鉴于如上情况，我们提出德育实践活动的研究与实践的课题。
二、课题的界定学生思想品德形成过程是是知、情、意、行相互作用、相互影响、共同发展的过程，活动是德育的生命。
音乐学开题报告范文样本(46篇)
音乐学开题报告范文样本(46篇)（一）钢琴弹奏技巧不扎实，或者说没有经过正规的训练。
（二）缺乏键盘和声及曲式等理论知识。
调查中了解到教师在高校学校期间往往不喜欢学习理论，学校的教学理论也不高，教学质量有待提高。
而布分中学教师在把毕业前在校期间没有好好的学习理论知识，所以在理论上缺乏，从而影响伴奏是的旋律效果。
（三）学习钢琴起步晚大布分教师当初学习的时候都错过了学钢琴的大好时机，对于不同的伴奏音型不能正确的运用.然而在现在的教师岗位上如何利用好自己的时间去提高钢琴伴奏能力，是我们要探讨的一个重要的问题。
音乐学开题报告范文样本第2篇1、消除偏差、提高课堂教学的有效性是课堂教学改G的迫切需要。
由于教师对课堂教学的实质把握不准，一味地追求新理念，未充分研究到学生实际和学习水平差异性，使得新课程实验在推进过程中或多或少地存在着情境偏差、学习方式偏差、教学方式偏差、教学组织偏差以及评价偏差等背离课改目标的行为，教学中易出现过分夸大自主而导致课堂教学无序，过分夸大过程忽略结果而导致课堂教学无效，过分夸大学生作用轻视教师作用而导致教学不得法，过分夸大情感目标轻视知识技能目标而导致教学质量下降等问题。
课堂教学中低效或不讲成效的教学现象普遍存在，重复性的、机械性的、填鸭式的教学现象随处可见，公开课中表演式的、作秀式的课堂愈演愈烈，应对这些低效的课堂教学现实，对照新课程改G的发展要求，我们迫切期望提高课堂教学实效，促进学生文化基础知识和基本技能、创新精神以及探究本事的整体提高，促进学生全面、持续、和谐地发展。
所以，课堂教学的有效性研究成为我们每一位教师必须认真对待的现实问题。
2、课堂教学有效性研究是学生发展的需要课堂教学的有效性是指教师遵循教学活动的客观规律，以良好的教学效果实现特定的目标，从而满足学生个人发展的需要，满足社会的需要。
所以，衡量教学是否有效，其确定依据应当是教学活动的结果是否与学生个人发展需要和社会需要相适应，当今社会所需要的更是那些具有良好的思想道德和心理品质、具备较高综合素质和有较强学习本事的人才，而不是只能获得高分的“书呆子”。
开题报告范文样本【三篇】
【导语】开题报告是指开题者对科研课题的⼀种⽂字说明材料。
以下是整理的开题报告范⽂样本，欢迎阅读！开题报告范⽂样本篇⼀ ⼀、课题来源及研究的⽬的和意义： 课题题⽬：次贷危机对我国经济的影响分析 课题来源：教师规定课题 ⽬的和意义： 2019年夏季美国次级抵押贷款危机的爆发，迅速向全球蔓延。
美国房地产泡沫的破灭不仅导致国际⾦融市场的动荡，⽽且引发了美国房地产及其关联⾏业的衰退，拖累了美国乃⾄世界经济的增长。
尽管西⽅主要发达国家政府采取了强有⼒的联合⼲预措施，部分缓解了危机的进⼀步恶化，但危机的影响⾄今尚未完全消除。
⽬前，次贷危机造成的经济衰退已经演变为⾃20世纪30年代“⼤萧条”以来最严重的经济危机。
次贷危机的发⽣，使⾦融创新和⾦融国际化的过程受到重⼤挫折，尤其是要重新认识房地产⾦融的创新对经济的影响。
本⽂主要就次贷危机对我国经济各领域的影响来分析，并探讨相应的对应措施，总结其经验教训，从⽽为⽇后应对各类⾦融风暴的未⾬绸缪做参考。
⼆、国内外的研究现状及分析： 次贷危机的发⽣，各学者、专家对次贷危机的分析众说纷纭。
对次贷危机的研究也有相当多的⽂献书籍，研究认识得已相当深刻。
纵使在美国这样⾦融业⾼度发达的国家，⼤众层⾯的⾦融⽂化仍有待提⾼。
此轮次贷风暴还对现有美国⾦融体制提出了诸多挑战。
危机必然成为市场⾰旧布新的重⼤契机。
⽽美国监管*应对危机的举措，也当在治标与治本的双重意义上给予更多关注和解读。
从某种意义上说，近在眼前的全球性次贷风暴对中国⼈来说可能是件幸事。
认真体味此次风暴之教训，我们应尽可能避免危机的种⼦在中国⽣根发芽，在未来引起⽆穷祸患。
三、研究的主要内容： 1、次贷危机定义及成因发展; 2、次贷危机对我国⾦融业的影响; 3、次贷危机对我国企业的影响; 4、次贷危机对房地产的影响; 5、次贷危机的应对措施以及给后⼈的启⽰。
四、具体研究⽅案及进度安排和预期达到的⽬标： 1、资料收集与整理阶段(兼实习)：2⽉15⽇–4⽉17⽇ 2、确定论⽂基本结构及内容阶段：4⽉18⽇–4⽉25⽇ 3、完成论⽂初稿阶段：4⽉26⽇-5⽉7⽇ 4、论⽂修改阶段：5⽉8⽇–5⽉25⽇ 5、论⽂评审阶段：5⽉26⽇–5⽉31⽇ 6、论⽂答辩阶段：6⽉1⽇–6⽉8⽇ 五、研究过程中可能遇到的困难和问题及解决的措施： 可能遇到的问题： 1、对次贷危机影响企业程度把握不够，在研究过程中可能对⼀些涉及⾦融专业知识词汇需研究查询。
开题报告范文样本【精彩5篇】
开题报告范文样本【精彩5篇】（实用版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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教你如何写开题报告【优秀10篇】
教你如何写开题报告【优秀10篇】（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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开题报告范文样本【三篇】
开题报告范文样本【三篇】开题报告范文样本篇一一、课题来源及研究的目的和意义：课题题目：次贷危机对我国经济的影响分析课题来源：教师规定课题目的和意义：2019年夏季美国次级抵押贷款危机的爆发，迅速向全球蔓延。
美国房地产泡沫的破灭不仅导致国际金融市场的动荡，而且引发了美国房地产及其关联行业的衰退，拖累了美国乃至世界经济的增长。
尽管西方主要发达国家政府采取了强有力的联合干预措施，部分缓解了危机的进一步恶化，但危机的影响至今尚未完全消除。
目前，次贷危机造成的经济衰退已经演变为自20世纪30年代“大萧条”以来最严重的经济危机。
次贷危机的发生，使金融创新和金融国际化的过程受到重大挫折，尤其是要重新认识房地产金融的创新对经济的影响。
本文主要就次贷危机对我国经济各领域的影响来分析，并探讨相应的对应措施，总结其经验教训，从而为日后应对各类金融风暴的未雨绸缪做参考。
二、国内外的研究现状及分析：次贷危机的发生，各学者、专家对次贷危机的分析众说纷纭。
对次贷危机的研究也有相当多的文献书籍，研究认识得已相当深刻。
纵使在美国这样金融业高度发达的国家，大众层面的金融文化仍有待提高。
此轮次贷风暴还对现有美国金融体制提出了诸多挑战。
危机必然成为市场革旧布新的重大契机。
而美国监管*应对危机的举措，也当在治标与治本的双重意义上给予更多关注和解读。
从某种意义上说，近在眼前的全球性次贷风暴对中国人来说可能是件幸事。
认真体味此次风暴之教训，我们应尽可能避免危机的种子在中国生根发芽，在未来引起无穷祸患。
三、研究的主要内容：1、次贷危机定义及成因发展;2、次贷危机对我国金融业的影响;3、次贷危机对我国企业的影响;4、次贷危机对房地产的影响;5、次贷危机的应对措施以及给后人的启示。
四、具体研究方案及进度安排和预期达到的目标：1、资料收集与整理阶段(兼实习)：2月15日–4月17日2、确定论文基本结构及内容阶段：4月18日–4月25日3、完成论文初稿阶段：4月26日-5月7日4、论文修改阶段：5月8日–5月25日5、论文评审阶段：5月26日–5月31日6、论文答辩阶段：6月1日–6月8日五、研究过程中可能遇到的困难和问题及解决的措施：可能遇到的问题：1、对次贷危机影响企业程度把握不够，在研究过程中可能对一些涉及金融专业知识词汇需研究查询。
开题报告范文13篇
开题报告范文13篇开题报告范文篇1一、选题的根据1)本选题的理论现今社会施工企业的发展壮大，只有通过招投标来获取工程项目。
进入新世纪以来，建筑市场迅速扩大和不规范化，各种项目日益增多，而建筑施工企业得到项目的第一步也是最重要的一步就是投标。
在建筑施工市场上，招投标已经成为市场的主要交易方式。
实行招标投标，对建筑施工企业加强经营管理，缩短建设周期，确保工程质量，控制工程造价，优化资源配置等起着重要的作用。
目前建筑施工企业承揽工程项目的主要途径就是参加工程投标，而投标报价是进行工程项目投标的核心，它直接关系到建筑施工企业的生产经营绩效，是建筑企业赢得业务从而生存和发展的一个关键环节。
投标报价策略与技巧是建筑企业经营管理能力的重要体现，也是实现其整体经营战略目标的手段。
因此，投标与否，投何种性质的标，并如何做出具有竞争力的投标报价，以及如何运用投标报价的策略与技巧等问题，是建筑施工企业能否在激烈的工程项目投标竞争中获胜的关键问题。
我通过在大学的学习跟平常的实习深刻感受到了投标的重要性，查阅了大量资料，决定对投标报价进行深入研究。
2)本选题的实际意义投标报价策略就是指承包商在投标竞争中以报价为中心构建的投标指导思想、系统的工作部署及其参与投标竞争的'方式与手段。
国内外几乎每天都在进行招投标活动，作为一个承包商不可能见标就投，必须对工程项目有所选择。
为了提高中标率，获得较好的经济效益，正确有效地进行投标决策是一项非常重要的工作。
在竞争最为激烈工程承包中报价过高很难中标;报价过低，即使中了标也不能获取利润，迟早都会亏损破产。
运用有效的投标策略，制定适当的报价，既能中标又能带来利润，这是投标报价策略的中心问题，对参与投标的各承包商有着极强的现实意义，值得深入研究，探讨。
3)综述国内有关本选题的研究动态在建筑市场上，招投标已成为市场的主要交易方式，随着我国市场经济进程的推进和全球化竞争的展开，建筑企业以招标来获得项目的压力越来越大。
开题报告格式模板(共10篇)
篇一：开题报告格式及范文模板(最全面,最实用)1. 开题报告方法介绍：开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。
开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。
2. 开题报告的基本内容及其顺序：一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、论文的背景、目的和意义（目的要明确，充分阐明该课题的重要性）： 1.论文的背景； 2.理论意义； 3.现实意义三、国内外研究概况（应结合毕业设计题目，与参考文献相联系，是参考文献的概括）： 1.理论的渊源及演进过程； 2.国内有关研究的综述； 3.国外有关研究的综述四、论文的理论依据、研究方法、研究内容（思想明确、清晰，方法正确、到位，应结合所要研究内容，有针对性）五、研究条件和可能存在的问题六、预期的结果七、论文拟撰写的主要内容（论文提纲）八、论文工作进度安排（内容要丰富，不要写得太简单，要充实，按每周填写，可2-3周，但至少很5个时间段，任务要具体，能充分反映研究内容）九、参考文献下面是开题报告模板：*****大学毕业设计（论文）开题报告课题名称：学生姓名：学号：指导教师：职称：所在学院：专业名称：****大学年月日祝福大家！谢谢大家！！结束！！！篇二：开题报告格式模板辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）开题报告题目指导教师院（系、部）专业班级学号姓名日期教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状二、研究方案及预期结果三、研究进度篇三：开题报告格式模版中国计量学院学生姓名：xxx 学号： xxxxxxxxxx 专业：产品质量工程班级： xx 质量x班设计（论文）题目：xxx 检测系统设计指导教师： xxx二级学院：质量与安全工程学院2014年 3 月日中国计量学院毕业设计（论文）开题意见表篇四：开题报告格式模板西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告题目： xx企业税收筹划策略的研究系别管理信息系专业财务管理班级b070510姓名学号b07051007导师2010年12月01日开题报告填写要求1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
开题报告格式(6篇)
开题报告格式（6篇）开题报告范文模板篇一一、论文题目：classroom interaction and oral english teaching二、研究现状：三、研究的目的及意义：通过对目前已经发展起来并比较成熟的几种互动模式的归纳来看：关于人际互动这种互动模式在目前的互动性研究中被单独研究还比较少，没有被当作一种独立的模式应用到英语口语课堂教学中，它更多的是被贯穿到其他几种互动模式当中。
因此，本论题认为它还有进一步研究的空间。
四、研究的理论依据和研究方法：本论题将以教育心理学的理论为基础，以互动理论和构建主义理论为依据，运用归纳总结的方法对已有的研究进行宏观上的概述，从而引出本文论题，通过例证分析、验证人际互动模式对课堂英语口语教学效果的提高所具有的重要意义。
开题报告样本篇二课题的提出：当今世界科学技术飞速发展，国际竞争日趋激烈，我们要把社会主义现代化事业推向前进，实现中华民族的伟大复兴，必须培养同现代化要求相适应的数以亿计高素质的劳动者和数以千万计的专门人才，要正确引导和帮助青少年学生健康成长，使他们全面发展，良好的心理素质是学生素质中的重要组成部分，也是未来人才素质的重要内容。
而较强的自信心又是一个人良好心理素质的重要组成部分，是一个人挑战困难，超越自我，实现自我价值的心理基础，所以在人格教育中培养学生的自信心迫在眉睫。
我们发现在现实生活中有50%左右的学生缺乏学习自信心，在学习活动中处于被动地位。
由于缺乏学习自信心，他们不能大胆地表达自己意见，不能主动地去思考，不敢大胆地去尝试，不敢确定较高的学习目标，影响了他们的学习效果鉴于上述原因，我确定了《小学生人格教育中自信心培养的策略研究》这一课题。
在人格教育中培养学生学习的自信心，调动学生参与教学活动的主动性、积极性，激发他们的潜能，使他们能较快地以自信的心态融入学习生活等各项活动中。
课题研究的目标探索并揭示一个具有较强自信心的学生，其心理品质的具体内容及表现。
开题报告格式
开题报告格式
目录
1. 研究背景
1.1 研究意义
1.2 国内外研究现状
2. 研究目的
2.1 研究内容
2.2 研究方法
3. 研究方案
3.1 研究步骤
3.2 实施计划
4. 研究预期
4.1 创新点
4.2 预期成果
5. 参考文献
1. 研究背景
1.1 研究意义
在这一部分，将阐述研究课题的重要性，以及研究的价值和意义。
说明该研究对学术界和实际应用的贡献。
1.2 国内外研究现状
对国内外相关领域的研究现状进行概述，介绍前人的研究成果和存在的问题，为本研究提供理论基础和研究依据。
2. 研究目的
2.1 研究内容
明确研究方向和内容，阐述所要解决的问题或探讨的课题，确立研究的范围和目标。
2.2 研究方法
说明采用的研究方法和研究设计，包括实验设计、数据收集和分
析方法，确保研究的科学性和可行性。
3. 研究方案
3.1 研究步骤
详细描述研究的步骤和流程，包括实地调研、文献综述、数据分析等内容，确保研究按计划有序进行。
3.2 实施计划
制定具体的实施计划和时间表，确保研究按时完成，保证研究的有效性和可操作性。
4. 研究预期
4.1 创新点
阐述本研究的创新之处，指出与已有研究的不同之处，展示研究的独特性和价值。
4.2 预期成果
说明本研究预期取得的成果和效果，包括学术成果和实践应用，展望研究的未来发展方向。
5. 参考文献
列举本研究中涉及到的参考文献，包括书籍、期刊文章、学术论文等，确保研究的学术性和可靠性。
开题报告模板范文(5篇)
开题报告模板范文（5篇）开题报告篇1课题研究是教育科研活动的一项重要内容。
“凡事预则立，不预则废”。
对于课题研究，开题报告（计划或方案）如同建筑师的蓝图。
有了好的开题报告，才能使研究工有计划、有系统、有组织地开展研究工作，以保证课题研究任务的顺利完成。
因此，制定开题报告是课题由设想转化为实际行动的关键步骤。
当前许多教师由于过去从未做过课题研究，现在要申报课题，撰写课题开题报告不知从何人手。
为了使广大教师更加积极而有效地开展课题研究活动，培养、提高教师撰写课题开题报告的能力和水平，本文针对当前教育科研的实际，结合从事教育科研课题研究，以及在小教专科自考实践性环节考核过程中指导教师撰写教育科研课题开题报告的一些体会，从科研课题开题报告的含义、作用、结构等方面来谈教师应该如何规范撰写开题报告，力求对想开展教育科研的教师提供一点启示。
一、科研课题开题报告的含义与作用著名的物理学家爱因斯坦说过，提出一个问题比解决一个问题更重要。
何谓有价值、有创见性的问题?这样的问题从何而来呢?这需要研究者长期实践、细心观察和深思熟虑。
当课题或自己提出的问题赢得社会认可后，就要把自己的研究方案设计好，即撰写科研课题开题报告。
科研课题开题报告（研究设计）就是课题研究方案的设计、规划和制定。
换言之，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。
开题报告主要说明这个课题有价值进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。
撰写科研课题开题报告是提高选题质量和水平的重要环节，是创新新知，不是可有可无的。
正如学者文翁说过，“搞好开题报告的主要目的是促使大家理清研究思路，完善研究设计”。
制定课题研究计划和安排，是为解决自己提出的问题提供探索的途径。
科研课题开报告，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤，对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用。
对于科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使他们明确课题研究的方向，避免发生进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。
开题报告范文精选5篇
开题报告范文精选5篇开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
开题报告1.1研究背景及意义1.1.1研究背景新中国成立的初期，我国的法治实践曾有过一段辉煌的成就，但是十年**，使法治建设和法学研究都陷入了低谷。
在改革开放以后，中国的法学研究和法治建设也都走上了正轨，尤其是我国已经建成了自上而下的法律体系。
这表明中国的法治建设取得了很大的成就，一种形式合理性的法律体系已经建立，中国已在根本上实现从无法可依到有法可依的历史性转变。
但同时中国的法治建设也暴露出了很多问题，主要体现在形式法治与实质法治之争的过程中。
首先，由于中国的法律体系是自上而下建构而成。
在法治建设过程中重点受到关注的是法律体系的逻辑合理性，而社会事实以及规则与事实之间的关系则没有得到足够的重视。
使得很多法律规范要么因其与百姓的现实生活无关而被无视，要么因其与社会风俗、生活惯例不同而没有得到人们的自觉有效的遵守。
其次，西方权利话语的力量在立法及司法实践中被人为放大，而传统的道德因素却被排斥在法院门外，导致了像《秋菊打官司》中主人公秋菊那一类人的彷徨和无助，而原本为传统道德所不容的“恶人”却能逍遥法外。
形式法治在法治实践中暴露的问题，凡此种种，不再一一列举。
针对法治实践中出现的种种问题，归根结底也是指导我国法学实践的基础理论面临的难题。
目前中国的改革进程已步入深水区，面对着快速发展和变化着的经济和社会生活，如何能够保证我们的立法既能适应时代的变化，妥善解决社会生活中出现的新问题，又能够保持法律的稳定性给百姓合理的预期;如何能够在司法实践中既排除了其它干扰，保持形式法治的纯洁性实现程序正义，而又不以牺牲传统道德、社会习俗为代价。
面对诸多难题，笔者认为仅仅分析实证主义法学的对法律的逻辑分析的研究方法是难以解决问题的，必须结合法社会学的实证调查、自然法学的价值研究等研究方法和理论成果才能摆脱目前我国法学理论界面临的困境。
开题报告课题内容模板范文7篇
开题报告课题内容模板范文7篇开题报告课题内容模板【篇1】一、选题理由1.选题背景近年来尽管我国果汁饮料消费增长迅速，但我国果汁饮料消费水平与世界平均消费水平还有很大差距。
目前，果汁的销售市场主要集中在国内大中型城市，如上海、广州、北京、天津、深圳、南京、杭州、武汉、大连、青岛、成都等。
我国果汁饮料消费市场蕴藏着巨大的潜力。
随着社会生活环境的改善和生活水平的日益提高，人们的消费观念和消费结构发生了明显变化。
当前学生尤其是大学生的消费心理、消费对象、消费形式等也都发生了深刻的变化，大学生是个基数庞大的群体，个性十足，具有一定的典型特征。
消费者对产品的偏好，在产品选择中有十分重要的作用。
当前企业竞争日趋激烈，消费者对产品属性的偏好对于各个企业的意义都很重大。
大学生作为饮料消费的主要群体，他们的消费习惯和消费行为一直受到关注。
目前的饮料消费市场竞争日趋激烈，品牌不断涌现，饮料消费市场成为典型的买方市场，人们的选择范围越来越大。
大学生要做如何的选择?在消费日益冷静的今天，厂家又将如何面对市场竞争?2.选题目的*将在于杨凌示范区获得的具体调研数据以及文献资料搜集的基础上，对大学生购买果汁饮料的消费偏好进行研究，用联合分析方法来找出哪些因素影响着大学生果汁饮料消费偏好的形成。
3.选题意义(1)现实意义。
消费者是企业经营的上帝，对消费者信息的调查、了解，是企业开发新产品、获得利润、求得生存和发展的关键，果汁饮料消费者中青少年显著多于中老年, 这说明果汁饮料消费者具有明显的年轻化特征。
新生代CMMS 调查结果显示, 20~ 40岁的消费者占据了果汁饮料61. 3%的市场份额。
透过大学生果汁消费偏好的研究可以为企业扩大市场获取利润提供依据。
(2)理论意义。
研究消费者的购买偏好是一个非常复杂的心理形成过程，经济、技术、环境、政策的变化都会影响消费心理偏好。
而通过测量消费者产品属性重要度来准确掌握消费者产品偏好显得尤为重要，用联合分析法分析消费者产品属性偏好在我国应用的还属于初级阶段，因此研究消费者偏好也是对联合分析理论的一种应用与发展。
关于书写的开题报告范文
关于书写的开题报告范文一、研究背景在当今信息爆炸的时代，人们通过各种媒体获取信息的途径越来越广泛。
然而，书写作为最古老、最基础的一种表达方式，仍然在我们的生活中扮演着重要的角色。
从古代的毛笔字到现代的键盘输入，书写一直在不断发展，也在不断影响着我们的思维方式和交流方式。
因此，探究书写对个体和社会的影响，具有重要的实践意义。
二、研究目的本研究旨在分析书写对个体认知和表达能力的发展以及对社会互动的影响。
通过深入探讨书写的过程和方式，以及书写与思维、语言、社会交往的关系，进一步认识书写的本质与作用。
三、研究方法本研究将采用文献研究和实证研究相结合的方法。
首先，通过文献研究，归纳总结书写的发展历程和相关理论，分析书写对个体表达和观念建构的影响。
其次，设计实证实验，通过观察、问卷调查等方法，考察书写对个体认知、思维和交流的影响。
四、预期研究结果初步预期的研究结果如下：1. 书写对个体认知和表达能力的发展具有积极影响。
书写是思维的外显工具，通过书写，个体能够加深对事物的理解和记忆，提高表达能力。
2. 书写方式的改变会对个体思维方式产生影响。
从毛笔字到键盘输入，书写方式的变化引起了个体思维方式的转变，这也影响着人们对信息的理解和处理能力。
3. 书写对社会交往的影响体现在信息传递、共享和保存等方面。
书写是人类交流的重要方式之一，通过书写，个体能够传递、记录和保存信息，促进了社会的发展和进步。
五、研究意义本研究对于进一步认识书写的本质、作用以及对个体和社会的影响具有重要的意义。
通过深入研究书写，可以为教育教学提供理论指导，并为提高个体表达和思维能力、促进社会交往提供科学依据。
六、研究计划本研究计划总共分为四个阶段：文献研究、实证研究设计、实验数据收集与分析、结果总结与撰写研究报告。
预计研究周期为一年。
七、论文结构本论文拟分为引言、文献综述、实证研究设计、实证研究结果与讨论、结论等部分。
通过论证和分析，全面呈现书写对个体和社会的影响，并得出结论和建议。
论文开题报告的研究方法的样本选择与样本量计算
论文开题报告的研究方法的样本选择与样本量计算一、引言研究方法是科学研究的基础和核心，而样本选择和样本量计算是研究方法的重要组成部分。
正确的样本选择和合理的样本量计算可以保证研究结果的可靠性和有效性。
本文将探讨论文开题报告中研究方法的样本选择与样本量计算的相关内容。
二、样本选择的原则在选择研究样本时，需要考虑以下原则。
1.代表性原则样本应该具有代表性，能够反映出整体目标群体的特征和变异程度。
通过代表性样本的选择，可以提高研究的普适性和推广性。
2.随机性原则随机选择样本可以减少因主观偏好而引入的误差，使样本具有可比性。
常用的随机抽样方法包括简单随机抽样、系统抽样和分层抽样等。
3.有效性原则样本应该是可获得的，能够充分反映研究目的并提供有效信息。
研究者需要根据研究主题和题目要求合理选择样本。
三、样本选择的方法样本选择的方法主要有两种：概率抽样和非概率抽样。
1.概率抽样概率抽样是基于概率理论进行的一种抽样方法，其特点是每个个体被选入样本的概率是可计算的。
常用的概率抽样方法包括简单随机抽样、系统抽样、分层抽样和整群抽样等。
2.非概率抽样非概率抽样是基于研究者主观判断进行的一种抽样方法，其特点是每个个体被选入样本的概率无法计算。
常用的非概率抽样方法包括方便抽样、判断抽样和专家抽样等。
四、样本量计算的方法样本量计算是确定研究中所需样本容量的过程，样本量的大小直接关系到研究结果的可信度和有效性。
1.经验法经验法是基于已有研究或者实践经验的样本量计算方法。
通过查阅相关文献或咨询专家，可以获取相似研究的样本量信息，从而确定自己研究的样本量。
2.统计学方法统计学方法是根据统计学原理进行样本量计算的方法，主要包括参数估计法、假设检验法和方差分析法等。
其中参数估计法是最常用的样本量计算方法，可以根据所需研究的样本量和效应大小进行样本量计算。
3.软件模拟方法软件模拟方法是通过使用统计软件进行模拟实验来确定样本量的方法。
通过设定不同的样本量和效应大小参数，模拟实验结果可以帮助研究者确定样本量。
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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊开题报告1 前言工业机器人诞生于20世纪60年代，并在20世纪90年代得到迅速发展，它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。
1）制造行业应用机器人的主要目的在于：（1）稳定和提高生产质量；（2）提高劳动生产率；（3）改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；（4）降低了对工人操作技术的要求；（5）缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。
2）机器人与传统的机器相比，具有两个主要优点：(1) 容易实现生产过程的完全自动化。
(2)对生产设备的高度适应能力。
2 货物置放机器人货物置放机器人是可以进行自动化进行货物置放作业的工业机器人。
最早的货物置放机器人出现在1960年的美国，Versatran和Nnimate两种机器人首次用于货物置放作业。
货物置放作业是指用一种设备握持工件，从一个位置移动并置放到另一个位置。
货物置放机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的货物置放工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
货物置放机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机床自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运与置放、集装箱等的自动化搬运与置放。
部分发达国家已制定出人工搬运与置放的最大限度，超出限度的必须由货物置放机器人来完成。
由此可见，货物置放机器人已经成为广泛研究的课题，当然，更重要的是要广泛应用。
3 工业机器人的发展背景及应用┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1 工业机器人的发展背景在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。
而今经过20多年的发展已经初具规模。
当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。
一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。
某些关键技术已达到或接近世界水平。
3.2 工业机器人的应用在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。
亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。
汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。
工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。
4 发展趋势目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展，工业机器人发展趋势主要为：（1）操作机的结构优化。
探索新的高强度轻质材料，进一步提高负重比，同时机构向着模块化、可重建方向发展。
（2）控制技术的开放化、模块化、标准化和网络化。
（3）多传感器融合技术的实用化。
（4）多智能体协调化。
（5）高速化、重载化、高精度化。
（6）低成本、微型和轻量化。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊5 研究内容本课题要完成的是对2m箱式货物进行搬运与置放（即：从传送带取一个箱子然后将箱子放入托盘）机器人系统的研究，它是属于搬运机器人的一种，具体内容如下:（1）2m箱式货物搬运与置放机器人总体系统的设计货物经传送带进入定位系统中，经定位系统，货物被定位在定位平台的固定位置，方便机械手能够准确抓起货物，经过机械手的旋转，升降等动作，货物被放到托盘上。
（2）深入分析搬运与置放系统中各个环节的工序，进行结构设计根据搬运动作要求，设计相应的定位装置和搬运装置，实现2m箱式货物置放的目的，设计可靠的定位机构，保证货物被定位的准确性。
（3）依据生产线需求选择机器人臂部操作机的结构，选择搬运机器人手腕的传动结构和驱动布置方案分析手腕和小臂整体的传动并进行手腕的诱导运动分析。
结合生产实际和现有同类型工业机器人，明确搬运机器人的性能参数。
（4）设计搬运气动机械手，对机械手的动作程序进行规划根据搬运的要求，设计气动机械手的动作及运动路线，并设计相应的机械手手部，使其能够灵活抓取。
（5）设计PLC控制系统，实现对机械手的动作控制编写相应的PLC控制程序，实现对机械手动作的控制，实现自动搬运并置放货物的目的。
（6）视觉系统控制，实现对传送带和货物的控制箱子遮断光束时使用光电续断器使传送带停下来；用CCD摄像头确定货物的放置形式。
6 研究方案6.1 机器人臂部方案选定臂部也称臂部操作机是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是支撑腕部和手部，并将末端执行器运动到指定的位置上。
手臂的3个自由度，可以有不同的运动组合，通常可以将其设计成如图2.1所示的五种形式，分别为圆柱坐标型，直角坐标型，球坐标型，关节型和平面关节型。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图6.1 机器人臂部机械结构形式图（1）直角坐标型机械手的原理如图6.1（a）所示，它在X, Y, Z轴上的运动独立，优点是结构简单，直观性强，刚度高，三个关节的运动相互独立，运动和控制都比较简单;缺点是占地面积大，动作范围小，操作灵活性差。
（2）圆柱坐标型机械手的原理如图6.1（b）所示，R, e、Z为坐标系的三个坐标，其中R是手臂的径向长度，e是手臂的角位置，z是垂直方向上的手臂位置。
圆柱坐标型机械手结构较简单，直观好，而且运动控制计算量小，动作范围大，编程简单，运行速度快，定位精度比关节型机械手高，比直角坐标型低，不过其移动关节不容易防护。
（3）球坐标型机械手的原理如图6.1（c）所示，臂部可以沿直角坐标轴X 方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿X方向移动)、上下摆动(定为绕Y轴摆动)和左右转动(仍定为绕Z轴转动，但球坐标型机械手不能承受太大的力。
（4）水平关节型、垂直关节型机械手原理如图6.1（d、e）所示，它们均以各相邻运动部件之间的相对角位移作为坐标系的。
这两种机械手手臂可以达到球形体积内绝大部分位置，所能达到区域的形状取决于两个臂的长度比例。
关节型机械手占地面积小，动作范围大，空间速度快，但与直角坐标型、圆柱坐标型机械手相比，其精度最低，控制计算量大，安装机械手时需要通过计算避免工作点在奇异点范围内。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊（5）设计结论：本课题根据抓取机械手工作任务特点和类型特征，为了使它具有一定的操作灵活性和较好的使用性能，在结构设计上采用直角坐标型即可满足工作要求。
6.2 机器人手腕方案选定手腕有单自由度，二自由度和三自由度之分，其中三自由度手腕因其灵活度高而被称为“万向”型手腕，如典型的Bendix手腕和Cincinnati Milacron T3手腕都是三自由度手腕，而搬运机器人对手腕姿态调整的要求较高，因此必须采用三自由度手腕。
其中，根据手腕转动轴线相交方式的不同，分为正交型手腕和偏交型手腕。
正交型手腕主要包括普通正交型和球形正交型，如图6.3a和6.3b 所示。
三个自由度α、β、γ轴线交于一点，位置和姿态是解耦的，逆运动学分析简单，商用机器人多用球型手腕，如PUMA762等。
但是受到机械结构的限制，正交型手腕的工作空间比较小，第二轴的旋转角度一般在260°左右。
相比，偏交型手腕可分为普通偏交型和中空偏交型，如图6.3c和6.3d所示。
主要特征为手腕最末端偏置在小臂中线的一侧，腕部结构紧凑，每个关节几乎没有机械结构上的限制，因此3个关节转动角度均能达到360°以上，具有百分百的灵活度。
图6.3 三自由度手腕的分类┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图6.4 搬运机器人RBR正交球形手腕结构但相比正交型手腕而言，若机器人本体具有6个自由度的运动，当手腕采用偏交型结构时，运动学逆解得不出解析的显式解，且动力学参数也是强祸合的，设计时必须给予充分注意。
而且偏交型手腕机械加工繁琐，除了对于工作空间灵活度要求特别高的场合(如喷涂机器人)，一般都优先考虑采用正交型手腕设计。
搬运机器人对空间灵活度要求没有特殊高要求，因此可采用正交型手腕设计。
手腕的第二和第三轴运动一般采用同步带或者齿轮链传动，而同步带传动一般应用于轻质量的机器人传动中，相比而言齿轮链传动可实现大载荷负重。
由于搬运机器人负载较大，因此采用齿轮链传动较为合适。
在此基础上，采用将第二、三齿轮传动链叠加而非一般正交型手腕将第二、三传动链独立布置于手腕两侧的方式，并且增加中间传递齿轮组，这种设计相比普通正交型手腕结构可以减小传动齿轮的尺寸，使手腕结构更为紧凑，减轻了手腕的重量，对驱动装置的选择和手臂平衡设计亦有很大的帮助，如图6.4为本文设计的搬运机器人RBR正交球形手腕结构，即手腕可实现两个同轴回转运动(R)和一个销轴回转运动(B)。
7 进度计划3月7日~3月11日查阅资料、调研3月14日~ 3月18日外文翻译、开题报告3月21日~ 4月8日总体机构方案设计4月10日~ 4月22日绘制装配图草图，参数计算4月25日~ 5月6日绘制正式总装图及装配图5月9日~ 5月20日绘制零件图5月23日~ 6月3日撰写设计说明书6月6日~ 6月10日评审论文┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊6月13日~ 6月16日答辩8 参考文献[1] Seung-Won Kim1, Je-Sung Koh1，Jong-Gu Lee2，Junghyun Ryu2，Maenghyo Cho2 and Kyu-Jin Cho1Flytrap-inspired robot using structurally integrated actuation based on bistability and a developable surface Institute of Advanced Machinery and Design, Seoul National University, 151-744, Seoul, Korea. 2014[2] G L Batten. Programmable Logical Controllers: hardware, software and applications. McGraw-Hill. 1994.[3] SIEMENS AG. SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual. 2004.[4] 余达及等著．工业机器人应用工程．北京：冶金工业出版社，1994.4[5] 杜祥瑛著．工业机器人及其应用．北京：机械工业出版社，1986.10第1版[6] 中国科学技术情报研究所重庆分所一机部机械工业自动化研究所编辑．国外工业机器人专辑．重庆：科学技术文献出版社重庆分社，1980年12月第1版[7] 周伯英编著．工业机器人设计．北京：机械工业出版社，1995.8第1版[8] 张建民著．工业机器人.北京:北京理工大学,1998.12[9] 上海纺织工学院,哈尔滨工业大学,天津大学编著．机床设计图册.上海:上海科学技术出版社,1979.6[10] [俄]索罗门采夫编著.工业机器人图册.北京:机械工业出版社,1991.7[11] 丁锡镛等编著.机器人.台北:牛顿杂志社,1984.10：134～135[12] 黄继昌,徐巧鱼,张海贵,范天保,季炳文等著．机械工程师必备手册_实用机械机构图册．北京:人民邮电出版社,1996.6[13] 郑阿奇，曹戈，赵阳等编著.MA TLAB实用教程.北京：电子工业出版社，2004.5[14] 天津市盛成机械技术有限公司.直线导轨技术手册[15] 戴曙主编.机床滚动轴承应用手册.北京：机械工业出版社，1993.3：590,632～657[16] 卜炎主编.实用轴承技术手册.北京：机械工业出版社，2004.1。