选矿厂矿石破碎S7-300PLC控制系统梯形图软件设计毕业设计说明书

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s7-300和组态王在煤矿自动系统中的应用设计课程设计

课程设计课程名称：电气控制与PLC控制技术题目：s7-300和组态王在煤矿自动系统中的应用设计学院：信息工程学院系：电气自动化系专业班级：卓越电气101目录前言----------------------------------------------------- 2 工作原理----------------------------------------------------- 3硬件设计----------------------------------------------------- 6一、提升机电控系统----------------------------------- 6二、水泵电控系统--------------------------------------- 10三、采煤工作面监控系统------------------------------ 17 结束语--------------------------------------------------------- 26S7-300和组态王在煤矿自动系统中的应用设计前言PLC－－是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械或系统的生产过程。

S7-300系列PLC是一种通用型PLC，能适应自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。

组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统自动化－－机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。

煤矿自动系统是应用现代电子技术和自动化技术对矿井生产过程实现全面监控的系统，把采掘生产设备监控系统、皮带运输监控系统、辅助生产设备监控系统等子系统数据进行集中监控，实现生产及辅助生产各运行参数的统计并上传至矿区办公局域网，这样使得煤矿生产和管理更加科学高效。

西门子S7-300 PLC 毕业设计

人才培养模式改革和开放教育试点毕业设计（作业）安徽广播电视大学毕业设计(作业)分校名称安庆电大教学点名称直属年级名称08秋专业名称机械制造与设计及其自动化课题名称基于S7-300 PLC稳高压消防水系统设计学生学号*********学生姓名吴晓明指导教师劳志鸿2010 年12 月10 日基于S7-300 PLC稳高压消防水系统设计摘要：本文介绍了稳高压消防水系统的基本原理以及稳高压消防系统的硬件和软件构成，说明了S7-300 PLC在稳高压消防水系统中PLC的控制角色。

本系统的整体设计思路和功能，从满足消防规范和现场需要为起点，统筹考虑了现场消防系统的各种工作状态，确保整个消防水系统安全可靠，操作简便实用，解决了老消防系统不能满足现在日益提高消防规范的问题，提高了整个系统快速反应能力。

目前石油石化行业等重点易燃易爆场所，都广泛使用PLC控制系统的稳高压消防技术，随着西门子S7系统PLC产品的性能和功能不断提高和完善，S7-300 PLC在稳高压消防系统中得到广泛使用。

本文重点通过S7-300 PLC控制稳高压电机降压启动技术，以及对大功率消防泵启动和使用的冗余控制，使得整个消防系统安全可靠性大大改善。

同时考虑了设备检修的方便性，使得整个系统可维护性也得到了极大的改善。

关键字：PLC 稳高压星三角降压启动Stable high pressure firefight water system design based on S7-300 PLCAbstract:This design introduced the basic principle of stable high pressure firefight water system，and the constitution of hardware and software.explained that S7-300 PLC role in steady high pressure fire fight water system controling. The overall design thinking and function of this system, from satisfying firefight standard necessary and the physically demand on the scene,integrated that various work status of firefight system on the scene, ensure the whole fire fight water system safety credibility, operate simple practical, solved the problem that the old fire fight system can not satisfy standard necessary that improved day by day now, improve the whole system to quickly respond ability.Currently The petroleum&petrochemical profession and other easily burning explosion point , extensively use technique that PLC to control steady high pressure fire fight system. function and ability of Siemens family product continuously improv , S7-300 PLCs get an extensive use in the system at the steady high pressure fire fight.This text particularly explain that S7-300 PLCs control steady high pressure electrical motor reduce the voltage to start technique, and redundancy firefight high voltage electric motors run sequence，make the safe and dependable of the whole fire fight system consumedly improve，Considered at the same time the equipments checking and fixing convenience, make the whole system supporting also get a tremendous improvement.Key words:The PLC；steady high pressure；star and traingle start1、稳高压消防水系统工作原理及工艺流程1.1 设计目的安庆石化液化气罐区消防水系统是安庆石化建厂初期建成使用，因使用年限已久部分系统管线老化，老的临高压消防系统已不能适应新的重点危险区域防火规范的要求，为保障重点消防区域的消防安全需要，对老的消防水系统进行改造。

基于PLC的破碎系统设计

基于PLC的破碎系统设计摘要：S7-300破碎控制系统分为自动和手动两大部分，具体实施由中控室操作和现场操作箱操作两部分，主要设备包括电子皮带秤、霍尔极性开关、声音蜂鸣器等。

PLC(可编程逻辑控制器)控制系统具有人为无法实现的不间断监控、高可靠性、广泛的适用性等功能。

另外其强大的通讯功能、简易化的编程语言、结构化的编程模块等特点非常适合于破碎系统关键词：基于PLC；破碎系统设计前言据统计，现阶段矿产资源开发利用的能量消耗占全国总能耗的１５％左右，仅冶金矿山的采选能耗就超过了其能耗的４０％。

冶金矿山主要以硬岩为工作对象，矿物的产出过程就是矿岩的破碎过程，主要包括爆破、破碎和磨矿三个环节，是矿石不同粒度下的三个破碎阶段，耗能巨大。

因此，研究矿石的破碎过程，寻求科学高效的破碎途径，降低矿山破碎能耗，是关系到我国整个矿山行业安全的重大战略问题，对当今社会的发展具有极为重要的意义。

1、破碎流程简述一般情况下．破碎机在满足系统动作的要求之下．其控制系统的设计应符合实用、操作方便及简单的原则．同时其设计应具有前瞻性。

在以后的发展及工艺改进中留有一定余地。

一方面．对破碎机的系统报警及紧急制动功能进行设计时．需要安装检测器件．同时可自动做出反应。

及时报警，对错误信息正确显示出来：另一方面，液压缸的工作过程就是运动及动力的传递过程．主要表现为将液压压力转变为液压缸活塞带动锤的冲击能．达到控制重锤打击力的目的。

某铁矿石破碎工艺流程为:井下开采出来的原矿石经过板式给矿机送入颚式破碎机进行粗破，破碎出来的中小块矿石，经1#皮带传送至中碎机进行再次破碎。

破碎出来的矿石由2#皮带传送振动筛，振动筛筛下产品通过5#皮带，然后经6#～9#皮带传送至圆桶料仓堆积;筛上产品通过磁选机进行筛选，磁选精矿通过3#皮带送回到细碎料仓，至细碎机进行二次破碎，废石及不合格产品通过4#皮带抛尾。

其碎矿工艺流程见图1。

图1组态王工艺流程画面2、PLC控制系统原理铁矿石的破碎控制主要分为皮带的顺序控制和给料调节控制两个部分。

S7-300_PLC中程序控温算法设计毕业设计

南阳理工学院本科生毕业设计（论文）S7-300 PLC中程序控温算法设计Temperature Control Algorithm DesignBased on S7-300 PLC总计： 48 页表格： 9 个插图： 37 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）S7-300 PLC中控温程序算法设计Temperature Control Algorithm DesignBased on S7-300 PLC学院（系）：电子与电气工程学院专业：自动化学生姓名：学号： 104091020035指导教师（职称）：）评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of TechnologyS7-300 PLC中程序控温算法设计自动化专业[摘要]温度控制是最重要的过程控制之一，有些温度控制过程要求按照一定的升温、保温、降温曲线控制温度。

西门子S7-300 PLC中FB41 PID控制模块有双极性输出功能，但是该模块不具有程序控温功能。

本设计在FB41 PID控制模块的基础上进行的, 自主设计的程序控温算法实现了夹套锅炉的程序控温。

主要包括多段温度设置曲线程序设计，升-保-降温度段控制规律的研究和控制参数的设置。

温度曲线设置采用温度-时间格式算法，本段温度设定与上段温度设定的差值，除以本段设置时间得到温度曲线斜率，以定时中断模块OB35中断时间作为设置时间的时间刻度，进行线性运算，产生设定值曲线。

温度曲线设置程序输出值作为FB41模块的给定值进行PID运算，正极性PID输出配合脉宽调制实现时间比例加热控制，负极性PID输出调节夹套冷却水流量实现降温控制。

对升-保-降温度段选用不同控制规律和参数设置实现了程序控温，达到控温精度0.1 ，实现了设计任务。

[关键词] 温度；双极性; PID；FB41Temperature Control Algorithm ＤesignBased on the S7-300 PLCAutomation Specialty GAO shi－yuAbstract: Temperature control is one of the most important process control, Some temperature control process is base on ramp rate of heating up,keeping and cooling.Siemens S7-300 PLC FB41 PID control module has dual polarity output function,but the module has no program control temperature function.This design is based on FB41 PID control module, the independent design temperature process control algorithm realize the clip set of boiler temperature control of the program.Mainly includes multistage temperature setting curve program design, study about heating up,keeping,cooling temperature control law and preferences.Setting temperature curve is by temperature-time format algorichm, the d-value is between setting temperature and last-setting temperature , this period time is divided by d-value between setting temperature and last-setting temperature ,then get the temperature curve slope. scope multiplied time get setting value curve by linear operation. Setting value is as given value of FB41 for PID operation. Positive polarity PID output and pulse width modulation realize time-proportion heating control, negative polarity PID output realize cooling control by adjusting cool water flow in clip setting. To rise-keep-cool temperature period drop choose different control laws and parameter setting and realize the program temperature control, the precision is to 0.1 and realize the design task.Key words:Temperature; Bipolar; PID ; FB41目录1 引言 (1)2 项目软硬件构建设计 (1)2.1 项目硬件构建 (1)2.1.1 温度传感器 (1)2.1.2 变送器 (2)2.1.3 磁力驱动泵 (2)2.1.4 电磁调节阀 (2)2.1.5西门子MM440变频器 (2)2.1.6 HH52P小型控制继电器 (3)2.1.7交流接触器 (3)2.1.8 压力液位变送器 (3)2.1.9 S7-300PLC (3)2.2 项目软件介绍 (3)2.2.1 SIMATIC STEP7软件 (3)2.2.2 wincc软件组态 (4)3 控温算法构建 (6)3.1 双极性控制实现 (8)3.1.1 “CONT_C“ SFB41连续控制模块 (8)3.1.2 SFB43 脉冲输出模块 (10)3.1.3“SCALE“ FC105数值转换功能 (10)3.1.4“UNSCALE“ FC106 取消标定值功能 (11)3.2 多段斜率控温的实现 (12)3.2.1多段斜率控温的设计思路 (12)3.2.2多段斜率控温的适应性 (14)3.2.3多段斜率双极性控温算法程序流程图 (14)4设计调试分析 (15)４.１温度对象特点 (15)４.2不同控制规律结果分析 (17)4.2.1 P控制规律现象分析 (17)4.2.2 PI控制规律现象分析 (18)4.2.3 PD控制规律现象分析 (19)4.2.4 PID控制规律现象分析 (20)4.3总结分析 (21)结束语 (22)参考文献 (23)附录 (24)致谢 (48)1 引言PLC是主流的自动化控制器，现在还广泛用于过程控制。

毕业设计(论文)球磨机给矿控制系统设计

球磨机给矿控制系统设计摘要本文课题为球磨机给矿控制系统设计，球磨分级是选矿工艺流程中能耗最高的环节，实现对球磨分级关键工艺参数的自动控制，对现场实时在线监控，不仅能减轻操作工的工作强度，减少事故发生率，更重要的是能稳定和提高选别指标，产生巨大的经济效益。

整个设计采用了集散控制系统对整个系统进行控制，上位机采用组态软件组态王进行实时监控，下位机采用可编程序控制器PLC进行现场数据采集，并采用PROFIBUS现场总线实现上位机与下位机之间的数据交换。

本文主要介绍了球磨过程的工艺流程，集散控制系统配置，系统要求的监控点数及其参数范围。

详细论述了所用到的软、硬件及协议。

关键词：球磨机，球磨分级，PROFIBUS，集散控制系统Ball mill to the mine control system designAbstractThe topic for the ball mill to the mine control system design. Milling classification is the highest energy chain, and achieve milling classification key parameters automate processes for the real-time online monitoring, not only can reduce the intensity of the work of operatives to reduce accident rates, but more importantly to enhance the stability and other indicators, enormous economic benefits.The design adopts distribution control system to control the entire system, a higher plane Kingview configuration software for real-time monitoring, the use of spaces on-site Plc programmable controller data collection and use Profibus-wide achieve higher plane of spaces and data exchange between aircraft. This article introduces the process of technological milling classification, distribution control system configuration, the system requires control points and parameters. Detail the use of software and hardware and agreements.Keywords: Ball mill, Milling classification, PROFIBUS,Distribution control system目录1绪论 (1)1.1 课题的来源和背景 (1)1.2 作者的主要工作 (2)2 球磨机给矿控制系统的设计方案 (3)2.1 本课题的意义及主要内容 (3)2.2 集散控制系统概论 (3)2.2.1 集散控制系统的发展现状 (4)2.2.2 集散控制系统的体系结构 (4)2.2.3 集散控制系统的特点 (6)2.2.4 国内外的发展状况 (7)2.3球磨给矿系统整体设计 (8)2.3.1 用PC和PLC实现集散控制(DCS)的基本原理 (8)2.3.2 磨矿车间工艺流程简述 (9)2.3.3 系统对控制的要求 (10)2.3.4 监控方案简介 (11)3 球磨机给矿控制系统硬件设计 (14)3.1 西门子S7-200系列可编程序控制器 (14)3.1.1 数据存放的方式 (14)3.1.2 寻址方式 (14)3.1.3 结构化程序设计 (15)3.1.4 数据处理与运算 (15)3.1.5 通信功能 (16)3.1.6 特殊功能 (16)3.2 控制系统硬件配置 (16)3.2.1 硬件设备一览表 (16)3.2.2 监控点参数编号表 (18)4 上位机监控系统 (19)4.1 概述 (19)4.2 监控软件组态王 (19)4.2.1 工程浏览器 (19)4.2.2 画面运行系统TOUCHVEW (21)4.2.3 组态王6.5的基本功能与特点 (21)4.3 应用程序设计过程 (22)4.3.1 项目的含义 (23)4.3.2 使用工程浏览器 (23)4.3.3 建立新项目 (24)4.3.4 建立新画面 (25)4.3.5 使用图形工具箱 (26)4.3.6 定义外部设备 (26)4.3.7 数据库的作用 (27)4.3.8 定义变量的方法 (28)4.3.9 变量的类型 (28)4.4 实时曲线历史曲线 (29)4.4.1 历史曲线的制作 (30)4.4.2 绘制实时曲线 (31)4.5监控系统画面及功能 (31)4.5.1 监控系统主画面 (32)4.5.2 历史趋势曲线 (32)4.5.3 报警画面 (33)5 上位机与下位机的连接与通讯 (35)5.1 组态王的通讯机制 (35)5.2 组态王与S7-200的PPI通信方式 (35)5.3 组态王与S7-200的MPI通信方式 (36)5.4 组态王与S7-200的自由口通信方式 (37)5.5 组态王与S7-200的Profibus-DP通信方式 (38)5.6 上位机与下位机的通信 (39)5.6.1 PROFIBUS-DP主站的组态 (39)5.6.2 PROFIBUS-DP从站的组态 (42)6总结 (44)参考文献 (45)致谢 (46)1绪论1.1 课题的来源和背景我国铁矿由于贫矿多（占总储量的97.5％）和伴(共)生有其他组分的综合矿多（占总储量的1／3），所以在冶炼前绝大部分需要进行选矿处理。

S7-300使用说明书

一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。

STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。

其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。

1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。

选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。

双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。

Option>Insert NEW GSE文件。

把MM420, ET200等GSD文件加入。

在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。

选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。

默认地址2。

双击DP，选择Property按钮。

选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。

依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。

0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。

6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。

西门子S7-300全教程第五章

第五章数字量控制系统梯形图设计方法5.1.2 用经验法设计梯形图1．起动、保持与停止电路经验设计法。

2．三相异步电动机的正反转控制Network 1:A I 1.0= L20.0A L20.0A I 1.1= Q4.3A L20.0A I 1.2= Q4.4Network 1A I 1.0A I 1.1= Q4.3Network 2A I 1.0A I 1.2= Q4.43．常闭触点输入信号的处理4．小车控制程序的设计按下右行起动按钮SB2，小车右行。

暂停，左行，停止。

5.1.2 根据继电器电路图设计梯形图液压动力滑台开始停在最左边，在自动模式开关SA闭合。

按下起动按钮SB1(I0.0)， YV11和YV2的线圈通电，快进；碰到中限位开关变为工进， YV2的线圈断电；碰到右限位开关暂停8sYV11的线圈断电；时间到时快退， YV12的线圈通电；返回初始位置时YV12的线圈断电，停止运动。

5.2 顺序控制设计法与顺序功能图5.2.1 顺序控制设计法顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。

在任何一步内输出量的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。

使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。

顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。

当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。

非存储型动作与存储型动作。

5.2.4 顺序功能图的基本结构5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。

转换实现必须同时满足两个条件：(1) 该转换所有的前级步都是活动步；(2) 相应的转换条件得到满足。

如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现(见图5-18)。

S7300系列PLC应用系统设计

S7300系列PLC应用系统设计1. 系统概述S7300系列PLC应用系统是一种基于模块化设计的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化领域。

该系统包含了多个PLC模块，可以根据不同的应用场景进行配置和组合，支持多种输入输出信号的采集和控制。

系统结构如下：•多个PLC模块•输入信号模块•输出信号模块•通信模块•人机界面模块其中，PLC模块是系统的核心部分，负责控制各种工业设备的运行状态。

输入信号模块负责采集各种传感器和检测器的信号，输出信号模块负责向执行器和控制器发送指令和控制信号，通信模块负责与其他设备进行数据交换，人机界面模块负责提供用户友好的操作界面和数据显示。

2. 系统硬件设计2.1 PLC模块S7300系列PLC应用系统采用多个PLC模块的组合来实现不同的功能，每个模块具有完整的处理器和存储器单元。

根据具体的应用场景需要，可以选择不同数量和类型的PLC模块并组成一个整体系统。

PLC模块的主要参数如下：•CPU型号：S7-300•内存容量：通常为128KB或256KB，根据需求扩展至512KB•I/O点数：根据需求选择，最多支持2560个输入/输出点•通信接口：支持以太网通信和串口通信•电源输入：通常为24V DC2.2 输入信号模块输入信号模块主要用于采集各种传感器和检测器的信号，包括温度、湿度、压力、流量、速度等等。

这些信号通过输入信号模块上传至PLC模块中进行处理，从而实现对各种工业设备的精确控制。

输入信号模块的主要参数如下：•输入点数：根据需求选择，最多支持1024个输入点•输入类型：可选择数字输入、模拟输入等多种输入类型•输入电压：通常为24V DC•通信接口：支持以太网通信和串口通信2.3 输出信号模块输出信号模块主要用于向执行器和控制器发送指令和控制信号，并控制各种工业设备的运行状态。

输出信号模块可以搭配PLC模块使用，实现精准的控制和调度。

输出信号模块的主要参数如下：•输出点数：根据需求选择，最多支持1024个输出点•输出类型：可选择数字输出、模拟输出等多种输出类型•输出电压：通常为24V DC•通信接口：支持以太网通信和串口通信2.4 通信模块通信模块主要用于与其他设备进行数据交换，例如与计算机进行数据通信、与其他PLC进行数据同步等。

选矿厂磨矿S7-300PLC控制系统梯形图软件设计

1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于控制单台设备，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
多年来，可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都己大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。[5]
国内的一些选矿厂设备单一、陈旧，选矿技术落后，采用粗放的发展模式，生产力十分有限。随着计算机技术，自动控制技术，检测技术，等科学技术的发展，对选矿中的的破碎、磨碎、分级、选别、过滤脱水、精矿出厂和尾矿处理等过程进行的自动控制。实现选矿生产过程自动化，可以大大提高劳动生产率，提高选矿回收率和精矿品位，改善劳动条件，降低药剂和电能的消耗。使选矿生产更加经济合理。
选矿综合自动化系统的投入可以大大提高企业的经济效益和社会效益，提高企业的装备技术水平，提高企业的管理水平。通过选矿综合自动化系统的实施，可以提高产品产量、质量以及合格率，降低能源消耗，减少设备维护费用，缩短设备检修时间，提高设备运转率，提高劳动生产率，减少岗位人员的数量，降低环境污染等。[1]
1 绪
1.高可靠性；
2.丰富的I/O接口模块；
3.采用模块化结构为了适应各种工业控制需要；
4.编程简单易学；
5.安装简单，维修方便；
（2） PLC的应用
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC使用情况主要分为如下几类：

选矿厂矿石破碎S7-300PLC控制系统梯形图软件设计毕业设计说明书

河北联合大学轻工学院毕业设计说明书设计（论文）题目：选矿厂矿石破碎S7-300PLC控制系统梯形图软件设计摘要毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：河北联合大学轻工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

基于S7-300PLC的矿山空压机控制系统设计

本设汁ＰＬＣ通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线与变频器、上位机和触摸屏连接。同时上位机通过ＵＳＢ与三相电能计量模块ＪＳＹ—ＭＫ一３０ｌ连接，此连接方便，程序设计简单，具体连接如图２所示。
２．控制思路在启动之前，将变频器的开关置于欲工作的机组状态，选择变频］作方式，ＰＬＣ的控制开关选择速开始上升，若达到设置的上限频率５０Ｈｚ时．延
图１主电路图１．２ＰＬＣ与变频器、触摸屏和上位机的连接
２ＰＩ（：与变频器、触摸屏和上位机的连接
０．引言空气压缩机是把电动机的机械能转换为气体压力能的装置，是矿山中重要的四大同定设备之一，它生产压缩空气，用以带动凿岩机、风动装岩机等风动设备可编程控制器（ＰＬＣ）结合了传统的继电器控制技术、计算机控制技术和通信技术，专为工业控制而设计。该系统利用压力传感器采集风包出口压力，通过变送器输４－２０ｍＡ的标准信号至ＰＬｃ，经过ＰＬＣ内部ＰＩＤ算法逻辑运算，送ｍ控制信号至变频器，来调节电机转速，以确保供气压力的恒定。１．硬件电路设计１．１主电路设计在设计硬件时，采用四台空压机电机，他们由一台变频器控制。四台电机有变频和工频运行状态，我们用两个接触器把电机与１：频和变频输Ｈ｛电源相接．．接了一个自动空气开关在变频器输入电源前面，对电机、变频器的过流过载进行了保护，我们根据电机的额定电流来确定了空气开关的容量。我们还接了同样的自动空气开关在工频电源下面．对电机的过流过载进行了保护。在ＰＬＣ接市电前也接了自动空气开荧，保汪ＰＬＣ的正常运行。（主电路如图ｌ所示）＿＝＝相电源通过空气开关接在变频器主电路电源输入端子上，变频器电路输出端子接上接触器然后接在三相电动机上。闲为该电动机有变顿／Ｔ频两种状态，为ｒ保证在二ｒ频电源拖动和变频输出电源拖动两种状况下电机转动方向的一致，在变频器启动、运行和停止操作中，我们通过触摸屏的运行和停止键来操作，不得对主电路进行直接通断来运行、否则变频／－Ｅ频在切换过程中等项不一致会产生较大的转换电流．会使转换失败。

S7-300 PLC第7章 PLC控制系统设计

（6）核算机架数
总模块数＝AI(9)﹢AO(3)﹢DI(2)﹢DO(1)＝15 块。
每个机架最多可插8个模块，所以需要一个扩展机架。由于只有一个扩展机架选择经济性比较好的IM365接口扩展模块。因为每个接口模块都要从总线电源消耗一定电流，所以必须核算总线接口带载能力。
根据以上要求并结合本项目模块数量，主机架放置八块AI模块，扩展机架放置一块AI模块、三块AO模块、两块DI模块、一块DO模块。
现场施工。主要内容有： 1）设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接
线图。 2）设计系统各部分之间的电气互连图。 3）根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。（6）联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。（7）整理和编写技术文件技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、
1.控制系统设计原则
PLC控制系统设计的原则一般有下面几个方面：（1）最大限度满足被控设备或生产过程的控制要求最大限度地满足被控对象的控制要求，它是设计控制系
统的首要前提。（2）在满足控制要求的前提下，力求系统简单、经济，
操作方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量，提高产品的
电气元件明细表、PLC程序及使用说明书等。
7.2 PLC应用系统的硬件设计
7.2.1 PLC选型与容量估算 1. PLC的选型（1）性能与任务相适应（ 2）PLC的处理速度应满足实时控制的要
求（3）PLC应用系统结构合理、机型系列应
统一（4）在线编程和离线编程的选择
40针接线端子；6ES7 392—1AM00—0AA0， 14个；
480mm导轨（机架）：6ES7 390—1AE80— 0AA0，2个

选矿厂矿石破碎S7-300PLC控制系统梯形图软件设计

河北联合大学轻工学院河北联合大学轻工学院QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY毕业设计说明书设计（论文）题目：选矿厂矿石破碎S7-300PLC控制系统梯形图软件设计学生姓名：+++学号：+++++++++专业班级：++++++学部：+++++指导教师：+++ 教授2012年05月23日摘要摘要选矿厂集中控制系统是指运用各种自动控制技术完成破碎筛分、磨矿分级、选别、脱水、过滤及精矿和尾矿的输送等选矿作业的控制系统。

稳定性、准确性是系统必备的要素。

该系统在工业生产中常以单片机或者可编程控制器（PLC）来完成控制功能。

然而，以单片机实现的控制系统在安全、可靠及抗干扰的性能上要稍逊色于PLC。

为此，在工业生产中大力开发使用PLC完成控制功能的选矿厂自动控制系统是非常必要的。

本设计正是完成基于PLC为控制器的选矿厂综合自动化系统设计[1]。

随着计算机、网络、数据库等相关技术的不断发展和完善，自动化系统得到极大的完善。

本设计中以S7—300 PLC为核心控制器，着重说明了选矿厂破碎和磨矿两个环节的控制流程、控制系统硬件配置、梯形图程序设计及整体系统的调试等情况。

PLC的应用极大地提高了选矿产品的质量和生产效率，在整个选矿行业具有广阔的应用前景。

关键词：选矿自动化，S7-300，PLC，破碎河北联合大学轻工学院AbstractConcentrator centralized control system is the application of automatic control technology refers to the completion of crushing and screening, grinding and classification, sorting, dewatering, filtration and tailings concentrate and mineral processing operations, such as the transmission of the control system. Stability, accuracy is an essential element of the system. The system is often in industrial production or a single-chip programmable logic controller (PLC) to complete control. However, single-chip control system to achieve safe, reliable andanti-jamming performance slightly inferior to the PLC. For this reason, in industrial production and vigorously develop the use of PLC control functions to complete the speed batching system is very necessary. This design is precisely completes based on PLC is controller's ore dressing plant synthesis automated system design.Along with the computer, the network, the database and so on correlation technique develops unceasingly and consummates, the automated system obtains the enormous consummation. This design emphasized the STEP7 software to select, installment, trapezoidal chart programming and integrated system's situations and so on debugging.The PLC application improved the product quality and the production efficiency enormously, has the broad application prospect in the entire dressing profession.Key Words：Automation of mineral processing，S7-300，PLC，Fracture目录目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 选矿自动化系统简介 (1)1.2选矿自动化的过程简述 (1)1.2.1破碎过程自动化 (1)1.2.2磨矿过程自动化 (2)1.2.3磁选过程的自动控制 (2)1.2.4浓缩过程自动控制系统 (2)1.2.5精矿传送控制系统 (2)2 可编程控制器的介绍 (4)2.1可编程控制器的概述 (4)2.1.1可编程控制器的发展史 (4)2.1.2可编程控制器的特点 (4)2.1.3 可编程控制器的分类 (5)2.1.4 PLC的应用领域 (6)2.2 S7-300简介 (7)2.2.1 S7-300的硬件介绍 (7)2.2.2 S7-300的CPU模块 (7)2.2.3 CPU模块的分类 (10)2.2.4 S7-300PLC的功能及扩展能力 (10)2.3 PLC编程语言 (11)3 选矿自动化控制系统总体设计方案 (13)3.1总设计思想 (13)3.2选矿自动化控制系总体设计方案 (14)3.2.1破碎过程自动化解决方案 (14)3.2.2磨矿分级自动控制解决方案 (17)4 破碎系统 (23)4.1破碎工程的建立 (23)4.2破碎阶段I/O端子的地址以及PLC内部地址（M）的分配 (25)4.2.1破碎环节I/O点数统计 (25)4.2.2破碎符号表 (27)4.3破碎系统PLC程序 (33)4.3.1破碎系统PLC程序的基本结构 (33)4.3.2破碎阶段PLC程序的结构以及各个程序块的功能 (34)4.4 仿真 (60)4.4.2破碎阶段用S7-PLSIM和WinCC进行的联合仿真调试 (63)5 结束语 (63)参考文献 (64)谢辞 (65)1 绪论1 绪论1.1 选矿自动化系统简介国内选矿自动化研究和应用起步较晚，与国外相比，技术水平明显落后，许多矿山企业由于钢铁的需求量巨大、利润丰厚而不注重成本效益，科技投入少，运营成本高，生产效率低，损耗浪费严重。

利用PLC实现矿石破碎系统的自动控制

利用PLC实现矿石破碎系统的自动控制作者：韦仕延来源：《科学与财富》2019年第26期摘要：随着我国信息电子技术的不断发展，我国自动化水平不断提高。

PLC是一种专门设计工业生产设计的数字运算装置，自二十世纪以来得到快速发展，并应用到许多领域取得了了不错效果。

利用PLC能够实现矿石破碎系统的自动控制，不但解放了人力，还提高了工作精度，具有重要的现实意义。

本文基于此展开研究，望能够起到参考作用。

关键词：PLC;矿石破碎系统;自动控制一、矿石破碎简述要知道，采得的地下矿石一般体积较大，无法立即投入生产应用，因此必须采用一些机械设备进行矿石破碎。

值得注意的是矿石破碎的流程工艺有多种，一般最常用的有两段开路流程、两段一闭路流程、三段开路流程、三段一闭路流程几种。

两段开路破碎流程破碎效率高，但其破碎的产物杂质较多，此种破碎方式在小型工厂与工业试验田中较为常见;两段一闭路对矿石要求较高，矿石粒度较小可采取此种破碎手段，并且破碎时一般要用到一些体型较大的破碎设备，如反击式破碎机;三段一闭路破碎流程应用较为广泛，只要含泥不多的矿石都可采用;三段开路破碎流程与三段一闭路相比，破碎所得产品较粗，但破碎效率很高。

这几种破碎流程各有利弊，采矿部门必须根据实际情况采取合适的破碎工艺，要灵活对破碎流程进行优化，不能生搬硬套。

二、PLC系统简述PLC是Programmable Logic Controller的缩写，PLC控制器的控制原理是模仿继电器控制，它是通过存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等进行的指令，并通过数字完成输入与输出操作来完成对各类机械的控制。

近10年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制，PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。

随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。

21世纪，PLC控制器会有更大的发展。

【原创】选矿厂矿石破碎S7-300控制系统硬件设计毕业论文设计说明书

毕业设计说明书设计题目：选矿厂矿石破碎S7-300控制系统硬件设计摘要在选矿厂矿石破碎系统的硬件设计上，我们主要进行了硬件的选型和电气原理设计。

首先，我们在对应了解其工艺流程的基础上对其测控点进行统计，然后依据工艺上的要求确定本系统整体的控制思想以及设计方案。

其次，在PLC硬件的选型方面，我们选用西门子S7-300作为我们的核心控制器，工控机为上位机，WinCC界面为组态界面。

其中我们对PLC的CPU模块，各种功能模块进行了选型。

再次，针对工艺的要求，本系统选取了对应不同启动方式的电机。

最后，利用CAD制图软件画出了系统原理图，电机的主电路以及控制电路，PLC柜以及配电柜的电气原理图和连接图。

本文首先对系统的工艺进行了简单介绍，分析了系统工作原理，确定了整个系统的实现方案。

然后，分别对可编程控制器、传感器、变频器和调速电机进行初步的选型，最终设计出硬件电气原理图，并说明了其实现功能。

关键词：选矿自动化；硬件；PLC；S7-300；电机AbstractHardware design of the concentrator ore crushing system, we carried out the selection of .First, we in the corresponding understanding of the process on the basis of its monitoring and control point to statistics, in accordance with the requirements on the process to determine the overall system of thought control, as well as design.Secondly, in terms of PLC , we selected Siemens S7-300 as the core controller, industrial computer as the interface. Which the PLC CPU module, a variety of functional modules selection.Again, for the process requirements, the system selected corresponding to different start motor.Finally, the use of CAD drawing software to draw the system diagram, the motor main circuit and control circuit, the electrical schematic and connection diagram of the PLC cabinet and power distribution cabinet.Firstly, a brief introduction to the process of the system, the system works to determine the overall system implementation. Then, programmable controllers, sensors, inverter and variable speed motors, a preliminary selection, the final design of the functions.Keywords:：Mineral processing automation; of mineral proeess- ing)在选矿生产中，采用仪表、自动装置、电子计算机等技术和设备，对选矿生产设备状态和选矿生产流程状况实行监测、模拟、控制，并对生产进行管理的技术。

「任务书--基于SIEMENSS7-300PLC的流量比值控制系统软件设计」

南阳理工学院
毕业设计(论文）任务书
电子与电气工程系自动化专业079641班学生陈祎学号
指导教师殷华文职称副教授
一、毕业设计(论文）题目：基于SIEMＥNS S7-3０0 PLＣ的流量比值控制系统软件设计
二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：20０9年２月16日起至2009年6月１4日止
三、毕业设计(论文）进行地点：电子信息与控制技术实验中心-变频技术实验室
四、任务书的内容:
南阳理工学院
毕业设计(论文)开题报告电子与电气工程系自动化专业
课题名称:基于SIEMＥNS Ｓ７-３00
PLC流量比值控制系统软件设计
学生姓名: 陈祎
学号：９６4０７07０
指导教师: 殷华文
报告日期: 2009.01．02
说明：
1.本报告必须由承担毕业设计(论文）课题任务的学生在接到“毕业设计(论文）任务书”、正式开始做毕业设计
（论文）的第2周或第３周末之前独立撰写完成,并交指导教师审阅。

2.每个毕业设计(论文)课题撰写本报告一份，作为指导教师、毕业设计(论文)指导小组审查学生能否承担该毕业
设计(论文）课题任务的依据，并接受学校的抽查。

基于PLC的选矿布料系统的设计与实现

基于PLC的选矿布料系统的设计与实现摘要：在现代工业中，矿山选料是一个相对复杂的工作流程，根据不同的用户需求，矿山选料系统需要能够对矿产原料按不同种类根据不同特性进行分类，而且随着现在矿产加工的精细程度越来越高，对矿山选料系统的区分精度也变得更高。

本文分析了PLC的选矿布料系统的设计与实现。

关键词：PLC；选矿布料系统；设计；实现引言PLC技术很早就被应用于工业控制领域。

由于其灵活和强大的可编程特性，使得PLC技术能够被应用于多种工业控制领域中。

通过对PLC系统的编程控制，可以实现对工业控制对象的自动准确的控制目的。

1、基于PLC的矿山选料控制系统矿山选料系统，主要是通过对原始的矿山原料进行破碎加工，通过破碎加工使得原始的矿山原料破碎成尺寸不一的矿料。

而不同尺寸的矿料将作为不同类型的选料输出产品。

因此在整个选料生产过程中，需要控制破碎加工的环节，使得破碎加工设备对原始的矿山原料按预先设定的参数进行破碎加工，并生产出合预期尺寸的矿山原料。

当矿山原料经过破碎设备按不同尺寸破碎加工之后，还需要使用矿料筛分装置，对矿料进行筛选，使得符合预期尺寸的矿山原料被筛选出来。

根据对矿山原料破碎加工以及筛分的要求，可以将矿山选料的破碎过程分成粗粒度的破碎、中粒度的破碎、细粒度的破碎以及矿山原料研磨成矿粉。

在整个加工过程中，对不同颗粒度的破碎过程需要通过设定破碎机的工作方式使其产生预期尺寸的破碎原料。

而在对不同颗粒度的矿料进行筛选时，也需要通过控制矿料筛选装置的震动角度和震动方式，使得矿料能够快速地通过筛选器，形成不同颗粒的矿料。

而在实际的设计与实现过程中，利用PLC控制器进行矿山选料的加工过程控制，需要解决两个问题。

其一是矿山选料控制过程中参数的设定和参数的设定读取和识别的问题;其二是矿山选料系统工作过程中，根据当前设定的参数及选料控制系统的工作状况，实现对矿山选料控制系统的精确控制。

为了解决这两个问题.文中提出了如图1所示的基于PLC矿山选料控制系统，该控制系统主要由上下两部分组成。