摆线针轮减速机培训讲义

摆线针轮减速机使用说明

摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。

2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。

3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。

4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。

二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。

2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。

3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。

4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。

5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。

三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。

3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。

4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。

5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。

6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线针式减速机培训汇总

学习具体内容：1、规格型号代表意义1）单级传动，传动比一般为9-87B(X) W(L)D10-23-0.55说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。

D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。

10 —机座型号为10。

23 —减速比为23。

0.55 —电机功率为0.55kw。

2）双级传动，传动比一般为121-7569B(X) W(L)ED195-475-16说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。

E — E为双级传动。

D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。

195 —机座型号为195。

475 —减速比为475。

16 —电机功率为16kw。

2、摆线针轮减速机结构:1）输入部分--又称转臂由输入轴和偏心套组成，为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的双偏心结构，并装有两个滚柱轴承，以减少摩擦损失。

2）减速部分—系由摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动。

针轮是由针齿壳、及均布在针齿壳上的一组针齿销组成，为了减少啮合摩擦损失，通常又在针齿销上配装针齿套。

3）输出部分由机座、输出轴、及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成，并将其插入摆线轮的销孔中，即可实现传递运动的功能，为此又称W输出结构。

3、摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星原理的新颖传动原理，针齿轮与摆线轮的齿数差为1.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机上针齿带有针齿套）当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转动一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机原理图上课讲义

摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

摆线针轮减速机培训讲议PPT课件

封环损坏
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故障现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油太多，使油封磨损加快更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
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3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲议
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第3页/共16页
1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。
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3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

《摆线针轮减速机》课件

《摆线针轮减速机》PPT 课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。

摆线针轮减速机检修培训课件

2 检修工艺要求及质量标准
2.1振打减速机检修 2.1.1减速机放油，拆卸电动机及联轴器；减速机箱体端盖结合面作记号
行星摆线减速机
2.1.2减速机放油，拆卸电动机及联轴器；减速机箱体端盖结合面作记号
2.1.3拆卸联轴器接头轴套连杆和本体结合面时均应做好标记
2.1.4沿轴取摆线轮“A”时，要注意摆轮端面标志“A”相对于另一摆线轮标志“B”的位置
隔位置，用销轴套定位防止压碎间隔环
2.1.11回装完毕后，盘车检查
质量标准：a.回装时按原始垫厚和标记位置回装 b.回装的密封环应注满油脂
摆线针轮减速机检修
• 编制人:代旺 • 2008年11月13日
课程目标
通过对摆线针轮减速机检修知识的学习和了解让员工明白和掌握摆线针轮减速机的检修工艺、质量标准、并能对相关的系统知识进行掌控。
课程目录
1、检修前准备工作 2、振打减速注意事项 1.1.1办理热机工作票。 1.1.2使用电动工具必须使用漏电保护器，并遵守电动工具的使用规定。不得使用有缺陷的工器具。 1.1.3工作结束清点人员、工具，收回剩余的材料，消除火种，清扫工作现场 1.1.4更换后的废油必须倒入指定的油桶中，不得随便倾倒。 1.1.5工作结束后必须做到“工完、料净、场地清
2.1.5拆卸和回装间隔环时，注意防碰碎。检修偏心套上滚柱轴承时，应将轴承和偏心套一起沿轴向拆卸和装回
2.1.6清洗滚针、齿套、齿壳等部件，检查间隙和磨损情况
2.1.7检查各滚针和耐油橡胶密封环及其弹簧的松紧程度 2.1.8检查箱体内注入规定的润滑油至要求油位 2.1.9按常规检修轴承，轴承一般采用热装 2.1.10回装输出轴，销轴插入摆线轮相应孔中时注意间

减速机培训资料

N9550*P*iT*N 9550*i*m 减速机培训资料一、常用公式： 1、线速度V （m/s ）：V=Л*D*N/60（m/s ）； 2、转矩（扭矩）T （N.m ）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m) 3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：T= *η（N.m)或P= (N.m)式中代号：Л—3.14，D —直径（mm)，R —半径（mm),V —线速度（m/s)，F —力（N)，P —功率（KW)，f —电源频率（Hz)，P —电动机极数。

二、国茂公司生产六大系列减速机： 1、摆线针轮减速机；2、G 系列硬齿面减速机（GR 、GS 、GK 、GF ）及PV 系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD(L 、S 、F)Y ；4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ 、ZD(L 、S)软齿面和ZQA 、QJ 、ZD(L 、S)Z 、DB(C)Z 中硬齿面减速机；6、电动滚筒。

三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81) 1、结构原理（样本Pg1)； 2、特点（样本Pg1）；3、适用范围：a 、高速轴转速不大于1500rpm ；b 、工作环境-100∽400；c 、温升小于600，最高温度不大于800； 4、使用与润滑(样本Pg20、21）； 5、主要零件、材质、强度：a 、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62；b 、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230∽260；c 、机座 HT200； 6、摆线轮加工工艺流程：锻造(GCr15) 球化退火粗车回火精车钻镗等分孔滚齿淬火（HRC58∽62) 磨端面磨大内孔磨等分孔粗磨齿精磨齿；四、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。

摆线针轮减速器资料解读

摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5.。

设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

减速机培训资料

减速机在新能源设备中的应用案例
新能源设备如风力发电机、太阳能板等需要高性能的减速机以实
现高效能量转换和稳定运行。
在风力发电机中，使用行星减速机可以有效地将高速旋转的风能
转化为电能，提高发电效率。
在太阳能板中，使用谐波减速机能够实现太阳能板跟踪系统的精
准控制，提高光电转换效率。
减速机在传动系统中的应用案例
减速机的发展趋势与新技术
发展趋势
随着工业技术的不断发展和进步，减速机正朝着高效率、低能耗、智能化等方向发展。
新技术
近年来，随着工业4.0和智能制造的不断发展，出现了许多与减速机相关的新的技术和工艺，如数字化减速机、智能减速机等。
02
减速机结构与工作原理
减速机的主要部件
轴
轴是用来支撑齿轮和其他转动部件的，确保它们能够转动。
水平调整
确保减速机安装水平，以减少振动和磨损。
调试运行
在设备运行前进行调试，检查减速机的运行状态和性能。
减速机的维护与保养
定期检查
定期检查减速机的润滑状况、螺栓紧固情况等，确保设备正常运
行。
更换润滑剂
根据设备维护要求，定期更换减速机的润滑剂。
调整间隙
根据需要调整减速机的齿轮间隙，以保持最佳的运行状态。
箱体
箱体是减速机的外壳，它保护内部零件并确保减速机的稳定性。
齿轮
减速机中的齿轮是关键部件，它们通过互相啮合来传递动力。
轴承
轴承用来支撑轴，并确保其平稳转动。
密封件
密封件用于防止灰尘和其他杂质进入减速机内部。
减速机的工作原理
01
02
03
04
电机输入

摆线针轮减速机销售技术培训

1．3，负载功率，负载扭矩，输入转速，输出转速或减速比。如果输入转速是有变化的，应先确定工作条件是恒功率还是恒扭矩，如果是恒功率应按最低转速选型，如果是恒扭矩，应按最高转速选型。
1．4，每天的运转时间。
1．5，负载的冲击程度。
1．6，输出轴安装方向，安装形式。
1．7，电机规格（电源频率，电压，极数，有无制动器）
3，双轴型减速机的选型条件1.1至1.7，1.9，输入转速。 3．1，计算减速比。减速比＝输入转速 / 输出转速 3．2，负载系数的确定。根据使用条件查表确定负载系数。 3．3，根据实需（计算）转矩确定减速机型号。实需（计算）转矩（N.m）＝所需转矩（N.m）×负载系数根据实需（计算）转矩查双轴型选型表确定减速机型号。 3．4，校核输出轴所受径向载荷是否低于许用径向载荷。同2.6。 3．5，确定安装方式。根据输出轴方向，安装方式确定减速机的代号。 3．6，确定减速机的完整规格。

π：圆周率（＝3.1415926535897935626）

D：轴直径（m）

B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式
2，转矩 T (N·m)

T＝F × R

F：力（N）

R：轴半径（m）
F=P/V T=F×R=9550×P/N
B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式 3，交流电动机的同步转速
９
8270
12
注一 : 本表是按照不同系列的减速机体积大致相同对照承载能力.
注二 : 相对应的8000系列摆线减速机承载能力比G系列斜齿轮减速电机稍大,B 系列承载能力比G系列小.
B,X系列摆线减速机的选型

摆线针轮减速机原理演示图及结构

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2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

减速机培训资料

减速机培训资料1、常用公式：1、线速度 V （m/s ）: V= J] *D*N/60 （m/s ）;2、转矩（扭矩） T （ N.m ）: T=F*R （N:m ）或 T=F*D/2（N.m ）3、转矩T （N.m ）（与功率转速关系）：2、国茂公司生产六大系列减速机： 1、摆线针轮减速机；P2、 G 系列硬齿面减速机（GR 、GS 、GK, GF ）3、硬齿机圆柱减速机 ZD （L 、S 、F ）Y ； i4、圆锥圆柱齿轮减速机 MBY （K ）、MCYK5、 Z Q 、ZD （L 、S ）软齿面和 ZQA 、QJ 、ZD （L 、6、电动滚筒。

3、摆线针轮减速机（执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81）1、结构原理（样本 Pg1）;2、特点（样本Pg1）;3、适用范围： a 、咼速轴转速不大于 1500rpm ; b 、工作环境-10°s 40°;c 、温升小于60°，取咼温度不大于 80°;4、使用与润滑（样本Pg20、21）;5、主要零件、材质、强度：a 、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度 HRC 58s 62 ;b 、输出轴、输入轴 45#，热处理调质 HB 230s 260;c 、机座 HT200;6、摆线轮加工工艺流程：锻造（GCr15）——.•球化退火 ——::粗车一►回火一精 ►钻镗等分孔一►滚齿 > 淬火（HRC58 s62^ 磨端面磨大内孑孔磨等分孑孔粗磨齿精磨齿；4、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87;2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。

摆线针轮减速机使用说明

一、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

三、型号：1、B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。