气压传动回路实验
国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接
国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接实验二：节流调速回路的装调接节流阀和调速阀是用来调节流量，以满足液压执行机构的工作速度要求。
为了使执行机构满足一定的工作性能要求，我们必须对这两种阀的性能有所了解。
实验目的：1.了解影响节流阀流量的主要因素，特别是前后压力差对流量的影响。
2.了解调速阀的性能。
实验项目：1.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。
2.测定节流阀的最大调节范围。
3.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。
实验台原理图：1-空气滤清器，2-泵，3、6-溢流阀，4、9、13-压力表，5-二位二通电磁换向阀，12-调速阀，14-节流阀，17-二位三通电换向阀，18-电动机，19-流量计，20-量杯，21-液位温度计，22-过滤器，23-油箱实验步骤：1.熟悉实验台各元件的作用和工作原理，注意实验中的安全事项。
2.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。
根据公式Q=Kf(△P)m，测量不同压力差下的流量，画出特性曲线。
3.测定节流阀的最大调节范围，通过调节溢流阀来改变节流阀的前后压差，在0.3~3.0MPa范围内调节。
用压力表测量各压力差下的流量大小。
4.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。
记录节流阀前后压差及流量。
5.画出特性曲线，比较节流阀与调速阀的性能。
实验数据处理：记录节流阀各压力差下的流量大小，根据公式Q=Kf(△P)m，画出特性曲线。
比较节流阀与调速阀的性能。
注意：在实验中，要注意安全事项，熟悉实验台各元件的作用和工作原理。
同时，删除明显有问题的段落，使文章更加清晰明了。
2.节流阀的特性曲线节流阀的特性曲线可以在对数坐标图上表示。
然而，由于实验数据测量较少且存在不准确的数据，因此绘制的图像并不是一条直线。
节流阀的特性曲线可以用对数坐标图表示。
但由于实验数据较少且存在误差，因此绘制的图形并不是一条直线。
液压与气压传动案例教程项目3综合回路的设计与分析
课程目标和意义
课程目标
培养学生掌握液压与气压传动综合回 路的设计与分析方法，提高学生对液 压与气压传动系统的整体认识和实践 能力。
意义
通过本项目的学习，学生能够更好地 理解液压与气压传动技术在工业自动 化领域中的应用，为今后从事相关领 域的工作打下坚实的基础。
02 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的原理
03
问题3
调试与性能测试困难：在调试和性能测试过 程中，可能遇到各种突发问方案2
加强理论学习与实践经验积累：应加 强理论学习，了解各种元件的工作原 理及特性，同时多进行实践操作，积 累经验。
解决方案3
多角度排查问题原因：对于遇到的问题，应从 多个角度进行分析和排查，找出问题的根本原 因并加以解决。
可能地降低总成本。
常见回路类型及实例
方向控制回路
用于控制液压或气压执行元件 的运动方向，如使用换向阀的
回路。
速度控制回路
用于调节液压或气压执行元件 的运动速度，如使用节流阀或 调速阀的回路。
压力控制回路
用于控制液压或气压系统的压 力，如使用溢流阀或减压阀的 回路。
顺序控制回路
用于按照一定的顺序控制液压或 气压执行元件的动作，如使用顺
回路效率分析
能效计算
根据回路的运行数据，计算能效指标，如功率、 效率等。
效率测试
通过实验或仿真对回路效率进行测试，获取实际 运行数据。
效率评估
对比预期效率与实际效率，评估回路的效率表现， 找出可能存在的问题。
回路优化方法
优化目标确定
明确优化的目标，如降低能耗、提高响应速度 等。
优化方案制定
根据回路性能和效率分析结果，制定相应的优 化方案。
国家开放大学《液压与气压传动》节流调速回路的装调实验报告
液压与气压传动—— 节流调速回路的装调 实验报告 一、实验目的
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、主要实验步骤（认识性实验略）
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
姓 名： 学 号： 得 分：
教师签名：
四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
气动传动实验指导书-实验一双作用气缸的换向回路
．适用于机械类各专业气压传动实验指导书编写李晓华河南工业大学机电工程学院2007年9 月实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法。
2、练习本实验设备的使用及接线方法。
3、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。
二、预习要求复习本实验指导书中附录部分的内容。
三、实验设备及器材1、气动实验台。
2、空气压缩机。
3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。
四、实验原理1、气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。
图2—1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。
当左位加了控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦改为右位接入，不论活塞运动到何处，活塞杆立即退回。
在实际使用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。
2、双作用气缸的换向回路如图1—1所示：五、实验步骤1、按图1—1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。
2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。
3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。
使气缸动作平缓，实验现象明显。
4、对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，观察气缸活塞杆的伸出和缩回。
六、注意事项1、本气动实验台采用插入式管接头。
使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。
拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。
2、注意单向节流阀的连接方向。
3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。
通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。
由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24实验一液压泵（马达）结构实验一、实验目的1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。
2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。
二、实验内容将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。
1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。
2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。
液压与气压传动实验指导书----单级调压回路
实验一单级调压回路一、实验目的：1.了解直动式溢流阀的工作原理和结构；2.学习掌握直动式溢流阀的工业应用领域；3.学习电气元器件的应用和工作原理。
二、实验器材：1.液压传动教学实验台 1台2.泵站 1套3.液压缸 1只4.直动式溢流阀 1只5.二位四通电磁换向阀 1只6.油管、压力表若干三、实验液压原理图：溢流阀是依靠改变弹簧压缩量来改变压力。
溢流阀在本实验中起调节系统压力，为系统提供所需压力（＜6MPa）。
1 直动式溢流阀2 二位四通电磁换向阀3 液压缸四、实验步骤：1.依据液压实验回路准备好相关实验器材；2.按照电路图进行接线：1)确认DC24V直流电源单元开关处于关闭状态2）将+24V电压接入电信号开关单元的SB1的NC1常闭接口，将SB1的C1接口与电磁阀红色输入接口相连，黑色输出接口与直流单元的0V相连，此时组成电磁阀控制回路。
经老师检查无误后再进行液压回路连接3.按照实验原理图连接好液压回路，确保液压台控制阀为松开状态；4.检查无误，完全松开溢流阀1后。
启动泵站，调节溢流阀1调节压力（控制在安全压力范围内＜6MPa）；5.按钮SB1闭合，二位四通电磁换向阀换向，调节溢流阀1，压力表分别在1MPa和3MPa在不同的压力下工作，观察液压缸的运行速度，了解溢流阀的调压方式；6.实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁。
五、注意事项：1.检查油路搭接是否正确；2.检查电路连接是否正确(PLC输入电源是否要求电源)；3.检查油管接头搭接是否牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4.检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。
如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启动泵站，开始试验；5.回路必须搭接安全阀（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀，实验完成，完全打开安全阀，停止泵站。
六、简答题1. 简述溢流阀的作用。
2. 简述直动式溢流阀的优缺点。
液压与气压传动实践报告
液压与气压传动实践报告一、实践目的及主要内容：实践目的：基于《液压与气压传动》课程理论学习知识，认识液压传动系统的各类元件，并能用实验平台搭建相应的液压系统回路，完成所需控制功能。
实践内容：（I）液压实验工作台的认识，与操作方法学习（2）液压阀类元件的认识和拼接（3）液压回路的识别与分析（4）基本回路的搭接（调速、调压、卸载、速度换回，多缸协作）（5）液压系统的回路的应用设计（根据指定液压系统动作，完成回路设计和搭建）（6）液压系统的PLC控制设计（熟悉PLC组态控制）二、实践过程及结果（有需要的可以分步骤进行记录）：实验一液压实验台的操作和液压元件认识液压元件是液压系统的重要组成部分，通过元件的拆装实验，不但可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和油路，还可以感性地认识各个元件的外形尺寸及有关零件的安装部位，并且对一些重要零件的材料，工艺及配合要求获得初步的了解，以便在将来的工作实际中能正确选用元件，设计出较合理、较理想的液压系统。
一、实验仪器各类液压泵、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀二、实验用工具内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、尖嘴钳等（一）方向控制阀的拆装在液压系统中，方向阀在数量上占有相当大的比重，品种和规格在阀类里是较多的。
它的工作原理比较简单，是利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足对油路提出的各种要求。
1、实验目的了解单向阀、二位四通手动阀、三位四通手动阀、行程阀、电磁换向阀、液动换向阀、转阀的结构和功用，分析其操纵方式、连通方式、回油方式、定位和回位方式及其他特点。
2、实验步骤1）、先观察各阀的外部结构，弄清每个油口的作用，然后拆下外部螺钉。
2）、拆下定位和操纵用的零件，分析各个零件的作用。
3）、拔下阀芯，观察阀芯的结构，分析阀芯外部台肩的个数及上面开的数量不同的环形槽的作用。
4）、观察阀体结构，分析阀芯外部油口的个数，内部沉割槽的个数和外部油口相对应的连通，特别是“L〃油□的'作用。
气压传动基本回路及系统应用解读
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
液压与气压传动实验指导书20160914
《液压与气压传动》实验指导书实验一 伯努利方程一、 实验目的1．理解液体的静压原理 2．验证伯努利方程3．验证液体在流动状态下压力损失与速度的关系二、 实验仪器伯努利方程实验装置三、 实验原理伯努利方程是流体动力学中一个重要的基本规律，是能量守恒定律在流体力学中的具体应用。
主要反映液体在恒定流动时压力能、位能和动能三者之间的关系，即在任一截面上这三种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
理想液体的伯努利方程为： g u z g p g u z g p 2222222111++=++ρρ 实际液体的伯努利方程为：2211221222w p u p u z z h g g g gααρρ'++=+++ 当液体处于静止状态时，液体内任一点处的压力为：gh p p ρ+=0这是液体静力学基本方程式。
四、 实验装置伯努利实验仪主要由实验导管、稳压溢流槽和四对测压管所组成。
实验导管为一水平装置的变径圆管，沿程分四处设置测压管。
每处测压管由一对并列的测压管组成，分别测量该截面处的静压头（压力能）和冲压头（压力能、位能和动能三者之和）。
液体由稳压槽流入实验导管，途经A 点、B 点、C 点、D 点直径分别为15mm 、34mm 、15mm 、15mm 的管子，最后排出设备。
液体流量由出口调节阀调节。
流量由流量计读出。
五、实验步骤实验前，先缓慢开启进水阀，将水充满稳压溢流水槽，并保持有适量溢流水流出，使槽内液面平稳不变。
最后，设法排尽设备内的空气泡，否则会干扰实验现象和测量的准确性。
1.关闭实验导管出口调节阀，观察和测量液体处于静止状态下各测试点（A、B、C 和D四点）的压力，验证液体的静压原理。
并设定此处的水位高度为基准面。
2.开启实验导管出口调节阀，保持稳压溢流水槽有适量溢流水流出，观察比较液体在流动情况下的各测试点的压头变化。
3.缓慢调节实验导管的出口调节阀，测量液体在不同流量下的各测试点的静压头、动压头和损失压头，并记录下各项数据。
液压与气压传动分析题、绘制回路
液 压 与 气 压 传 动（分析题、绘制回路）一、分析题1．如图所示定量泵输出流量为恒定值q p ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v 和流过截面P ，A ，B 三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A 1和A 2，所有管道的直径d 相同）。
解：图示系统为定量泵，表示输出流量q P 不变。
根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，q A = q p ，因此该系统不能调节活塞运动速度v ，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求q B 不能直接使用连续性方程。
根据连续性方程，活塞运动速度v = q A /A 1，q B = q A /A 1=（A 2 / A 1）q P2．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm 3，先导式溢流阀调定压力p y =12×105Pa ，泵流量q =20l/min ，活塞面积A 1=30cm 2，载荷Ｆ=2400N 。
试分析节流阀开口（面积为A T ）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。
解：节流阀开口面积有一临界值A To 。
当A T >A To 时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当A T <A To 时，活塞运动速度随开口变小而下降，溢流阀阀口打开起定压阀作用。
液压缸工作压力Pa A F p 5411108)1030(2400⨯=⨯==-液压泵工作压力p p p p ∆+=1式中 △p 为节流阀前后压力差，其大小与通过的流量有关。
3．已知一个节流阀的最小稳定流量为q min ，液压缸两腔面积不等，即Ａ1>Ａ2，缸的负载为F 。
如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析： 1） 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。
气压传动回路控制
行程阀即机械控制换向阀 , 它是利用凸轮 、 撞块 或其 他机械 外力 来推动 阀芯 动作 、 实现 换向
图 3 1
行程阀操控方式的表示方法及外形图
向 。 单向滚轮式行程阀常用来消除回路中的障碍信号 。
单向 滚轮 式行 程阀只 在凸 轮 、 撞块 从某一 个方 向通过 时发 生换 向 , 反向通 过时 则不发 生换 从单向滚轮式行程阀的工作方式示意图 3 . 2a 中可以看到 , 只有当气缸活塞杆上的凸 块从右 · 33·
注:
图 3 10
实验课题 4 气动控制回路图
② 气 缸前 方所 标 的 1S2 和 1S3 表 明 行 程阀 1S2 和 1S3 实 际安装 位置 分别是 在气 缸 1 A1 活塞杆 行程 始端 和 末端 。
① 图 中 行程阀 1S2 的 画法 表 明其 在静 止 位置 即处于 被活 塞杆上 的凸 块压下 的状态 ;
气控制成为可能 , 因此成为气压传动控制系统中最主要的元件 。 ( 1 )直动式电磁换向阀 ( 图 3. 4) 现换向的 。
换向的 , 简称为电磁阀 。 由于它能够将得到的电信号转换为气压信号输出 , 使气压传动系统的电 电磁换向阀按操作方式可分为直动式和先导式 。 图 3 . 3 为这两种操作方式的表示方法 。
磁环对直接安装在缸筒上的传感器的感应来检测气缸活塞的位置的 。 它省去了安装其他类型传
开磁场 , 触点自动脱开 , 信号切断 。 通过这种方式就 可以 很方便 地实 现对气 缸活 塞位 置的检 测 。
图 3 4
直动式电磁换向阀结构示意图
图 3 5
先导式电磁换向阀的结构示意图
磁性开关的实际应用如图 3 . 9 所示 。 · 35·
等信号的变化 , 按预先设定的顺序协调动作 , 称这种自动控制方式为程序控制 。 各种自动化机械
液压与气压传动实习心得
液压与气压传动实习心得为期一周的液压气压传动实验就这样结束了，但是通过这次实验我对液压气压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。
也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。
我想不仅仅是这些了。
在这次实验过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实验我们锻炼了团队合作精神。
让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。
对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！经过一周的液压气压传动实验，在李老师的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都完善的解决。
一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。
在课堂上，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，老师很有耐心的交我们认识每一个元件，教我们液压气压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。
有了一定的课堂学习基础，之后李老师教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。
为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了几个实验组，分组进行实验器材连接，开关打开他们能运行。
液压与气压传动第14章气动基本回路分析
▪ 任意位置停顿回路
气缸由多个不同行程的 ▪ 当气缸负载较小时，可
气3依缸次串得联电而和成同。时换失向电阀，1、可2、选负择载图较大a 所时示，回应路选，择当图气b 缸所
得到四个定位位置。
示回路。当停顿位置要求准
确时，可选择前面所讲的气
液阻尼缸任意位置停顿回路。
平安保护回路
▪ 双手操作回路
▪
只有同时按下两
a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联
二、双作用缸速度控制回路
1、单向调速回路
〔1〕节流供气回路 缺乏之处： 1〕当负载方向与活塞运动方向 相反时，活塞运动易出现不平稳 现象，即“爬行〞现象。 2〕当负载方向与活塞运动方向 一致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空〞现象，使气缸失去控制。
手动阀1 换向，高压气体经阀 3 使阀2换向，气缸活塞杆外伸， 阀3 复位，活塞杆挡块压下行程阀 4 时，阀2 换至左位，活塞杆缩回， 阀4 复位，当活塞杆缩回压下行程 阀3 时，阀2 再次换向，如此循环 往复。
伸的缓出冲的。活主塞控杆阀上1处的于挡图块示压位下置机，控气阀缸4活滚塞轮向后左，
机退回控，二一位开二始通排阀气关腔闭（，左腔气）缸压3排力较气高腔，的通气过体
只气快 流 终入 端速能缸大时排经活气，气过 塞，因阀单减排 排3向速的气 气气节。腔 腔体流改压 压打阀变力 力开2节快 下顺和速 降流序主下，阀阀控降顺开4阀。序，度当阀排经，接关入节可近闭流大以行，阀气调程排1，节
液压与气压传动第14章气 动基本回路分析
二、双作用气缸换向回路
14.2 速度控制回路
一. 单作用气缸速度控制回路
图a利用两个单向节流阀 控制活塞杆的伸出和退回速度。 两个单向节流阀串联时，要注 意单向阀的连接方向。
气压传动速度控制回路实验
气压传动速度控制回路实验一、实验目的1.了解速度可变的意义；2.了解气缸实现速度可变的手段和方法；3.了解节流阀在速度控制回路中的应用及工作原理。
二、实验要求对下列各气动回路，选取两种，对每项实验完成实验报告的内容。
三、实验装置1.THPQD-1型气动与PLC实验设备2. 手动阀控制双向速度调节回路：手旋旋钮式阀1个、单作用气缸1个、单向节流阀2个、气管若干。
3.快速回路：双作用气缸1个、快排阀2个、两位两通电磁换向阀1个、气管若干。
4. 手动自动选用回路：两位两通电磁换向阀1个、手旋旋钮式阀1个、梭阀1个、二位五通阀1个、双作用气缸1个、气管若干。
四、实验步骤1. 手动阀控制双向速度调节回路图2-27手动阀控制双向速度调节回路系统图（1）根据回路图2-27，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，通过手旋旋钮式阀3，此时单向节流阀1起作用，调节阀1单作用气缸4的前进速度可变，当旋钮式阀复位后，此时单向节流阀2起作用，调节阀2气缸4在弹簧的作用下，退回的速度也可变。
这就实现了双向可调速的目的。
2.快速回路图2-28 高速动作回路系统图（1）根据回路图2-28，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按图2-29连接好电气线路。
图2-29高速动作回路继电器接线图（3）按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当按下SB1后，CT1失电，双作用气缸换向，气缸退回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。
国家开放大学《液压与气压传动》机械手抓取机构气压回路连接与操作实验实验报告
国家开放大学《液压与气压传动》机械手抓取机构气压回路连接与操作实验实验报告
液压与气压传动——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验报告
一、实验目的
通过对典型气动系统——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验，掌握气压元件在气动控制回路中的应用，了解连续往复动作回路的组成及性能。
能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。
二、实验内容
图所示为机械手抓取机构示意图，工作要求为：按下按钮，活塞杆伸出，机械手将工件抓取；松开按钮，活塞杆收回，机械手将工件松开。
试根据要求，设计机械手抓取机构的气压控制回路。
三、主要实验步骤
1.元件的选择
1）选择气源装置；
2）选择执行元件；
3）选择控制元件。
2.回路设计
1）省去不必要的元件，以简化系统结构；
2）保证工作循环中的每个动作安全、可靠，无相互干扰；
3）使系统经济、合理，便于维修与检验；
4）采用标准元件，以减少自行设计的专用件。
3.夹具气压夹紧系统操作实验。
四、实验小结
通过本次实验，我们掌握了气压元件在气动控制回路中的应用，并了解了连续往复动作回路的组成及性能。
在实验中，我们遇到了一些问题，如元件的选择和回路设计等，但我们通过认真分析和解决，顺利完成了实验。
建议在以后的实验中，加强对元件的选择和回路设计的讲解，以提高实验效果。
2液压与气压传动--实验报告2
原
始
实
验
数
据
记
录
YA1电磁铁的通电时：电磁换向阀工作于左位，液压缸活塞向右运动；
YA2电磁铁的通电时：电磁换向阀工作于右位，液压缸活塞向左运动；
YA1和YA2电磁铁都断电时：液压缸活塞停止运动。
阀3开度70％阀3开度60％
调节阀3的开度，还可以控制液压缸运动的速度。
实
验
过程Leabharlann ︵内容︶
、
结
果
及
分
实验中液压缸的运动方向与理论一致；实验符合预定结果。
实验中控制节流阀的开度可以控制液压缸活塞的运动速度；
节流阀的开度大，实验中液压缸的运动速度快，与理论一致。
实
验
原
理
实验原理说明：
方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制液压系统中液流的方向和通断，以使执行元件换向、启动和停止。
方向控制回路实验原理图
本实验是方向回路的控制，实验系统由油泵1、溢流阀2、节流阀3、电磁换向阀4、液压缸5组成，它可以实现液压缸的换向运动控制。控制换向阀的电磁铁的通断电来控制液压缸活塞的运动方向。
实验报告（一）
院（系）：机械与材料工程学院 课程名称：液压与气压传动 日期：
班级
组
号
学号
实验室
液压与气动实验室
专业
姓名
教师签名
实验
名称
实验二方向控制回路实验
成绩评定
实验
仪器
材料
液压传动实验台、PC电脑
实验
目的
要求
掌握液压与气动传动系统的组成；
熟悉方向控制回路的工作原理和控制方法；
了解常见的各种阀在液压回路中的应用。
国家开放大学《液压与气压传动》流量控制回路的装调实验报告
国家开放大学《液压与气压传动》流量控
制回路的装调实验报告
引言
流量控制回路在液压与气压传动系统中起着重要的作用。
本实
验旨在通过装配和调试流量控制回路，探索其工作原理和性能特点。
实验装置
本次实验采用了以下装置：
1. 液压泵
2. 流量控制阀
3. 流量计
4. 油缸
5. 压力表
6. 油箱
实验步骤
1. 将液压泵接入流量控制阀的进口口。
2. 将流量控制阀的出口口连接到流量计。
3. 将流量计连接到油缸。
4. 将油缸的压力端口连接到压力表。
5. 将液压泵的出口连接到油箱。
6. 打开液压泵和流量控制阀。
7. 测量流量计的流量并记录。
8. 调节流量控制阀的开度，并测量不同开度下的流量和油缸的压力。
9. 分析实验数据并记录结果。
实验结果
根据实验数据，我们可以得出以下结论：
1. 流量控制阀的开度对流量的控制具有明显的影响。
2. 随着流量控制阀开度的增加，流量逐渐增加，油缸的压力也会相应增加。
结论
流量控制回路的装配和调试实验成功完成。
实验结果表明，流量控制阀能够有效地控制流量并影响油缸的压力。
这对于液压与气压传动系统的正常运行具有重要意义。
参考文献
（略）。
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实验目的：通过基础实验训练，培养学生学习气动课程的兴趣，提高学生实际动手能力，认识基本的气动元器件和基本回路，使学生更扎实地掌握气动课程的内容。
实验任务：
（1） 认识各种气动元件和辅件；
（2） 掌握QD-A型气动综合实验台的使用方法；
（3） 设计实验回路，在实验台上实际连接实验元件，搭接回路，实现回路的设计动作和功能。
（4） 认识空压机、气动三联件等常用气动元件。
实验报告基本要求
（1） 完成至少二个气动回路的设计、搭接和功能的成功实现；
（2） 绘制完成的气动回路原理图，简述实验原理；
（3） 列出实验回路的元件名称、规格（甚至主要参数）、气动符号；
（4） 叙述实验回路动作过程；
（5） 简述实验收获。
此外，记录尽可能多的实验台信息，包括设备名称、所见实验元件的种类、形式、名称、功能作用、气动符号等等。
可以进行的气动实验：
（1）单作用气缸的换向回路（采用气动、机动、手动换向阀）
（2）双作用气缸的换向回路（采用气动、机动、手动换向阀）
（3）单作用气缸的速度调节回路（进路、回路节流调速）
（4）双作用气缸的速度调节回路（进路、回路节流调速）
（5）双缸顺序动作回路
（6）多缸联动回路
（7）其它自行设计回路
参考文献
1．许福玲，陈尧明. 液压与气压传动（第三版）. 北京：机械工业出版社，2008 第十一章，P244，图11-5，图11-6，图11-7，图11-8，图11-10，图11-11等
1.实验目的
通过基础实验训练，培养学生学习气动课程的兴趣，提高学生实际动手能力，认识基本的气动元器件和基本回路，使学生更扎实地掌握气动课程的内容。
2.实验装置
QD-A型气压传动回路实验台
3.实验原理
见系统原理图
4.实验内容
两种实验回路的搭建和调试。
5.实验步骤
（1）.按需要选择气压元件
（2）.根据系统原理图联接管道
（3）.接通压缩空气源
（4）.实现所要求的气压传动基本回路，包括单循环和全自动循环动作回路等。
（5） 绘制实验回路原理图，标明实验回路中的气动元件名称。
SQDA-01双面气动型PLC控制综合教学实验台简介
气动教学综合实验台是具有继电器控制、PLC控制、触摸屏操作、快速组装性能的综合气动实验台，设计为框架结构，上半部分是T形槽板和电器控制面板，下半部分是实验桌面、元件工具存储抽屉。
气动元件安装面板采用高强度铝合金T形槽板，利用事先安装在过渡面板上的气动元件和快速插接头，实现元件的快速安装和更换，可以快速灵活地组装回路。
电气控制包括继电器控制和PLC可编程控制，其中PLC的端子为开放式，可以根据实验要求任意接线。