松下PLC教程第2章
松下PLC位置控制入门课件
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2019/8/28
关于控制代码
关于控制代码
关于控制代码
FP-X晶体管输出型
20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
FP－X 脉冲输出功能一览表
通道(No.)
使用的输入/输出接点编号
使用的存储区域
CW或Pulse CCW或Sign
输出
输出
原点输入
PLS+SIGN 正转OFF/反转
ON
方向输出OFF 脉冲输出
方向输出ON 脉冲输出
PLS+SIGN 正转ON/反转
OFF
方向输出ON 脉冲输出
方向输出OFF 脉冲输出Leabharlann 高速计数 器过程值加法
减法
DT9052的使用说明
DT9052的使用说明
DT9052
高速计数器控制标志
→对象PLC:FP0,FP-e
近原点输入
控制中标志
过程值区域
目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0 Y0
Y1
X4
高速
CH1 Y2
Y3
X5
独立
R911C R911D
DT90348 DT90349 DT90352
DT90350
F0(MV)
DT90351
F1(DMV)
1CH:100kHz
DT90354 2CH:100kHz F171(SPDH)
FP0
CH0：Y0（Y2方向） 单通道时：40－10kHz CH1：Y1（Y3方向） 双通道时：40－5kHz
无插补功能
PLS+SIGN
CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）
松下PLC编程手册(中文版)
1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。
定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。
计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。
继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。
外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。
外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。
内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。
数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。
数据被处理为16位(1个字)。
定时器/计数器 设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。
以定时器/计数器数字进行存储。
定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。
以定时器/计数器数字进行存储。
特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
松下PLC入门绝佳教程
PLC的基本回路 的基本回路】 【第4章 PLC的基本回路】
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 自保持回路 自保持回路的改进① 微分(DF)指令 自保持回路的改进② 步进跟踪编程法 编程法的自保持回路 步进跟踪编程法 定时器(TM)指令 定时器应用回路 一般的输出控制 利用符号梯形图方式编写程序 利用步进跟踪编程法 步进跟踪编程法 步进跟踪编程法控制输出 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 步进跟踪编程法 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 步进跟踪编程法 挑战课题 - 第1工程、第2工程 挑战完成课题 自动·手动切换回路 编程建议
【前言】 前言】
可编程控制器( Controller)于1968年在美国首次登场 年在美国首次登场， 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比， 易于编写、修改程序。 ◆ 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 ◆ 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 ◆ 无触点、长寿命。 高可靠性。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展， 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 ◆ 小型化。 高性能化。 ◆ 高性能化。 低价格化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备 在楼宇自动化、列车、汽车、 的应用领域早已不仅限于生产设备， 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用 也都得到越来越广泛的应用。 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 培训的目标是让任何人都能得心应手， 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 PLC的基础知识 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、 活用本教材 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
松下PLC编程手册中文版
1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。
定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。
计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。
继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。
外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。
外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。
内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。
数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。
数据被处理为16位(1个字)。
定时器/计数器 设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。
以定时器/计数器数字进行存储。
定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。
以定时器/计数器数字进行存储。
特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
松下PLC编程软件FPWINGR操作教程
异常状態的情况下 通信不可（断线etc.） 设定重复
在正常状態模拟実施的时候出现異常状態的情况 下、会显示如下図所示的信息。
45
模拟功能（阶层指定）
PLC内的阶层指定可以进行模拟、也可以清除！（FP10SH Ver3.0以上, FP2, FP2SH) 下图所示的系统中、 局No.3 FP10SH FP2SH
22
强制输入、输出
只要登录过的强制设备都具备记忆功能，就算强制模式解除以后。 在PLC工作在RUN的情况下，选择[强制输入、输出]
点击后、 进行设备登录。
登录Ｙ０，Ｙ１。
点击后、 关闭[强制输入、输出]。
23
强制输入、输出
PLC的工作模式有RUN改变为PROG。
如上所述的信息显示。 再次选择[强制输入、输出]
38
编辑功能（PG转换取消）
・PG转换可以取消，但是在ONLINE的状态下不可。
进行程序的修改。
返回程序变更前。
39
编辑功能（切换程序窗口）
・多编辑画面(编程窗口､接点模拟､数据模拟)的显示操作。 （新规作成）(编程窗口､接点模拟､数据模拟)显示如下图所示。
無題１
再次点击、
(编程窗口､接点模拟､数据模拟)显示如下图所示。
再继续变更程序。 不过先要切换回至OFFLINE、
追 加！
再次切换至ONLINE。
显示程序核对的结果：程序大小不 一致。
37
编辑功能（程序核对）
●参考 对于不具备程序核对功能的PLC类型而言、 例）FP1的PLC、 点击选择。
ＦＰ１
切换至ONLINE的时候，一定显示上图所示的警告信息。 提示如果没有进行程序核对，就有可能出现程序不一致的情 况。
松下PLC编程手册(中文版)
1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。
定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。
计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。
继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。
外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。
外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。
内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。
数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。
数据被处理为16位(1个字)。
定时器/计数器 设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。
以定时器/计数器数字进行存储。
定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。
以定时器/计数器数字进行存储。
特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
plc2
博学 求是 明德
发展趋势 国 内 外 状 况
品牌
博学 求是 明德
PLC的国内外状况 PLC的国内外状况
• 1969年美国研制出世界上第一台PLC以 后，日本、德国、法国等国相继研制了 各自的PLC。 • 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 • 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟 阶段。
博学 求是 明德
模块式
电源模块 底 板
CPU模块
IO模块
Power in a Small Package!!
博学 求是 明德
PLC的优点 PLC的优点
①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时） ②编程简单 ③通用性强 ④体积小、结构紧凑、安装、维护方便
博学 求是 明德
PLC的缺点 PLC的缺点
• 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是 开放的：如专用总线、专家通信网络及协议， I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不 相同。 • 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语 言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 • SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为 基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3 国际标准的新一代开放体系结构的PLC。
博学 求是 明德
PLC的国内外状况 PLC的国内外状况
• • • • 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾 伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康 公司，GE－FSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪器公司， WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines） 国际并行机器公司等。
松下PLC位置控制入门
关于控制代码
关于控制代码
关于控制代码
FP-X晶体管输出型
20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
FP－X 脉冲输出功能一览表
使用的输入/输出接点编号 使用的存储区域
控制中标志 过程值区域 目标值区域
通道(No.)
CH0 高速 CH1 独立 CH2 中速 CH3
CW或Pulse CCW或Sign 原点输入 近原点输入 输出 输出
DT90350
DT90351 DT90354 DT90355 DT90358 DT90359 DT90362 DT90363 合成速度 20kHz 合成速度 100kHz
Y0
Y1
X4
Y2
Y3
X5
R911D DT90353 DT90356
Y4
Y5
X6
R911E DT90357 DT90360
Y6
Y7
X7
DT9052的使用说明
DT90052
高速计数器控制标志 →对象PLC:FPΣ 可以通过MV指令(F0)写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计 数器指令(F168)的终止及清除。 通道指定
15 14 原点近旁输入 0：OFF 1：ON 高速计数器清除 0：继续 1：清除 硬件复位 0：允许 1：禁止 计数 0：允许 1：禁止 软件复位 0：不复位 1：复位 3 2 1 0
Pulse输出 Sign输出 原点输入 近原点输入
使用的存储区域
控制中标志 过程值区域 目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0
Y0
Y1
X2
DT90052 <bit2>
DT90044 R903A DT90045
松下PLC入门绝佳教程
PLC基础培训初学者也能得心应手简便编程！松下电工(中国)有限公司制御EC松下PLC系列简介【目录】【第1章PLC入门】1-1什么是可编程控制器(PLC) 12【第4章PLC的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进①1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第2章可编程控制器的构成】214-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进②4-5步进跟踪编程法的自保持回路4-62-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能46定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第5章编程实践】5-1一般的输出控制2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7般5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法绘制时序图27编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第3章编程的基础知识】3-15-5实践步进跟踪编程法编写梯形图5-6 挑战课题-第1工程、第2工程5-7挑战完成课题5-8·31PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-458自动手动切换回路5-9 编程建议【第6章便利指令介绍】6-1SET·RST指令34编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第7章PLC基础教程练习题】【前言】可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。
与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有制的控制器与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比具有◆易于编写、修改程序。
◆高度的控制性能。
◆无触点、长寿命。
无触点长寿命◆高可靠性。
等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。
最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加最近随着半导体技术的飞速发展可编程控制器更加◆小型化。
◆高性能化。
低价格化◆低价格化。
PLC(松下系列) 主编：郭纯生第2章
防灾仪器系
第2章 松下FP系列系统构成及配置
2.1 FP1 机型 2.1.3 FP1内部寄存器及I/O配置 3. I/O地址分配 表2-1-5是FP1系列的I/O地址分配表。 从表中O点数。在整个I/O区里，X为 X0～X12F共208位，Y0～Y12F也为208位，即PLC的 I/O点数总共可扩充至416点，但由于受外部接线端子和 主机驱动能力的限制，一般只用到1～156点，其余可作 内部寄存器使用。如FP1C40最大可扩展到120点
防灾仪器系
第2章 松下FP系列系统构成及配置
2.1 FP1 机型 2.1.1 FP1的特点及系统构成 2.FP系列系统构成 链接单元
FP1链接单元的作用主要是将FP1和FP3、FP5 等大中型PLC机链接起来进行I/O信息交换，或 者通过C-NET适配器、RS485、RS422/RS232C 等接口将PLC与计算机联接起来，建立PLC和 计算机之间的通信联系
防灾仪器系
第2章 松下FP系列系统构成及配置
2.1 FP1 机型 2.1.1 FP1的特点及系统构成 2.FP系列系统构成 扩展单元
扩展单元以E字母开头，有E8、E16、E24、E40四种规格。 在E8规格中，可将8个点数都用来作输入或输出，也可用4个 点作输入点，4个点作输出点，E16规格中也与此类似，E24 和E40中，输入点数要比输出点数多8个点，用户可根据实际 控制系统中的I/O点数选择。 扩展单元一般只用于一台PLC的I/O点数不够的时候，其 内部没有CPU，只有I/O接口电路、驱动电路，只能通过总线 电缆同主机相连，一台FP1型PLC最多只允许接二级扩展单元， 比如一台FP1C72的小型机，通过二级扩展（两个E40单元）， 最多只能扩展到152点，达到中型机的规模。另外要注意， 当用E8和E16作一级扩展时，第二级只能用E24或E40。
松下PLC培训讲义
第一章可编程序控制器概述随着电气控制设备，尤其是电子计算机的迅猛发展，工业生产自动化控制技术也发生了深刻的变化。
无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，普遍把可编程序控制器作为控制系统的核心器件。
可编程序控制器在取代传统电器控制方面有着不可比拟的优点，在自动化领域已经形成一种控制趋势。
电气设备能否方便可靠地实现自动化，很大程度上取决于我们对可编程序控制器的应用水平。
可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的通用控制器，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，它采用可编程序的存储器，能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算数运算等功能，并通过开关量、模拟两的输入和输出完成各种各种机械或生产过程的控制。
它具有丰富的输入输出接口，并具有较强的驱动能力，其硬件须根据实际需要搭配，其软件则需要根据控制要求进行设计。
由于早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，因此被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着计算机技术的发展，开始采用微处理器（Microprocessor）作为可编程序控制器的中央处理单元，从个人扩大了可编程控制器的功能，现在的可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，也可以对模拟量进行控制。
后来美国电气制造协会将它命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但是这个名字已经成为个人计算机（Personal Computer）的专称，所以现在仍然把可编程序控制器简称为PLC。
1.1可编程序控制器的发展过程及基本功能可编程序控制器的发展过程美国通用汽车公司（General Motors Corporation，GM）（1）、编程简单方便，可在现场修改程序；（2）、硬件维护方便，采用插件式结构；（3）、可靠性要高于继电器控制系统；（4）、体积小于继电器控制系统；（5）、可将数据直接送入管理计算机；（6）、成本可与继电器控制系统竞争；（7）、输入可以是AC115V；（8）、输出在AC115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等；（9）、扩展时，原有系统只需要很小的改动；（10）、用户程序存储器的容量至少可扩展到4KB。
PLC操作实训(松下)
5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速络享受！
图书目录
01
模块一
02
模块二
03
模块三
04
模块四
06
模块六
05
模块五
PLC基础知识 项目1.1松下FPI系列PLC的结构及接线 项目1.2松下FPI系列手持式编程器的使用 项目1.3松下FPI系列编程软件的使用
高级指令 项目5.1抢答器控制系 目5.2小车自动寻址控制系统 项目5.3彩灯控制系统
综合设计 项目6.1步进电动机正反转调速控制系统 项目6.2自动售货机控制系统 项目6.3用PLC对典型进行机床进行电气改造 项目6.4用PLC对自动洗衣机控制系统进行改造
感谢观看
PLC操作实训（松下）
机械工业出版社出版的图书
目录
01 图书简介
02 图书目录
《PLC操作实训（松下）》是2007年机械工业出版社出版的图书，作者是王建。
图书简介
内容简介
PLC的优点
本书依据机电类专业高技能型人才的培养要求，依据高职教育的教学要求和办学特点，突破传统的学科教育 对学生技术应用能力培养的局限，以模块构架实训教学体系，以项目任务驱动教学内容，将PLC设计、安装与调 试的基本技能作为重点，内容包括：PLC基础知识、基本逻辑指令、定时器与计数器指令、功能指令、综合设计 五个模块。每个模块包含了若干个项目，项目从提出训练目的和要求开始，设定训练内容，同时结合所用到的知 识点，辅以必要的理论分析，使其理论指导实践；在项目后半部分明确操作步骤和成绩评分标准，给出实训教学 量化参考标准，使学生通过本书能对机床电器与控制有一个较全面的了解。本书可作为高等职业教育院校机电一 体化专业、机械工程与自动化、电气自动化等相关专业高技能型人才培养的实训教材，也可供工程技术人员使用 参考。
松下PLC编程手册基本指令-2
中断输入〔触发器〕设置 X0或高速计数器 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 定时中断
在输入中断程序之前 指定被作为中断输入〔触发器〕的触点。 从X0至X7之中选择作为中断输入〔触发器〕使用的触点，并且系统存放器403中进行定义。
注释
·假设某一触点被设为高速计数器/脉冲捕捉输入，那么该触点不能作为中断输入〔触发器〕使用。 ·对于高速计数器-启动中断和定时中断，不必指定输入〔触发器〕触点。
、
、
、
、
100
ST
XF
101
SCLR
K
1
K
3
STPE
106
描述
当执行SCLR指令时，从过程n1至过程n2的全部过程被去除。
编程时的本卷须知
将n1值设定为大于或等于n2值〔n1≥n2〕 在常规梯形图程序和正在运行的过程中，都可以执行SCLR指令。
CALL SUB RET
子程序调用 子程序进入 子程序返回
INV1
X1
等同于ch1目标值
INV2
X2
-----------
INV3
X3
等同于ch2目标值
INV4
X4
等同于ch3目标值
INV5
X5
-----------
INV24
定时中断
在输入中断程序之前
〔1〕指定被作为中断输入〔触发器〕的触点。 从X0至X5之中选择作为中断输入〔触发器〕使用的触点，并且系统存放器403中进行定义。
1〕对于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH 中断程序的语法
中断程序n〔n:0到24〕是位于INTn指令与IRET指令之间的程序。中断程序必须全部放在ED指令之后。 最多可以编写25个中断程序。 中断程序的编号由中断的类型决定。 INT0至INT15：由中断单元产生的中断。 INT16至INT23：由能发生中断的智能单元所产生的中断。 INT24：定时中断。 FP-C不带中断板〔中断单元〕。中断板是一种发生中断的智能板〔智能单元〕，所以不能使用从INT0 至INT23的中断程序。
松下PLC编程手册中文版
1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。
定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。
计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。
继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。
外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。
外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。
内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。
数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。
数据被处理为16位(1个字)。
定时器/计数器 设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。
以定时器/计数器数字进行存储。
定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。
以定时器/计数器数字进行存储。
特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
松下PLC培训教程(FP-XH系列图文教程)
外接再生电S阻FC（顺序功能表） ST（结构化文本）
/*注意电机线和电源线位置不要接错*/
控制模式设定1
Pr0.00根据需要设置，顺时针CW 逆时针CCW
控制模式设定2
Pr0.01一般设置为0，位置模式 3.4.5通过C-MODE切换
控制模式设定3
Pr0.06设置为0 Pr0.07设置为3，脉冲DBUS通信指令
MODBUS读取或写入指令 R913C SEND/RECV指令执行标志
感谢观看
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Control FPWIN Pro7
支持 IL（指令列表） LD（梯形图） FBD（功能图块） SFC（顺序功能表） ST（结构化文本）
03
软件功能介绍
软件功能
标签的使用
局部标签
VAR VAR_CONSTANT VAR_EXTERNAL VAR_EXTERNAL_CONSTANT VAR_EXTERNAL_RETAIN VAR_RETAIN
松下PLC培训
PanasonicPLC training
目录
01 硬件讲解 03 软件功能介绍
02 软件安装 04 功能块介绍
05 伺服驱动器设置 06 伺服控制讲解
松下PLC基本指令讲课文档
根据公式： 则二进制浮点数值为＝1 X 2 X1.25＝2.5
第八页，共49页。
【 1-1. PLC的内部装置】
名称
功能
备注
链接继电器 脉冲继电器 错误报警继电器 文件寄存器 链接数据寄存器 字符常数 BCD型实数
L 用于PC LINK中，数据共享
FP∑,FP2/FP2SH支持
FP0-C32
D6112 ～ D6143
FP∑
DT32710～D32764
FP-X
D32764
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
第十二页，共49页。
字数 8字
32字 55字 55字
【1-2. PLC 掉电保持区变更方法】 ◆ 步骤1:FPWIN GR软件中,点击 [选项(O)]→ [PLC系统寄存器设置]
FP-X
C1008 ～ C1023 或者T1008 ～ T1023)
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
第十一页，共49页。
个数 4个
16个 16个 16个
【1-2. PLC掉电保持区】
◆ 数据存储区掉电保持区域
（不加电池时）
机型
保持型区域
FP0-C10/C14/C16 DT1652～DT1659 FP-e FP0-SL1
◆ 应用例
第十四页，共49页。
【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】
◆ 不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIY ◆ 修32位常数：指定IX，实际指定了32位数据区IYIX
◆ 以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）
◆ 以下基本指令的指令编号（FP2/FP2H支持） ◆ 以下基本指令的存储区编号（FP2/FP2H支持）
松下PLC中级本体位置控制篇
原点回归F171
有标准的原点回归：首先从低速加速到高速，再以 高速移动到近原点减速到初始低速后再移动到原点时 停止，我们定义为原点回归方式二，如下图。
原点回归F171
原点回归方式一：首先从低速加速到高速，再以高 速移动到近原点时开始减速不管是否减速到初始速度 只要到原点时都停止，或者干脆就没有近原点，有以 下三种情况：
高速计数的复位
通过F0传人KO直接清零复位 通过外部复位信号来清零复位
只有CH0和CH2有外部复位功能
F高3速5(计+)指数令的说复明位
通过控制字来清零复位
高速计数的复位
注：对BIT0位置1以后，需要再次复位，否则下次的计数不能输入。
练习
1、高速计数的相关设定
练习
2、F166/167编程指令练习、数据监控、复位练习
第3章 高速脉冲输出
脉冲输出的应用场合
脉冲输出功能简介
脉冲输出一般用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务 ， 行业内一般分为2种方式，即CPU本体脉冲输出和位置控制单 元脉冲输出
相对来说位置控制单元脉冲输出频率更高，精度更好，位 置控制单元又分为集电极输出型和线性输出型
本篇以FPX本体脉冲输出为例进行解说，位置控制单元的脉 冲输出在高级培训中解说，敬请期待。
原点回归F171
原点回归F171实例
原点回归F171实例
标准实例
梯形控制F171
梯形控制F171
标准的含有加减速位移量的脉冲输出功能
F max F min
对应的面积就是 位移量
t 加速时间
t 减速时间
标准程序解析
梯形控制F171
JOG点动无目标值F172
当执行条件满足时脉冲有直到执行条件结束
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第二章松下电工可编程控制器产品－FP1介绍FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。
具有通常只在大型PLC中才具备的功能。
通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。
有近200条的指令。
数据处理功能比一般小型机强。
第一节FP1系列产品及技术性能一．FP1系列产品类型及构成在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。
该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。
扩展单元有E8～E40四种规格。
以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。
后面跟的数字代表I/O点数。
例如C24表示输入和输出点数之和为24。
表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表品名类型I／O点数内部寄存器工作电压输出形式C14标准型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V 继电器、晶体管（NPN、PNP）C16标准型8／8C24 C24C标准型带RS232口和时钟／日历16／8RAMC40 C40C标准型带RS232口和时钟／日历24／16C56 C56C标准型带RS232口和时钟／日历32／24C72 C72C标准型带RS232口和时钟／日历40／32E88／04／40／8／／继电器、晶体管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／RS232口电池座电源输入端子输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩展插座方式选择开关运行监视指示灯电位器（V0、V1）波特率选择开关编程工具连接插座FP1系列C24型PLC控制单元的外形图1.RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。
该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。
2.运行监视指示灯①当运行程序时，“RUN”指示灯亮；②当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；③当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；④当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。
3.电池座4.电源输入端子FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100～240V交流电源，直流型接24V直流电源。
5.工作方式选择开关有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。
6.输出端子该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。
带“．”标记的端子不能作为输出端子使用。
7.直流电源输出端子在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的24V直流电源。
8.输人端子该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。
输入电压范围为直流12～24V。
带“．”标记的端子不能作为输入端子使用。
9.编程工具连接插座(RS422口)可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。
10.波特率选择开关11.电位器(V0、V1)这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。
当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0～255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。
12.I／O状态指示灯用来指示输人/输出的通断状态。
13.I／O扩展单元接口插座用于连接FP1扩展单元及A／D、D／A转换单元、链接单元。
二．FP1系列可编程控制器的技术性能可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取决于它的技术性能。
表2-2 FP1系列PLC控制单元技术性能一览表项目C14C16C24C40C56C72主机I／O点数8／68／816／824／1632／2440／32最大I／O点数5456104120136152运行速度 1.6μs／步程序容量900步2720步5000步程序存储器类型EEPROM(无电池)RAM（备用电池）和EPROM指令数基本41808l 高级85111111内部继电器(R)256点1008点特殊内部继电器(R)64点64点项目C14C16C24C40C56C72定时器／计数器(T／C)128点144点数据寄存器(DT)256字1660字6144字特殊数据寄存器(DT)70字70字索引寄存器(Ⅸ、IY)2字2字主控指令（MC／MCE）点数16点32点跳转标记数(LBL)个数（用于JMP、LOOP指令）32点64点微分点数(DF或DF／)点数不限制步进数64级128级子程序个数8个16个中断个数／9个程序输入滤波时间1～128ms自诊断功能看门狗定时器，电池检测，程序检测特殊功能高速计数X0,X1为计数输入，可加／减计数。
单相输入时计数最高频率为10KHZ，两路两相输入时最高频率为5KHZ。
X2为复位输入手动拨盘寄存器1点2点4点脉冲捕捉输入4点共8点中断输入／共8点定时中断／10ms～30s间隔脉冲输出1点(Y7)2点(Y6、Y7)脉冲输出频率：45HZ～4.9KHZ固定扫描 2.5ms ×设定值(160ms或更小)第二节FP1的内部寄存器及I／O配置在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配以及内部寄存器的功能和配置是十分重要的。
X、WX为I／O区的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。
Y、WY为I／0区的输出继电器，可向输出端子传递信息。
表2-3 FP1系列PLC内部寄存器配置表名称符号(位／宇)编号C14、C16C24、C40C56、C72输入继电器X(bit)208点：X0～X12F WX(word)13字：WX0～WXl2输出继电器Y(bit)208点：Y0～Y12F WY(word)13字：WY0～WYl2内部继电器R(bit)256点：R0～R15F1008点：R0～R62F WR(word)16字：WR0～WRl563字：WR0～WR62特殊内部继电器R(bit)64点：R9000～R903F WR(word)4字：WR900～WR903定时器T(bit)100点：T0～T99计数器C(bit)28点：C100～C12744点：C100～C143定时器／计数器设定值寄存器SV(word)128字：SV0～SVl27144字：SV0～SVl43定时器／计数器经过值寄存器EV(word)128字：EV0～EVl27144字：EV0～EVl43通用数据寄存器DT(word)256字：DT0～DT2551660字：DT0～DTl6596144宇：DT0～DT6143特殊数据寄存器DT(word)70字：DT9000～DT9069系统寄存器(word)No.0～No.418索引寄存器IX(word)IX、IY各一个IY(word)十进制常数寄存器K16位常数(字)：K－32768～K3276732位常数(双字)：K－2147483648～K2147483647十六进制常数寄存器H16位常数(字)：H0～HFFFF32位常数（双字）：H0～HFFFFFFFFX 和Y 是按位寻址的，而WX 和WY 只能按“字”寻址。
X 与的地址编号规则完全相同，下面以X 为例说明如下：如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F 表示寄存器WXl1中的第F 号位。
图示如下：WX11：X11FX110注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址即可。
例：若X4为“ON”，则WX0的第四位为“1”。
若WY1=5，则表明Y10和Y12两个触点“ON”。
表中R 和WR 的编号规则与X 、WX 和Y 、WY 相同。
FEDCBA987654321位址（用十六进制表示）寄存器地址（用十进制表示）X一．输入继电器输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。
注意：输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。
二．输出继电器输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。
注意：输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动。
三．内部继电器PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继电器—接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内部继电器(软继电器)。
四．特殊内部继电器R9000～R903F为特殊内部继电器，均有专门的用途，用户不能占用。
这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用。
其主要功能是：1.标志继电器2.特殊控制继电器：例如，初始闭合继电器R9013，它的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持打开状态。
3.信号源继电器五．定时器／计数器（T／C）定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决定。
如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。
计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出。
如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。
六．定时器／计数器的设定值寄存器（SV）与经过值寄存器（EV）SV是存储定时器／计数器指令预置值的寄存器；EV是存贮定时器／计数器经过值的寄存器。
EV的值随着程序的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器／计数器的触点动作。
每个定时器／计数器的编号都有一组SV和EV与之相对应(表2-4)表2-4 T／C与SV、EV对应示意表定时器／计数器编号设定值寄存器SV经过值寄存器EVT0┆T99 C100┆C143SV0┆SV99SV100┆SV143EV0┆EV99EV100┆EV143七．通用数据寄存器(DT) 和特殊数据寄存器(DT)通用数据寄存器用来存储各种数据。
它是纯粹的寄存器，不带任何触点。
特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。
每个数据寄存器由一个字(16-bit)组成。
八．索引寄存器(Ⅸ、IY)在FPl系列的PLC内部有两个16位的索引寄存器Ⅸ和IY。
其作用有以下两类：1.作数据寄存器使用作为数据寄存器使用时，可作为16-bit寄存器单独使用；当用作32-bit寄存器时，Ⅸ作低16-bit，IY作高16-bit；作为32-bit操作数编程时，如果指定Ⅸ为低16-bit，则高16-bit自动指定为IY。
八．索引寄存器(Ⅸ、IY)2.其它操作数的修正值①地址修正值功能(适用于WX、WY、WR、SV、EV和DT)例：有指令为[FO MV，DT1，IXDTl00]，执行后的结果为：当Ⅸ＝K30时，DT1中的数据被传送至DTl30。
当Ⅸ＝K50时，DT1中的数据被传送至DTl50。
②常数修正值功能(对K和H)例：有指令为[FO MV，IXK30，DTl00]，执行后的结果为：当Ⅸ＝K20时，传送至DT100内容为K50。
当Ⅸ＝K50时，传送至DT100内容为K80注意：索引寄存器不能用索引寄存器来修正；当索引寄存器用作地址修正值时，要确保修正后的地址不要超出有效范围；当索引寄存器用作常数修正值时，修正后的值可能上溢或下溢。