【CN209589818U】一种设备检测用图像提取装置【专利】
一种图像处理装置、方法及存储介质发明专利
一种图像处理装置、方法及存储介质技术领域本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种图像处理装置、方法及存储介质。
背景技术数字血管造影技术(Digital subtraction angiography，DSA)在临床上被广泛应用于患者介入手术过程中的手术引导工作，其主要任务是辅助医生观察病人出血责任血管和肿瘤供血动脉。
通常情况下，参与介入手术的疑似血管出血症患者都具有病情紧急、危重的典型特点。
由于责任血管的识别难度较大，目前临床上针对介入手术过程中患者出血点的检查主要通过有经验的高年资医生肉眼判断，提供实时指导，使得诊断效率较低，需反复核验，反复校验结果的过程中增加了医生与患者在手术室内的曝光时间，且患者多处出血时易产生遗漏，增加需要进行二次介入手术的概率。
为了满足临床需求，现有技术尝试使用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)的方法辅助医生找到异常血管和病灶区域，但是仅仅依靠建立单帧目标检测器的方法无法满足介入手术中查找出血点的临床需求。
因此，如何运用医疗辅助设备帮助医生快速准确的找到责任血管出血点，目前成为临床医生与智能医疗的迫切需求。
发明内容为了快速准确的找到责任血管出血点，本申请提出一种图像处理装置、方法及存储介质。
一方面，本申请提出了一种图像处理装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标图像序列，所述目标图像序列包括至少两帧目标图像；提取模块，用于基于第一神经网络模型对每帧目标图像进行特征提取，得到每帧目标图像对应的特征提取结果；融合模块，用于基于第二神经网络模型对每帧目标图像对应的融合特征进行融合处理，得到每帧目标图像对应的特征融合结果；其中，每帧目标图像对应的融合特征包括每帧目标图像对应的特征提取结果以及与每帧目标图像相邻的其他目标图像对应的特征融合结果；检测模块，用于对每帧目标图像对应的特征融合结果进行检测处理，得到所述目标图像序列对应的目标出血点检测结果。
【CN209584238U】磁法核酸自动提取装置【专利】
权利要求书3页 说明书6页 附图8页
( 54 )实用新型名称 磁法核酸自动提取装置
( 5取装置 ，包括防 护箱 ；防 护门 铰 接在防护箱的正面；触摸屏控制器固定在防护箱 的 正面 ；定位座固定防 护箱的内部 ，定位座上设 有定位槽 ；磁力棒固定在磁力架上 ；振动搅拌装 置与磁力架连接 ；磁棒套活 动套在磁力棒上 ；磁 棒套安装在套管架上 ；套管分离装置安装在振动 搅拌装置上 ，套管分离装置上装有套管架 ；横向 移动装置固定在防护箱底部，振动搅拌装置固定 在横向移动装置上 ；振动搅拌装置 用于带动磁力 棒和磁棒套上下往复振动；振动搅拌装置和套管 分离装置均与触摸屏控制器连接。该装置结构简 单、操作方便、占 用空间小、结构紧凑、使用安全、 工作效率高、可自定义裂解、洗脱温度。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920167495 .5
(10)授权公告号 CN 209584238 U (45)授权公告日 2019.11.05 C12M 1/00(2006 .01)
(22)申请日 2019 .01 .30
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(73)专利权人 苏州金锐启智能装备科技有限公 司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇 城北新能源路58号
(72)发明人 李丰刚 吴涛 叶士彰
(74)专利代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293
代理人 杨强
(51)Int .Cl . C12M 1/36(2006 .01) C12M 1/34(2006 .01) C12M 1/12(2006 .01) C12M 1/02(2006 .01)
滚珠丝杆(242)的一端连接。 5 .根据权利要求2所述的磁法核酸自动提取装置，其特征在于， 还包括插板(233) ，所述磁棒套(232)固定在插板(233)上，且与磁力棒(222)一一对应，
【CN209201238U】一种镜头检测装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920186338.9(22)申请日 2019.02.02(73)专利权人 江门英讯通光电科技有限公司地址 529162 广东省江门市新会区大泽镇沿江村牛栏顶(土名)(72)发明人 黄伟杰 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205代理人 谭晓欣(51)Int.Cl.H04N 17/00(2006.01)(54)实用新型名称一种镜头检测装置(57)摘要本实用新型公开了一种镜头检测装置，包括光源发射单元、投影单元和检测单元，并且检测单元通过导轨滑动设置，将镜头放置在检测单元上后，光源发射单元发射的检测光源依次经过投影单元和放置在检测单元上的镜头，使得投影单元上的投影图案被投影出来，再通过导轨改变检测单元与投影单元之间距离，判断是否能够出现清晰的投影图案，作为镜头质量的检测标准。
本实用新型可以直接判断镜头的质量，无须再借助电脑进行图像的查看，有效地简化了镜头的检测步骤，提高了镜头的检测效率。
权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 209201238 U 2019.08.02C N 209201238U权 利 要 求 书1/1页CN 209201238 U1.一种镜头检测装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设置有用于放置待检测镜头的检测单元、用于发射检测光源的光源发射单元和用于提供投影图案的投影单元，所述检测单元上设置有透光孔，所述壳体上设置有用于改变检测单元与投影单元之间距离的导轨，所述检测单元滑动设置于所述导轨上；还包括用于调节所述检测单元位置的调节单元，所述调节单元与所述检测单元连接并驱动所述检测单元在导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种镜头检测装置，其特征在于：所述壳体包括存储腔和底座，所述光源发射单元设置于所述存储腔内，所述检测单元、导轨和投影单元外露于所述存储腔。
一种图像采集装置[实用新型专利]
![一种图像采集装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/dfe1884a0029bd64793e2c19.png)
专利名称：一种图像采集装置专利类型：实用新型专利
发明人：李伟
申请号：CN201921553759.7申请日：20190918
公开号：CN210694088U
公开日：
20200605
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种图像采集装置，包括：镜头基座，所述镜头基座的侧壁上设置有滑片和卡扣槽，所述镜头基座的底端开设有补光灯引脚定位孔、图像传感器位和一个以上定位柱；所述镜头基座的顶端具有镜片位置孔和补光灯位置孔；图像传感器，卡设于所述图像传感器位内；镜片，卡设于所述镜片位置孔内，所述镜片与所述图像传感器同光轴设置；补光灯，卡设于所述补光灯位置孔内；所述补光灯包括灯头和引脚，所述引脚卡设于所述补光灯引脚定位孔内；电路板，通过所述一个以上定位柱固定在所述镜头基座上。
本实用新型图像采集装置，结构简单，安装便捷，成本低廉。
申请人：北京万维智能技术有限公司
地址：100080 北京市海淀区苏州街甲49号二层203-109
国籍：CN
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一种图像检测装置[发明专利]
![一种图像检测装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/adfa9a0de009581b6ad9eba0.png)
专利名称：一种图像检测装置专利类型：发明专利
发明人：俞宏达,胡飞,王方
申请号：CN201910321471.5申请日：20190422
公开号：CN110047069A
公开日：
20190723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种图像检测装置，包括：第一获取模块，用于获取目标图像；第二获取模块，用于利用预先训练的异常征象检测模型中的特征提取模块对所述目标图像进行特征提取，所述特征提取模块包括多个支路卷积单元；以及还用于获得每个支路卷积单元分别对应的特征图；第三获取模块，用于利用所述预先训练的异常征象检测模型中的检测模块对所述特征图进行异常征象检测，获取所述目标图像中异常征象的第一位置信息以及第一类别信息。
因此，通过在神经网络模型中采用多尺度支路，增加该神经网络模型学习多尺度目标特征的能力，从而使在图像中包含大小相差较大的检测目标时，模型的检测结果误差较小。
申请人：北京青燕祥云科技有限公司
地址：100000 北京市石景山区石景山路54号院1号楼10层1001、1002
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨奇松
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图像采集装置[实用新型专利]
![图像采集装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9218803b33d4b14e8424687c.png)
专利名称：图像采集装置
专利类型：实用新型专利
发明人：周定环,许豪杰
申请号：CN202020859713.4申请日：20200521
公开号：CN211855538U
公开日：
20201103
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种图像采集装置，适用于产品的图像信息采集；所公开的图像采集装置包括机箱组件、图像采集组件和环形发光组件，所述图像采集组件和所述环形发光组件均设置于所述机箱组件上，所述机箱组件上设置有承载台，所述图像采集组件与所述承载台相对设置，所述环形发光组件的出光方向朝向所述承载台。
上述方案能够解决目前的图像采集装置存在采用面型光源进行照明补偿而成像失真的问题。
申请人：捷普电子(广州)有限公司
地址：510530 广东省广州市广州经济技术开发区东区骏成路128号
国籍：CN
代理机构：北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：南霆
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一种图像采集装置[发明专利]
![一种图像采集装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f458b857f121dd36a22d8261.png)
专利名称：一种图像采集装置专利类型：发明专利
发明人：张站朝,廉士国,裘品浩申请号：CN201880001160.4申请日：20180427
公开号：CN108713317A
公开日：
20181026
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请部分实施例提供了一种图像采集装置，包括：控制器、与控制器连接的转台，以及与控制器连接的至少一个摄像头，每个摄像头对准转台上用于放置待测物的位置；控制器用于控制放置在转台上的待测物沿转台上设定的滑动轨迹运动，并控制每个摄像头拍摄运动中的待测物。
申请人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
国籍：CN
代理机构：北京智晨知识产权代理有限公司
代理人：张婧
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图像采集装置及图像检测设备[实用新型专利]
![图像采集装置及图像检测设备[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/192312df0b4c2e3f56276323.png)
专利名称：图像采集装置及图像检测设备专利类型：实用新型专利
发明人：姚巨虎,徐鹏
申请号：CN201921640216.9
申请日：20190927
公开号：CN211291337U
公开日：
20200818
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请的目的是提供一种图像采集装置及图像检测设备，其主要是由用于放置待测物的检测区的承接平台、设置于承接平台上方，并位于检测区的一侧的反射镜、设置于承接平台和反射镜的上方并用于采集检测区及反射镜所在区域的图像的第一摄像头等构成。
与现有技术相比，本申请能够在简化操作，提升其检测效率的情况下，降低设备成本。
申请人：上海悦易网络信息技术有限公司
地址：200433 上海市杨浦区淞沪路433号1101-1103室
国籍：CN
代理机构：上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
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一种图像处理装置[实用新型专利]
![一种图像处理装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/19124c5a69dc5022abea00d7.png)
专利名称：一种图像处理装置专利类型：实用新型专利
发明人：乔丽
申请号：CN201520939459.8申请日：20151116
公开号：CN205123849U
公开日：
20160330
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种图像处理装置，送料部机壳内设有送料块、第一传送带、第二传送带和带动力装置的旋转盘，带动力装置的旋转盘下方设有第一传送带和第二传送带，送料块固定于第一传送带上方，送料部机壳顶部安装有第一滑轨，第一滑轨通过带伺服装置的滑块安装有刹车装置，刹车装置通过支架安装在滑块的下端，送料部机壳内下端通过电动伸缩杆安装有第三传送带，送料部机壳顶部安装有第二滑轨、摄像头和补光灯，摄像头通过第一滑块安装在第二滑轨上，摄像头通过旋转轴安装在第一滑块下端，送料部机壳内安装有光照度传感器。
本实用新型自动化程度高，自带计数、补光功能，自动送料，自动采集，工作效率高。
申请人：吕梁学院
地址：033001 山西省吕梁市离石区学院路1号
国籍：CN
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一种图像检测方法、装置、设备及存储介质发明专利
一种图像检测方法、装置、设备及存储介质技术领域本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术在一些医疗影像设备(如C形臂)的临床使用场景中，采集图像时经常会出现各种金属，例如各种金属手术器械等，如果金属面积较大，则会影响图像扫描剂量和显示效果。
当拍摄的图像视野中若存在大面积的高衰减金属时，如果不把大面积金属区域检测出去，医疗影像设备会误以为是拍摄部位太厚而加大射线量，人体就会受到更多的剂量。
此外，在对拍摄得到的图像进行处理时，如果不把大面积金属区域排除出去，金属区域与人体区域一并处理，导致金属区域占据了一部分本该显示人体区域的灰度范围，从而使得人体部分的对比度相对于没有金属区域时的对比度较差。
现有技术中，已有的分割方法有很多，但直接用于对图像中的金属区域进行分割的效果并不理想。
发明内容本发明实施例提供一种图像检测方法、装置、设备及存储介质，以实现提高图像金属区域检测的准确性，减小金属区域对原始图像的影响，同时提升图像的显示效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像检测方法，该方法包括：获取原始图像，并根据所述原始图像的梯度特征生成与所述原始图像对应的强梯度图像；基于所述原始图像和所述强梯度图像确定所述原始图像中是否存在金属区域；当所述原始图像中存在所述金属区域时，根据所述原始图像检测出所述金属区域。
可选的，获取原始图像，并根据所述原始图像的梯度特征生成与所述原始图像对应的强梯度图像，包括：获取原始图像，并对所述原始图像进行图像处理，其中，所述图像处理包括对数变换和高斯滤波；根据所述图像处理后的原始图像的图像梯度生成所述强梯度图像。
可选的，根据所述图像处理后的原始图像的图像梯度生成所述强梯度图像，包括：通过梯度算法对所述图像处理后的原始图像的梯度进行计算并生成边界梯度图像；根据所述边界梯度图像中的边界点的连通区域面积确定所述强梯度图像。
可选的，基于所述原始图像和所述强梯度图像确定所述原始图像中是否存在金属区域，包括：根据所述原始图像确定所述强梯度图像对应的梯度位置上的灰度均值；确定所述原始图像的灰度直方图中的波峰以及所述波峰对应的灰度值；基于所述灰度均值和所述灰度值确定所述原始图像中是否存在金属区域。
一种图像分析装置及其成像方法发明专利
一种图像分析装置及其成像方法技术领域本发明实施例涉及体外诊断技术，涉及但不限于一种图像分析装置及其成像方法。
背景技术图像分析设备对血液样本进行细胞图像检测时，将玻片从上一个拍摄位置移动到目标拍摄位置，需要等待一定时间后，在目标拍摄位置对血液细胞进行拍摄。
这里，由于机械装置运动结束到机械装置彻底静止需要一段时间，在这段时间内，机械装置实际上在持续抖动，抖动的幅度可能多达数微米。
而对于具有一定放大倍数的高倍镜，比如：100倍的高倍镜来说，如果在这个抖动过程中就开始自动对焦或者直接进行拍摄，拍摄的图像将会出现由抖动造成的模糊。
因此，通过等待一段时长T，能够尽量避免抖动模糊。
相关技术中，在同一高倍镜拍摄过程中，每次移动后等待时长T的大小是设置的固定值，使得拍摄过程存在以下情况：在机械装置抖动还不满足拍摄条件下开始拍摄待分析的目标图像，或在还未等待时长T时，机械装置已经停止抖动，但图像分析设备仍然会在等待时长T后再开始拍摄待分析的目标图像。
因此，上述方案会要么存在拍摄的细胞图像模糊不清，要么存在浪费时间资源的情况，导致图像分析设备的工作效率低。
发明内容本发明实施例提供了一种图像分析装置及其成像方法，能够动态调节开始拍摄待分析的目标图像之前的等待时间，在保证拍摄的图像清晰的情况下，提高时间资源的利用率。
一方面，本发明实施例提供一种图像分析设备成像方法，所述图像分析设备包括成像装置，所述方法包括：提供待测样本；驱动待测样本从第一位置移动到第二位置，或成像装置第一位置移动到所述第二位置，其中所述第二位置为所述待测样本中目标物位于所述成像装置拍摄范围内的位置；获取第二位置的表征信息，所述第二位置的表征信息决定第一等待时长；待测样本在所述第二位置停留所述第一等待时长后，通过所述成像装置获取所述待测样本中目标物的图像，作为所述目标物的目标图像。
一方面，本发明实施例提供一种图像分析设备成像方法，所述分析设备包括成像装置，所述方法包括：提供待测样本；驱动待测样本从第一位置移动到第二位置或所述成像装置从第一位置移动到所述第二位置，其中所述第二位置为所述待测样本中目标物位于所述成像装置拍摄范围内的位置；所述成像装置拍摄至少两张位于所述第二位置的所述待测样本中目标物的图像，作为目标物的参考图像；基于所述参考图像的特征信息，判断所述参考图像中是否存在满足稳定条件的图像；当所述图像中未出现满足条件的图像时，所述成像装置继续拍摄位于所述第二位置的所述待测样本中目标物的图像，作为目标物的参考图像；当所述图像中出现满足稳定条件的图像时，获取位于所述第二位置的所述待测样本中目标物的图像，作为目标物的目标图像。
图像获取方法、装置及医学设备发明专利
图像获取方法、装置及医学设备【技术领域】本方案涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置及医学设备。
【背景技术】平板DR(Digital Radiography，数字化X射线摄影)设备是一种使用平板探测器(简称平板)采集图像的检测设备。
在利用平板DR设备采集检测目标的图像时，如果检测目标过大，平板探测器不能一次性采集到检测目标的全部图像，就需要将检测目标的整体分为几个部分，对各个部分分别进行图像数据采集，并分别对采集的图像数据进行处理，以得到各个部分对应的子图像。
最后，将各个部分对应的子图像进行拼接处理，得到检测目标整体对应的完整图像。
现有技术中，在拼接图像时，平板DR设备每采集完一次图像数据，对采集的图像数据进行处理，以得到待处理图像，在处理完毕后，再进行下一次的图像数据采集。
等到得到全部待处理图像后，进行拼接处理，得到拼接图像。
图1为现有技术中平板DR设备在获取拼接图像过程中的图像数据采集过程和图像数据处理过程的示例图。
举例说明。
图1为现有技术中平板DR设备在获取拼接图像过程中的图像数据采集过程和图像数据处理过程的示例图。
本示例中，假设检测目标的完整图像数据需要分三次进行采集。
参见图1，现有技术中平板DR设备的拼接工作流程是：在曝光准备完成后，首先采集图像数据A1，然后处理图像数据A1，处理图像数据A1的过程中，平板休息并进行下一次的曝光准备；图像数据A1处理结束后，采集图像数据A2，然后处理图像数据A2，处理图像数据A2的过程中，平板休息并进行下一次的曝光准备；图像数据A2处理结束后，采集图像数据A3，然后处理图像数据A3。
这样，就得到了图像数据A1、图像数据A2、图像数据A3各自对应的图像，最后，对图像数据A1对应的图像、图像数据A2对应的图像和图像数据A3对应的图像进行拼接(图1中未示出)，得到拼接图像。
可见，现有技术中获取拼接图像的方案中图像数据的采集和处理过程是串行进行的，用时较长，因此处理效率较低。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920264168.1
(22)申请日 2019.03.02
(73)专利权人 陈雅
地址 530000 广西壮族自治区南宁市青秀
区园湖北路12号
专利权人 侯文雷 于小川 罗钊 农忠海
(72)发明人 陈雅 侯文雷 于小川 罗钊
农忠海
(74)专利代理机构 深圳市舜立知识产权代理事
务所(普通合伙) 44335
代理人 侯艺
(51)Int.Cl.
G01N 21/01(2006.01)
G01N 21/88(2006.01)
H04N 5/225(2006.01)
H04N 5/247(2006.01)
(54)实用新型名称一种设备检测用图像提取装置(57)摘要本实用新型公开了一种设备检测用图像提取装置，包括安装板，所述安装板顶部一侧安装有第一高清智能球型摄像机，所述安装板底部一侧固定连接有第三高清智能球型摄像机，所述第三高清智能球型摄像机与第一高清智能球型摄像机中间固定设有第二高清智能球型摄像机，所述第二高清智能球型摄像机一端两侧对称安装有第一LED补光灯，本实用新型一种设备检测用图像提取装置，通过在隧道内壁加装检测用的轨道，轨道中间的遥控小车一端的不同方位分别安装第一高清智能球型摄像机、第二高清智能球型摄像机和第三高清智能球型摄像机，且在第一LED补光灯和第二LED补光灯的作用下确保取像的清晰度，遥控小车另一端的配重块使得小车运
行移动平稳。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209589818 U 2019.11.05
C N 209589818
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209589818 U
1.一种设备检测用图像提取装置，包括安装板(3)，其特征在于，所述安装板(3)顶部一侧安装有第一高清智能球型摄像机(2)，所述安装板(3)底部一侧固定连接有第三高清智能球型摄像机(6)，所述第三高清智能球型摄像机(6)与第一高清智能球型摄像机(2)中间固定设有第二高清智能球型摄像机(4)，所述第二高清智能球型摄像机(4)一端两侧对称安装有第一LED补光灯(5)，所述安装板(3)顶部另一侧和底部另一侧均对称设有固定块(8)，所述固定块(8)外侧均安装有第二LED补光灯(7)，所述安装板(3)中间与连接杆(9)一端固定，所述连接杆(9)另一端与轨道(12)相连，所述轨道(12)中间安装有遥控小车(10)，所述遥控小车(10)顶部水平固定有平衡板(14)，所述平衡板(14)一端固定连接有安装头(11)，所述平衡板(14)另一端焊接有连接架(18)，所述连接架(18)底端固定设有配重块(13)，所述遥控小车(10)底部安装有与轨道(12)相连的第一滚轮(15)，所述安装头(11)内侧呈矩形分布有第二滚轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种设备检测用图像提取装置，其特征在于：所述安装头(11)与连接杆(9)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种设备检测用图像提取装置，其特征在于：所述平衡板(14)两端的重量相同。
4.根据权利要求1所述的一种设备检测用图像提取装置，其特征在于：所述第一高清智能球型摄像机(2)、第二高清智能球型摄像机(4)和第三高清智能球型摄像机(6)一端均螺纹连接有防雾玻璃罩(1)。
5.根据权利要求1所述的一种设备检测用图像提取装置，其特征在于：所述轨道(12)外侧开设有与第二滚轮(17)对应的限位滑槽(16)。
6.根据权利要求1所述的一种设备检测用图像提取装置，其特征在于：所述第一LED补光灯(5)和第二LED补光灯(7)为扩散型光源。
2。