FX系列PLC功能指令和具体的应用
三菱FX系列PLC的指令及编程
三菱FX3U系列
最新一代PLC，具有更高的性能 和更丰富的功能。
FX系列PLC的编程软件
GX Developer
三菱FX系列PLC的官方编程软件，支持多种编程语言和通讯协议。
GX Works2
三菱的免费编程软件，适用于初学者和小型项目。
GX Works3
代码可读性和维护性。
减少扫描周期
02 优化程序逻辑，减少不必要的计算和扫描时间，提高
PLC的响应速度。
避免使用高优先级中断
03
高优先级中断可能会干扰PLC的正常运行，应谨慎使
用。
实际应用案例分析
电机控制
01
通过PLC实现对电机启停、调速等功能的控制，同时考虑安全保
护措施。
自动化流水线控制
02
在自动化流水线中，利用PLC实现对物料传输、加工等环节的精
工作原理
PLC通过循环扫描的方式，依次执行 存储在内存中的程序，并根据输入信 号的状态执行相应的输出操作，实现 工业控制系统的自动化控制。
PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
存储器（RAM、ROM）
PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制 整个PLC的工作。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块（I/O模块）
高速计数器指令
用于控制高速计数器，实现高精度 计数和频率测量。
通信指令
用于与其他设备进行通信，如串行 通信、以太网通信等。
03
02
运动控制指令
用于控制步进电机和伺服电机，实 现精确的位置和速度控制。
数据处理指令
用于进行数据转换、查找、排序等 操作。
04
FX系列PLC的功能指令_及应用
三、程序设计
2014年10月23日
6.BCD变换指令
(D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元 件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，可 用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显 示器。 实例仿真3-7-4
用FX-TRN-BEG-C仿真学 习软件E-6仿真,用BCD指 令指令编制程序，由两位 数码管循环显示电子秒表。
2014年10月23日
传送指令
实例仿真3-7-3 加热箱
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台 电加热箱采用四盏电灯加热，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用MOV指令编 程，点动PB2，选择点亮不同的电灯，得到不同的 加热功率，依次为0W、50W、100W、150W、 200W、250W、300W、350W、400W、450W、 500W、550W、600W、650W、700W、750W。 PB1为急停按钮。
2014年10月23日
3．预习要求
1）仔细阅读实验指导书，了解移位寄存器的工作原理。 2）写出彩灯控制程序梯形图对应的指令表程序。 4．实验报告要求 1）写出本程序的调试步骤和观察结果。 2）自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序。并上 机调试、观测实验结果。 实例仿真3-7-5 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真任务九，彩灯用 PLC指示灯Y10-Y27代替， 任务九中X0-X16的状态给Y0Y16置初值用MOV指令置。将ROR和ROL指令改成SFTR和SFTL 指令试一试？
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
FX系列PLC基本指令
3、OR（或）、ORI（或非）指令
指令说明： OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻 辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。 ORI：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内 容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。 程序举例：
X000
Y000
X001 X002 梯形图
MITSUBISHI
基本指令系统
1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令） 2、AND（与）、ANI（与非）指令 3、OR（或）、ORI（或非）指令 4、ORB（块或）指令 5、ANB（块与）指令 6、定时器T 7、计数器C 8、SET、RST指令 9、脉冲检测指令和脉冲输出指令 10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 11、 逻辑反空操作与结束指令（INV、NOP、END）
T0
Y000
LD X000 OUT T0 K100 LD T0 OUT Y000 指令表
X0 Y0 5s 10s
ON OFF ON OFF
梯形图
时序图
例题解释： X000接通（ON）10s后，定时器T0接通（ON）。这是Y000接通。
MITSUBISHI
7、计数器C
指令说明： C：为预置计数器，完成加计数操作。 普通计数器（ C0—C99） 在电源断电后，当前值被清除；停电保持用计数 器（ C100—C199）在PLC切断电源后，可存储停电前的计数值，当供电恢 复后，可在上一次保存的计数值上累计计数，因此，它是一种累积计数器。 程序举例：
X000 X002 X001 Y000 X003
LD X000 AND X001 LD X002 AND X003 ORB OUT Y000 指令表
三菱FX系列PLC基本指令应用
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
FX系列PLC功能指令相关知识讲解
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Date: 2023/12/9
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电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
一、条件跳转指令 FNC00 CJ
Date: 2023/12/9
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电气控制与PLC应用
Date: 2023/12/9
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电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
5.1 功能指令的基本知识
一、基本格式
❖ 梯形图格式
又称应用指令，用于数据的 传送、运算、变换及程序控 制等功能。具有128种298条
X0
[S] [D] [n]
MEAN D0 D10 K3
(D0) (D1) (D2) (D10) 3
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
❖ 说明 ➢ CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的扫描周期。 ➢ 一个指针只能出现一次。 ➢ 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳 转程序生效，RST指令仍然有效。 ➢ 该指令可以连续和脉冲执行方式。 ➢ 被跳过去的程序中各元件的状态为 ✓ Y、M、S保持跳转前状态不变。 ✓ 定时器T和计数器C如果被CJ指令跳过，跳转期间它们的当前 值将被保存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作， 在跳转期间它们将停止定时和计数。 ✓ T192～T199和高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转， 则继续工作，输出触点也会动作。
✓多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 ✓多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
第7章 PLC功能指令编程及应用
在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n
次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数
n=1～32767。如果n=-32767～0之间，则当作n=1处理。
如图 7-6 所示为一个二重嵌套循环，外层执行 5 次。如果 D0Z0中的数为6，则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符 MEAN。
7.1 PLC功能指令的概述
有的功能指令只有助记符，而大多数功能指令有操作数 （通常1～4个组成）。操作数说明如下：
[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变
址功能，则可表示为[S.]和[D.]。当源或目标不止一个时， 用[S1.]、[S2.]、[D1.]、[D2.]表示。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
图7-3 跳转指令的使用
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
2．子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令 CALL 的编号为 FNC01 。操作数为 P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令 SRET 的编号为 FNC02 。无操作数，
占用1个程序步。 子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。 为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前 面，子程序排在后面，以主程序结束指令 FEND 隔开。如 图7-4所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 FX2N 系列 PLC 有丰富的功能指令，共有程序流向控 制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位等功能指 令。本节主要介绍一些常用的功能指令。
6-FX系列PLC功能指令及应用[1]
![6-FX系列PLC功能指令及应用[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/130fc946b6360b4c2e3f5727a5e9856a57122602.png)
第6章第9页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用
6.1.3 位元件和字元件
当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用 MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位 的数据不传送。32bit数据传送时也一样。
例如
若X1为ON时用连续传送的方式传送M0～M7组成的8位二 进制数到D0数据寄存器。传送前的M0～M15组成的16bit 数如下：
6.1.1 功能指令的表现形式
［S］：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为 ［S·］。有时源操作数不止一个，可用［S1·］、［S2·］表示。
［D］：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功 能时，表达为［Ｄ·］。目标不止一个时用［Ｄ１·］、［Ｄ２·］ 表示。
ｍ、ｎ：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、 十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操 作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也 可以采用ｍ１、ｍ２等方式。
第6章第15页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用 6.2 程序流程控制
指令： SRET FNC02 操作元件：无 程序步数：Leabharlann 步子程 序返梯形图
功能： 与CALL指令对应的子程序结束返
回CALL指令后的程序顺序执行。
第6章第16页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用
6.2 程序流程控制
梯形图
功能： 若扫描周期超过
100ms，PLC将停止 运行。此时，应将 WDT指令插入到合 适的位置刷新警戒 时钟，使程序执行 到END。
第6章第21页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用
三菱FX系列PLC功能指令一览表
三菱FX系列PLC功能指令一览表三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。
在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。
被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。
为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。
在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。
二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。
10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。
三菱FX系列PLC功能指令的表示格式早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
FX系列PLC应用指令
二、二进制加1减1指令
加1 FNC24 INC 减1 FNC25 DEC
❖ 操作数 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z ❖ 梯形图
X0
[D]
INC（P） D10
X1
[D]
DEC（P） D12
(D10)+1 （D10）
(D12)–1
（D12）
❖ 阐明
➢ 该指令把源操作数[S]中旳数据各位取反（1→0， 0→1）后传送到目旳操作数[D]中去。
➢ 该指令能够16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式
❖ 梯形图
X0
[S] [D]
CML D0 K1Y0
101010101010 1010
符号位
取反传送
保持不变
0101 Y3 Y0
(D0)
(K1Y0)
若源操作数中旳数为 十进制常数时,将自动
❖ 执行方式 ➢ 连续执行方式：每个扫描周期都反复执行一次 ➢ 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次， 在指令后加P（Pulse）。
X0 MOV
X1 MOVP
D0
D1
D2 D4
四、变址寄存器V、Z
❖ 变址：变化操作数旳地址 ❖ 变址寄存器旳作用：存储变化地址旳数据 ❖ 实际地址=目前地址+变址数据 ❖ 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。
和H（十六进制）表达，两个或
两个以上时为m1、m2、n1、n2。
X0
MOV D0 D1
(D0)→(D1)
二、数据格式
❖ 位元件：只处理开关（ON/OFF）信息旳元件，如X、 Y、M、D、S
➢ 字元件：处理数据旳元件，如D。
三菱FX系列PLC的程序流程控制功能指令
1、条件跳转指令CJCJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。
2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DIPLC一般处在禁止中断状态。
指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。
当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。
4、主程序结束指令FENDFEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。
程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。
FEND 指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET与I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。
CALL 指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND 指令之后。
CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。
中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。
5、监视定时器刷新指令WDT如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。
在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。
6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXTFOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。
循环次数n的范围为1~32767。
若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。
FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。
FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。
利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。
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(完整版)三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与"运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR(FNC64）注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时,定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时,定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间.（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011(10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S）任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性,通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ)25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000,就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱FX系列PLC功能指令一览表
226
LD<
（S1）< (S2)时起始触点接通
228
LD<>
（S1）<> (S2)时起始触点接通
229
LD≦
（S1）≦ (S2)时起始触点接通
230
LD≧
（S1）≧ (S2)时起始触点接通
232
AND=
触 点
233
AND>
比
234
AND<
较 指
236
AND<>
令
237
AND≦
238
AND≧
（S1）= (S2)时串联触点接通 （S1）> (S2)时串联触点接通 （S1）< (S2)时串联触点接通 （S1）<> (S2)时串联触点接通 （S1）≦ (S2)时串联触点接通 （S1）≧ (S2)时串联触点接通
扩
290
LOADR
展
291
SAVER
文 件
292
INITR
寄
293
LOGR
存 器
294
RWER
控
295
INITER
制
读出扩展文件寄存器 成批写入扩展文件寄存器
扩展寄存器的初始化 登录到扩展寄存器 扩展文件寄存器的删除·写入 扩展文件寄存器的初始化
注： 本表格包括三菱 FX 系列 PLC 所有指令，但不是每种三菱 FX PLC 都支持，写程序时还需 查编程手册。 FNC 180 原为 FX2N、FX2NC 使用的指令，在 FX3U 中内置变频器通讯功能，不提供此指 令，表格中未列明。
240
OR=
（S1）= (S2)时并联触点接通
241
三菱FX系列PLC功能指令-程序流程指令
三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令条件跳转指令CJ（P）条件跳转指令CJ（P）的编号为FNC00，操作数为指针标号P0~P127，其中P63为END所在步序，不需标记。
指针标号允许用变址寄存器修改。
CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。
如图1所示，当X20接通时，则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。
如果X20断开，跳转不会执行，则程序按原顺序执行。
图1 跳转指令的使用使用跳转指令时应注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式；2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；3）在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。
4）如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。
但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。
5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。
子程序调用指令CALL子程序调用指令CALL的编号为FNC01。
操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令SRET子程序返回指令SRET的编号为FNC02。
无操作数，占用1个程序步。
如图2所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。
当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。
图2 子程序调用与返回指令的使用使用子程序调用与返回指令时应注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。
中断返回指令IRET中断允许指令EI中断禁止DI与中断有关的三条功能指令是：中断返回指令IRET，编号为FNCO3；中断允许指令EI，编号为FNCO4；中断禁止DI，编号为FNC05。
它们均无操作数，占用1个程序步。
FX系列PLC的功能指令一
第二节FX系列PLC的功能指令（一）一、功能指令的表示格式1、功能指令表示格式的基本要素：①助记符②操作数例：区间复位 S0—S25防止X0按下是多个扫描周期重复操作可以用后缀P（上升沿有效） MOVP原操作数DO，目标操作数D4Z0，其它操作数K32、助记符每一功能指令都对应一个助记符在编程书写时根据执行方式、处理数据的位数增加后缀（P）MOVP(上升沿有效)或前缀（D）3、操作数：•源操作数、目标操作数、其他操作数•操作数可取的数据类型①可使用X、Y、M、S等位元件②可将位元件组合，以KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示K1M0（K1是M0—M3），K2M0（K2是M0—M7），K3X0（K3是X0—X7 X10—X13），作为数值数据进行处理③使用字元件：D，T,V,Z或C的当前值寄存器。
双字元件D1D0 如“DMOV D0 D2”双字MOV D0到D2注意：作为32位指令的操作数时的使用方法。
另：C200-C255的1点可处理32位数据，不能指定为16位指令的操作数。
4、如何查阅资料二、程序流向控制类指令1、条件跳转指令•格式：助记符：CJ（P）；操作数：指针标号P0～P127•功能：实现当执行条件满足时，程序跳转到指令所指定的指针标号开始执行，反之，若条件不满足，则按顺序执行程序。
跳转指令常用于初始化或手动/自动切换控制。
•应用注意:与MC/MCR指令不同，执行CJ指令后，被跳转部分程序将不被扫描，这意味着，跳转前的输出状态（执行结果）将被保留，例如2、子程序调用与子程序返回指令（FNC01、FNC02）•调用（FNC01）：助记符 CALL（P）；操作数指针标号P0～P127（P63除外）•返回（FNC02）：助记符 SRET；无操作数•含义：•注意事项：①标号应写在FEND之后。
②CJ指令中用过的标号不能重复再用，但不同的CALL指令可调用同一标号的子程序。
③在子程序中可再CALL子程序，形成子程序嵌套，总数可有5级嵌套。
FX系列PLC的功能指令及应用
除法指令
DIV指令用于将两个输入信号进行除 法运算，输出结果为第一个输入除以 第二个输入。
程序控制指令
跳转指令
JMP指令用于跳过一段程序，直接跳转到指定的地址执行程序。
子程序调用指令
CALL指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到原程 序继续执行。
循环指令
LOOP指令用于重复执行一段程序，直到满足某个条件为止。
特点
高可靠性、强抗干扰能力、设计简单 、使用方便、维护简单、体积小、能 耗低等。
plc的历史与发展
起源
20世纪60年代初期，美国率先研制出第一台可编程逻辑控制 器。
发展
随着微处理器技术的不断发展，PLC的功能日益强大，应用 范围越来越广。
fx系列plc简介
定义
FX系列PLC是指三菱电机公司推出的 一系列可编程逻辑控制器。
运行。
算术运算指令在温度控制系统中的应用
总结词
算术运算指令在温度控制系统中具有重要应 用，主要用于温度的实时计算和控制。
详细描述
通过使用算术运算指令，如加法、减法、乘 法、除法等，PLC可以对温度传感器采集的 温度数据进行实时计算和控制。例如，在加 热炉的温度控制系统中，PLC会根据采集到 的温度数据和设定的目标温度，通过算术运 算指令计算出控制电平的大小，从而控制加
TMR指令用于计时操作，根据设 定的时间间隔或时间点触发相应 的动作。
计数器指令
CTR指令用于计数操作，根据外 部设备的脉冲信号或计数值的变 化来计数。
03 功能指令的应用
逻辑运算指令的应用
逻辑与指令
逻辑非指令
用于将两个输入信号进行逻辑与运算， 输出一个信号，当两个输入信号都为 高电平时，输出信号为高电平。
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而 向外部输出。
例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上， 分析 Y0~Y7的状态。
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
八、BIN交换指令
1．指令代码：FNC19 助记符：BIN （P）
16/32
2．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至
目标元件。
3．格式：
X10
SD
FNC19
BIN K2X0 D10
K2X0（BCD码） → D10（B二进制） 01011001（59）→ 00111011（B） 变换范围 16位：0~9999
例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1
X0
FNC16
FMOV K0000 K4S10 K2
FNC16 HFFFF K4M32 K2 FMOV
六、数据交换指令
1．指令代码：FNC17 助记符：XCH，XCH（P），DXCH， DXCH（P）。
2．功能：指定目标软元件间进行数据交换。 3．格式：只有目标数 D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D，
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当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC 编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可 控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。
有些指令，例如XCH、INC、DEC等
例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执 行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要 特别注意。这些指令用“！”号表示。
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0101010111010101
传送后D0寄存器的数据如下：
0 000000011010101
6.1.3 位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位 （bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正 数。
由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参 与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分） 均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作 32bit数据操作，参与操作的元件由K1～K7来指定时也一 样。
6.1.4 变址寄存器（V、Z）
变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址 寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。
6.1.1 功能指令的表现形式
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)
图中标注［S·］指取值首元件。n指定取值个数。[D·]指定 计算结果存放地址。
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
(1)16bit和32bit 功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令
6.1.4 变址寄存器（V、Z）
如上图所示: X0为ON时，K10（十进制数10）送到V。X1为ON时，K20（十进制
数20）送到Z。 当X2为ON时所作的加法
（D5V）＋（D15Z）→（D40Z） （D15）＋（D35）→（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常
FX系列PLC功能指令 和具体的应用
FX系列PLC功能指令和具 体的应用
6.1 功能指令使用要素 6.2 程序流程控制（FNC00～FNC09） 6.3 传送和比较（FNC10～FNC19） 6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29） 6.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39） 6.6 数据处理(FNC40～FNC49) 6.7 高速处理（FNC50～FNC59） 6.8 方便指令（FNC60～FNC69）
中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、
FNC(D)12、FNC12(D)。
处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成 元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避 免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。 32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数。
6.1 功能指令使用要素
6.1.1 功能指令的表现形式
功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排。每条功能指 令都有一个助记符。
例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显 示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助记 符同时显示。
有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定 功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需 要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。
6.1.3 位元件和字元件
只处理ON／OFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称 为位元件。
其它处理数字据的元件，例如T、C和D，称为字元件。 而位元件组合起来也可处理数字数据。
位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit 为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为 K1～K4。32bit数据操作时为K1～K8。
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
（2）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示
连续执行。 (P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据
传送，脉冲执行。
例如下图：
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传 （只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。
6.1.1 功能指令的表现形式
功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序
操作数占２或４个程序步序，取决于指令是16bit 还是32bit的。得注意的是有些功能指令在整个程序中 只能出现一次。
即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序 中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数, 多次执行这样的功能指令。
6.1.1 功能指令的表现形式
［S］：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为 ［S·］。有时源操作数不止一个，可用［S1·］、［S2·］表示。
［D］：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功 能时，表达为［Ｄ·］。目标不止一个时用［Ｄ１·］、［Ｄ２·］ 表示。
ｍ、ｎ：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、 十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操 作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也 可以采用ｍ１、ｍ２等方式。
例如，K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组。
6.1.3 位元件和字元件
当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用 MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位 的数据不传送。32bit数据传送时也一样。
例如
若X1为ON时用连续传送的方式传送M0～M7组成的8位二 进制数到D0数据寄存器。传送前的M0～M15组成的16bit 数如下：