安全无边界,纳雷发布特种车辆雷达避障方案
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨作者：张晓辉王强晖马文博来源：《专用汽车》2024年第01期摘要：近年来在保险业、汽车安全组织和政府的共同推动下，AEBS成为越来越多车型的标准配置，各家车厂都积极推动发展并配備到近几年出厂的最新车款上，将AEBS功能等作为新车上市的重要卖点之一。
随着自动驾驶的继续发展，AEBS可能还会向着更高性能延展。
欧盟新的准入UN R152明确要求自2022年7月8日起，新准入轻型车均需配置AEBS功能。
UN R152法规主要包含车对车、车对二轮车、车对行人和误触发四大场景。
R131新版已于2022年7月实施，与原版本相比，新版本有多处变化。
基于此，采用新旧法规比较的方法，对两者的更新进行探讨。
关键词：自动驾驶；AEBS；智能驾驶法规；UN R152；UN R131中图分类号：U471 收稿日期：2023-12-15DOI：1019999/jcnki1004-02262024010021 前言自动紧急制动系统（AEBS）能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信号、自动紧急制动，以避免碰撞，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置［1］。
整车认证方面，当前并未强制企业为乘用车配置AEBS。
但国内影响力较大的第三方评测C-NCAP和C-IASI都针对AEBS指定了详细的测试规范［2］。
欧盟早前也仅针对商用车强制安装AEBS，认证法规为UN R131《关于批准装有现进紧急制动系统（AEBS）的机动车辆的统一规定》。
这次修订体现了主动安全系统的性能飞跃。
后续将更进一步地监测技术发展状况，并酌情按期调整本法规中的条例，力争回避在最高速度时与其他车辆及行人发生事故。
2 R131与R152主要内容AEBS能够实时监测车辆前端的路况，并在可能发生交通危险时发出提示信息、自动紧急制动，以避免发生事故，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置。
达日站GFE(L)1型雷达雷电防护方案设计
电涌防 护的主 要 目的就是为 了吸收和 处理通过
非 正常途 径附加 在线路 上 的过电 压 。龟 涌 防护所使 用 的产 品主要为 电 涌保 护器 ， 品 的选 型 主要按 相 产
针就可 以满足雷 达天线 的 防护 要求 。 避雷 针架设 的位 置 ： 雷达 工 作 时天 线所 对 的 从
方 向考 虑 ， 避雷针 应安 装 在 雷达 天 线 历年 最 多风 向
击 的可能 ， 特别是 对地 处高原腹 地 、 雷暴 区域 的达 高
日站 来说 ， 雷达设 施遭 受 雷 击 的概 率在 客 观 上增 加
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化气 象探测雷 达 ， 它与 Ｇ Ｓ Ｔ Ｉ型数 字探 空 仪 相 配合 ，
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性、 使用 性质 、 生雷 电事 故 的可 能性 和 后果 ， 建 发 将
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息设 施普遍具 有 电路低 电压化 、 制 数字 化 和 传输 控
筑 物的 防雷分 为三类 ， 中一类 防雷 建筑 的要求 最 其 为严 格 ， 照 《 一 代 天 气 雷 达 站 防 雷 技 术 规 范》 参 新
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、 风和 Ｎ 风 为主 ， ｗ Ｗ 故将 避 雷针 架设 在 雷 达天 线 的
了。雷达 和相关 附属设 施有 很 多工 作 信 号 只 有 ｍ 。Ｎ 方 向。考虑 到 防 雷 电反 击 的 问题 。 ｖ ｗ 雷达 天 线 距
车载毫米波雷达技术要求及测试方法
一、概述汽车产业的快速发展促使车载雷达技术得到广泛关注。
作为一种重要的传感器，在车辆安全和自动驾驶中发挥着至关重要的作用。
毫米波雷达作为车载雷达的技术之一，近年来得到了广泛的研究和应用。
本文将重点介绍车载毫米波雷达技术的要求及测试方法，以期为相关研究和应用提供参考和指导。
二、车载毫米波雷达技术要求1. 高精度测距车载毫米波雷达的基本功能之一是测距，其要求能够精准地测量前方障碍物的距离。
在自动驾驶应用中，高精度的测距能有效避免碰撞事故的发生。
2. 高分辨率成像除了测距外，车载毫米波雷达还需要具备高分辨率的成像能力，能够清晰地识别出目标物体的形状和轮廓。
这对于实现智能驾驶和自动泊车等功能至关重要。
3. 宽带工作车载毫米波雷达需要具备宽带的工作频率范围，以适应不同环境下的工作需求。
宽带工作还有助于提高雷达的分辨率和抗干扰能力。
4. 高可靠性在车载应用场景中，毫米波雷达需要具备高可靠性和稳定性，能够在恶劣天气和复杂交通环境下正常工作，并能够长时间实现连续监测。
5. 低功耗车载毫米波雷达需要具备低功耗的特点，以满足车载系统对能源的高效利用需求，同时也有利于提高雷达的工作寿命。
三、车载毫米波雷达测试方法1. 测距精度测试车载毫米波雷达的测距精度测试需要采用标准的测距测试设备，根据实际距离进行测量，并与雷达输出结果进行对比分析，以评估其测距精度。
2. 成像分辨率测试成像分辨率测试需要使用不同形状和尺寸的目标进行测试，通过对成像效果的定量分析，评估车载毫米波雷达的成像分辨率。
3. 工作频率范围测试工作频率范围测试需要利用专用的测试设备对雷达的工作频率进行扫描和测试，以确认其在广泛的频率范围内能够正常工作。
4. 可靠性测试可靠性测试需要在不同环境条件下对车载毫米波雷达进行长时间的连续工作测试，以评估其在复杂环境中的可靠性和稳定性。
5. 功耗测试功耗测试需要利用专用的测试设备对车载毫米波雷达的功耗进行实时监测和记录，以评估其在实际工作中的能耗情况。
汽车雷达开发设计标准
汽车雷达开发设计标准1. 引言本标准旨在规范汽车雷达开发的设计过程，确保其性能稳定可靠，符合行业标准和法规要求。
2. 定义2.1 汽车雷达：一种用于检测、定位和跟踪周围环境物体的无线电装置。
2.2 雷达性能指标：包括探测范围、探测精度、目标跟踪误差、天线增益等。
3. 设计要求3.1 功能要求3.1.1 实现车辆自身的障碍物检测和避障功能。
3.1.2 提供可靠的目标检测和定位能力，包括距离、角度和速度等参数。
3.1.3 具备高抗干扰性和抗多径能力，有效减少误报和漏报。
3.1.4 能适应不同天气和环境条件下的工作。
3.1.5 具备多目标处理和跟踪的能力，支持实时判决和决策。
3.2 性能要求3.2.1 雷达扫描范围应满足汽车行车需求，包括水平和垂直方向。
3.2.2 目标检测距离应满足市区和高速公路等行驶场景下的需求。
3.2.3 目标检测精度要求满足车辆的安全和驾驶辅助需求。
3.2.4 雷达系统应具备快速响应和实时更新的能力，满足实时决策的要求。
3.2.5 天线增益应具备合理的设计，以达到预期的探测范围和覆盖范围。
3.3 安全与可靠性3.3.1 设计应满足汽车行业相关的安全和可靠性标准。
3.3.2 雷达系统应进行可靠性验证和故障诊断，确保系统的正常工作。
3.3.3 雷达系统应具备防水、防尘和抗震能力，适应车辆不同的工作环境。
4. 雷达数据接口4.1 雷达与车辆的通信接口应符合相关行业标准和规范。
4.2 雷达数据的格式和协议应与车辆其他系统的通信需求兼容。
5. 测试与验证5.1 雷达系统应进行全面的测试与验证，包括性能验证、可靠性验证和安全性验证。
5.2 验证应随系统设计的不同阶段进行，确保系统设计的合理性和实用性。
5.3 验证结果应记录并进行分析，以指导后续设计和优化工作。
6. 术语定义6.1 雷达探测：指雷达系统对周围物体进行探测和检测的过程。
6.2 目标跟踪：指雷达系统对探测到的目标进行跟踪和定位的过程。
96GHz毫米波雷达检测飞机跑道障碍物解决方案详解
96GHz毫米波雷达检测飞机跑道障碍物解决方案详解飞机跑道上的碎片、障碍物严重影响飞机的起飞与着陆操作，给广大用户带来严重的生命与财产威胁。
这不是危言耸听，例如世界上第一个也是唯一一款超音速飞机因2000年7月份的事故不再服役，事故的原因就是飞机跑道上的碎片划破了飞机轮胎产生的单片又戳破了飞机的油箱，引发火灾，最后导致飞机撞向巴黎郊区的一个小旅馆。
自从那以后飞机跑道上的碎片检测成为了各大机场着重关心的任务，同时各国的研究机构也开始根据实际情况展开研究，提出了不同的解决方案。
(图1：ENRI推出的毫米波障碍物检测系统应用示意图)日本的电子导航研究所（ENRI）是国家级的研究机构，主要负责开发航空监测和通信、空中交通安全以及空中交通路线的高效实用等民用技术。
不久前ENRI 研究机构推出了96GHz毫米波雷达检测障碍物的解决方案。
这个解决方案的原型系统包括波形束扫描天线、毫米波发射与接收电路、信号生成与处理电路、同步与控制电路。
研究的核心部分主要是96GHz毫米波前端电路、接收信号处理电路和同步电路。
当然最大的挑战是该系统要能够检测到飞机跑道上不足厘米级别的障碍物。
该解决方案的原型系统是基于NI PXIe系列硬件平台以及FlexRIO FPGA专用计算处理平台设计开发的。
该系统需要完成每秒钟10000次的8192-point FFT计算，工程师使用NI LabVIEW FPGA软件开发环境将算法下载到NI PXIe-7975 FlexRIO FPGA模块中，该模块是基于Xilinx Kintex-7 410T FPGA。
同时借助NI LabVIEW系统开发环境以及可视化的编程语言大大加快了原型系统的开发进度。
图2 ENRI推出的毫米波障碍物检测系统组成框图该系统在实际的机场环境通过了实地测试，检测效果非常成功，目前研发团队正在开发基于NI sbRIO- Zynq硬件平台的直升机防撞系统。
最后该工程获得了NI工程影响力评选航空航天和国防项目组的第一名。
激光雷达在车载安全系统中的应用
激光雷达在车载安全系统中的应用一、引言近年来，我国交通事故频繁发生，严重威胁人民生命财产安全。
而车载安全系统作为保障行车安全的必要设备，因其能够通过传感器实时监测车辆周围环境并及时预警驾驶员，已成为现代汽车的重要标配。
而激光雷达作为一种先进的传感技术，其在车载安全系统中的应用也越来越受到人们关注。
二、激光雷达及其原理激光雷达是一种通过会发射激光的方式，来探测目标物体并获取其距离、速度等信息的仪器。
其主要原理是：激光束射入目标物体后，会与目标物体表面发生反射，反射回来的激光经过处理后即可获取目标物体的位置、速度等信息。
三、激光雷达在车辆自动驾驶中的应用1.高精度三维测绘在车辆自动驾驶中，激光雷达可以通过快速扫描并获取周围环境的三维信息，实现高精度的三维测绘。
这对于实现车辆自动驾驶的高精度定位、路径规划等方面非常重要。
2.环境感知激光雷达可以实时监测车辆周围的环境，包括道路、行人、车辆等，从而有效避免交通事故的发生。
3.目标检测激光雷达可以在车辆驾驶过程中，实时检测周围是否存在障碍物，如行人、车辆等，从而及时预警驾驶员，并避免交通事故的发生。
四、激光雷达在ADAS中的应用1.自动紧急制动激光雷达可以在车辆驾驶过程中，监测周围环境，当发现前方障碍物距离过近时，可自动触发车辆的紧急制动，以避免碰撞的发生。
2.自动泊车激光雷达可以监测车辆周围的空间，并根据三维测绘数据，实现车辆的自动泊车，提高停车效率。
3.车道偏离预警激光雷达可以监测车辆行驶的状态，当车辆发生车道偏离时，可及时发出预警，避免车辆发生意外事故。
五、激光雷达在车联网中的应用激光雷达在车联网中的应用相对较少，但也具有较大的潜力。
例如，激光雷达可以通过传感器获取车辆周围的道路信息、路况信息等，并将这些信息传输到云端，为驾驶员提供实时的路况状况以及安全驾驶建议。
六、结语激光雷达技术是车载安全系统中不可或缺的重要组成部分。
在未来，随着技术的不断改进和应用场景的不断扩展，激光雷达定将在车辆自动驾驶、智能交通等领域发挥越来越重要的作用。
SR73-F77GHz特种车前向避障雷达
高效、可靠、集成度高
高效：77GHz频段目标检测，低功耗FMCW调制技术，可以满足
雨天、雪天等恶劣环境下使用需求
可靠：雷达收发天线在方位面设计为宽波束，方位面-6dB波
束宽度约为112°，雷达探测角度范围大；俯仰面设计为窄波束， 俯仰面-6dB波束宽度约为14°
片中同时完成了目标检测、轨迹跟踪、目标输出等多重 任务
抗干扰：收发天线采用泰勒算法对天线方向图进行低
副瓣综合。天线低副瓣设计使雷达不容易受地面杂波和 主波束外目标的干扰，能够显著提高雷达探测目标的信 噪比
体积小、重量轻、低功耗
体积小：本产品采用国际上最新的集成式单芯片FMCW
雷达传感器，该器件采用低功耗RFCMOS工艺进行构建， 并且在极小的封装中同时集成了射频收发通道、基带信 号采样、雷达数字信号处理平台等等，极大的缩减了雷 达系统体积
高分辨率：对径向距离大于0.8米的两个行人，可以有效输
出两个独立目标；
安全：最远可探测40m距离障碍物，辅助驾驶员提前做出判断，
保证车辆和人员安全
多目标：支持最多128个目标同时探测跟踪的能力，同时雷达
支持≤32个目标同步输出，在最短时间内给出最精确的探测结 果
全天候、全天时工作
全天候：全天候实时防护，适应雨、雪、雾、霾、沙尘等各
该产品采用多发多收天线，0.2~40m 测量距离、 体型小巧、灵敏度高、性能稳定、重量轻、易于集 成，产品性能已得到众多合作伙伴的认可。
产品应用于无人清扫车、环保车、驾培车、矿 车等低速特种车辆使用场景。
产品特性
精确、有效、安全
大角度：波束探测范围广，对10米内的行人探测角度达到120
2024年预防车祸的新技术(2篇)
2024年预防车祸的新技术为预防车祸，日本最近发明了几种安全技术，它们是：★瞌睡警告系统。
当驾驶员疏忽造成不正常的驾驶（如打瞌睡）时，自动刹车系统会自动启动，故障灯闪烁。
★紧急刹车先期警告系统。
该系统感应到紧急刹车的先期动作后，会提前亮起刹车灯，提醒后方车主，以免追撞。
★胎压监视系统。
胎压不足时，主动提醒驾驶员及时充气。
★障碍警告系统。
利用前方和左右后视镜的迷你摄影机监视并判别车辆障碍物的相对距离、相对速度，及时提醒驾驶员注意。
★高适应性快速系统。
该系统加装了前方路况感知器，会根据前方车辆车速与跟车的距离自动减速或加速。
★自动减速系统。
该系统在驾驶员面对障碍物未采取足够的回避动作时会自动启动，使冲撞速度降到最低。
★夜间行人监视系统。
可协助驾驶员避免夜间视觉死角误撞行人。
★紧急事件自动通报系统。
包括碰撞感知器、车辆座标器、车内乘员情况输入器以及无线电对讲机等，与基地电台保持密切联系，发生意外时，可立即为车辆提供急救措施。
能避车祸的智能车最近美国和日本的研究人员正在研制一种能够帮助司机避免发生车祸的智能车，其工作原理是当司机准备进行危险操作时，它能对此作出判断。
这种未来的智能车能够根据司机的行为，判断司机是否准备拐弯、改道、加速、减速或者超车。
如果司机准备进行的操作有可能导致意外发生，这种汽车将启动报警系统或者自动取消该项操作。
通过驾驶模拟实验表明：此系统能够提前12秒预测司机的驾驶行为，其准确率达95%。
研究人员认为，驾驶行为可以分为一系列的分解动作，其中还包括了预备动作。
为了作出预测，他们研究的智能车能利用一台电脑和安放在方向盘、加速器和制动器上的传感器来监控人们的驾驶模式。
司机只需要在一次简短的训练中做出某些动作，该系统就能够针对发生在2秒的时间段里的特写动作进行概率计算。
张家勇2024年预防车祸的新技术（2）在现代社会中，交通事故是造成伤亡和财产损失的主要原因之一。
为了减少交通事故的发生，各种新技术和创新解决方案正在不断涌现。
纳雷无人机避障神器-毫米波雷达
纳雷无人机避障神器-毫米波雷达纳雷纳雷毫米波雷达是一款通过发射与接收微波来感应物体雷达传感器，利用发送与接收信号的频率差，通过公式计算出物体运动的存在、速度、方向、距离、所处角度，可以穿透雾、烟、灰尘的能力，具有体积小.集成化程度高，感应灵敏等特点，可以实现全天候，全天时应用，满足无人飞行平台、直升机、小型飞艇等应用。
极致性能⏹高精度：独有的深瞳技术，采用低功率FMCW调制和多通道接收技术，具备高精度角度分辨能力、极低速测量能力和精准测距能力，最大作用距离可达70m。
⏹多目标：自主研发的浩目技术，用FMCW调频连续波技术，使用收发一体化传感器技术，通过Chirp-Z频域细分技术和动态背景下目标识别技术，能够在110度水平扫描角度和70米探测半径范围内。
⏹创新算法：创新的自适应雷达信号处理算法能够有效减小实际道路的背景干扰,为监测提供高可靠性运动目标信息,快速发现并同时跟踪32个目标，电扫描刷新频率<20毫秒⏹精度高：专有独特设计，最小测量距离0.5米，最大测量距离可达70米，满足多场景下使用；⏹极致高可靠⏹宽温设计：运行温度-55°C to 85°C，满足多场景下恶劣环境用；抗干扰：采用先进的同频异步过滤技术，即使相邻设备或附近24GHz交通测速雷达有同频⏹道干扰，也不会影响雷达正常工作⏹全天候：采用24GHz/77GHz频段，采用工业级设计，防护等级通过IP67检测，不受雨、雪、雾、沙尘、大风、高温、寒冷等恶劣天气影响，适用于复杂地面环境中的运动目标探测雷达，具有实现全天候，全天时应用。
极致简化：⏹体积小：紧凑的天线和基带处理集成处理使得产品体积是传统方案一半；⏹定制化：采用RS232 or RS422 (可根据需求定制)，满足不同场景和领域应用；⏹功耗低：低功耗简化设计，整个功耗小于3W⏹多种应用实例：已通过大量的实际路测数据分析和验证过程,具有高可靠性和环境适应性强的特点⏹状态监控：可是监测雷达工作状态（背景信噪比/发射功率/雷达温度/在线状态/雷达持续运行时间/）⏹监测信息：能够实现目标速度—距离—角度的三维信息，可连续输出目标三维信息，实现目标跟踪导引。
德研制出汽车自动应急系统紧急避障确保安全
全。
【 专家解读 】奇瑞车型的未受控的海外销售应 该是 较危 险 的行 为 。其 产品 可能 出现 的不 良影响 可
能 将 对 未 来 奇瑞 出 口欧洲 车 型 造 成较 严 重 的 品牌
研 究 人员托 马斯 ・巴茨介绍 说 ，这 一汽 车通信
近 日， 大金 龙压 缩天 然气客 车 （ 以下简 称 Ｃ ＮＧ
客车 ） 始批量 进入 国内公路 客运 市场 。 １月 ４日， 开 １ 大 金龙 为重庆 万州 汽运 公司 生产 的首批 １ 辆 Ｃ １ ＮＧ 公路 客车 下线 ；同 日，陕西咸 运集 团订 购 的一辆大 金龙 Ｘ ＭＱ６ ０ Ｙ ８ ０ ２天然 气 中 巴也 已交付 。 同时 山西 、
国际工 程机械 、建材 机械 、工程 车辆 及设 备博览 会
将于 １ １月 ２ ５日至 ２ ８日在 上海 新 国际博 览中心 拉 开帷幕 。借此 专业 大展 巨大 的国 际影响 力 ，历 时近
虎 、ＱＱ ６等 奇瑞 车型 ，蹊跷 的是 ，这些车 悬挂 的是
完全 陌 生的 红色 “ （ Ｒ ＯＮ） 龙 Ｄ ＡＧ ”标 ，并被 重新
乃至 国 际重 型汽 车行业 带来 极大 的震 撼 。
【 专家解读 】在市场需求急剧萎缩的情况下， 尤其是 中 国重 汽的 Ｅ ＧＲ 发动机 低 价策略 和博世 电
喷 系统车 型的促 销加 大 ，作 为 中小厂 家的华 菱重卡 的 市场压 力越 来越 大。新 品应该 是 中小厂 家的最重
◆ 德 研 制 出汽 车 自动应 急 系 统 紧 急避 障确 保 安
全
全 气 囊 。不过 ，奇 瑞 汽 车 发 言 人表 示对 此 并 不 知
难以逾越的屏障——中国车载火箭布雷系统(下)
难以逾越的屏障——中国车载火箭布雷系统（下）作者：孟德广，等来源：《轻兵器》 2011年第13期孟德广杨建辉谢鹏84式／GBL112型车载火箭布雷系统84式车载火箭布雷系统由火箭布雷弹（GBL212型）、火箭发射装置、底盘车（GBL112型，组成。
车上装有24根定向管（装布雷弹24发），定向管口径为122mm，长度为3 000mm。
84式火箭布雷弹内可装填84式非触发型或84式触发型防坦克地雷8枚；也可装填压发型防步兵地雷母雷8枚，每个母雷内含16个子雷。
最大布雷距离为6 500m，最小布雷距离为3 500m，整车齐射布雷面积为650m×650m。
84式／GBL212型火箭布雷弹该火箭布雷弹的弹径122mmm，弹长2 863mmm，翼展247mmm，全弹质量63.26kg，由战斗部、火箭发动机、稳定装置组成。
战斗部由弹帽、弹筒、地雷、推出机构等组成。
火箭发动机由燃烧室、火箭发射药、挡药板、点火具等组成，其中燃烧室内装双钴一2火箭发射药9.7kg。
当火箭布雷弹的点火线路接通后，延期引信的电点火头发火，药盘开始燃烧，引信开始计时。
同时火箭发动机的电点火头发火，点火药被点燃，引燃发射药，产生高温高压燃气，经喷管喷出后，推动火箭布雷弹向前飞行。
飞行过程中，火箭发动机的燃气压力解除延期引信保险。
当火箭布雷弹飞行到预设雷场上空时，延期引信计时完毕，点燃抛射药，产生的燃气压力通过推板作用在地雷上，从而弹帽与弹筒间的连接螺纹被切断，地雷被推出弹筒，降落至地面后构成地雷场。
火箭发射装置该发射装置由定向器、摇架、高低机、平衡机、方向回转机、传动装置、气动固定装置、瞄准装置、发火装置组成。
定向器由3排共24根定向管组成，用于装填火箭布雷弹并赋予其射向。
传动装置用于向高低机和方向机传送动力，以调整定向管的高低和方向。
瞄准装置用于装定发射诸元。
气动固定装置以底盘车的压缩空气为动力，通过气动系统控制行军固定器等装置的动作，以保证布雷车的行军安全和发射稳定。
消防救援激光雷达应用于危险环境救援
消防救援激光雷达应用于危险环境救援随着科技的不断进步和创新，消防救援领域也逐渐引入了激光雷达技术。
这项新技术为危险环境下的救援行动提供了一种高效而安全的解决方案。
消防救援激光雷达的应用范围广泛，可以在火灾、地震等灾难事件中发挥关键作用。
首先，消防救援激光雷达可以帮助救援人员在复杂的火灾场景中定位被困者的位置。
传统的救援方法主要依赖于人工搜索，这既费时又危险。
而激光雷达可以通过发射激光束并接收反射信号，快速获取场景的三维模型。
借助激光雷达，救援人员可以更加准确地确定被困者的具体位置，提高营救效率和成功率。
其次，消防救援激光雷达可以实时监测火源位置和火势发展情况。
火灾会在短时间内产生大量浓烟和有毒气体，给救援人员带来极大的困扰。
而激光雷达可以穿透烟雾，获取到火源位置的真实信息，并实时监测火势的发展趋势。
救援人员可以根据这些信息制定更科学的救援策略，确保他们的安全并提高灭火效率。
另外，消防救援激光雷达还可以在地震等自然灾害中发挥重要作用。
地震会导致建筑物倒塌，造成人员被困的情况。
在这种情况下，救援人员需要迅速找到被困者的位置，并安全地将他们救出。
激光雷达可以通过扫描废墟，立即产生高精度的三维图像，并帮助救援人员定位被困者。
这大大提高了救援效率，减少了救援人员的搜救时间。
然而，尽管消防救援激光雷达在危险环境救援中具有巨大的潜力，但仍面临着一些挑战。
首先，激光雷达的成本较高，需要大量的资金投入。
其次，激光雷达使用过程中需要避免其他光源的干扰，以保证准确度和可靠性。
此外，激光雷达也需要进行专业的维护和保养，以确保其长时间的可靠运行。
为了更好地应用消防救援激光雷达技术，还需要进一步的研究和发展。
一方面，需要降低激光雷达的成本，使其更易于推广和应用。
另一方面，还需要加强对激光雷达的技术研发，提高其在复杂环境下的性能和适用性。
只有通过不断改进和创新，消防救援激光雷达才能更好地发挥作用，为危险环境救援提供更科学、更高效的解决方案。
避障雷达应用场景
避障雷达应用场景
避障雷达广泛应用于多个领域，主要功能是在复杂的环境中实时探测和避开障碍物，确保安全运行。
在自动驾驶汽车行业，避障雷达是车辆安全驾驶的关键组件，通过发射和接收雷达波来感知车辆四周的交通状况和障碍距离，辅助决策系统实现自动紧急制动、车道保持和智能避障等功能。
在工业自动化中，机器人搭载避障雷达能够实现在动态环境下自主导航与安全避障，提高生产效率与安全性。
此外，避障雷达还适用于无人机、无人船、智能家居、智能安防等场景，如无人机通过雷达感知地形和障碍以实现精准悬停和航线规划，智能轮椅、开门机等产品利用雷达避免碰撞障碍物，确保用户安全。
在港口码头，船用避障雷达对于船只安全靠泊和航行也有重要作用。
地雷的克星④综合扫雷车
地雷的克星④综合扫雷车近年来，随着科技的不断进步，扫雷作为一项军事工程，也开始逐步向智能化、机械化方向转化。
其中，综合扫雷车应运而生，成为解决地雷问题的“克星”。
本文将围绕着综合扫雷车的定义、分类、特点和应用等方面进行探讨。
一、综合扫雷车的定义综合扫雷车是一种用于地雷探测、清除和处理的机械化设备，它能够利用先进的技术手段，如雷达、激光、红外线等探测设备，实现对地面地雷的快速、准确、高效地清理。
它的出现不仅可以大大提高地雷清理的效率，还可以保障扫雷人员的安全，在军事、民用、工程和救援等领域都有广泛的应用。
二、综合扫雷车的分类按照使用系统的不同，综合扫雷车可分为电子扫雷车和机械扫雷车两种。
电子扫雷车通过获得地雷的电磁信号、声音信号、光学信号等，来确认地雷的位置和种类，然后再使用机械臂、爆炸器等机械设备予以清除。
机械扫雷车则利用震动或压力等工具将地面压实，再通过地雷的材料的特性来判断是否存在地雷，然后再协调机动特征执行清除任务。
三、综合扫雷车的特点1.快速高效：综合扫雷车可以利用各种现代化的技术手段，实现对地面地雷的快速、准确、高效地清理。
2.安全可靠：综合扫雷车可以取代人工作业，保障扫雷人员的安全，避免意外风险。
3.多功能性：综合扫雷车的功能不仅限于清理地雷，还可以用于获取军事情报、执行道路维护、进行隐蔽侦察等任务。
4.低成本：与人工清除相比，使用综合扫雷车可以大大降低成本，提高效率，减少人力、物力和财力的浪费。
四、综合扫雷车的应用1.军事领域：综合扫雷车作为一种先进的扫雷设备，为军队在战场上的地雷清除、侦察和情报收集提供了有力的支持。
2.民用领域：综合扫雷车也可以用于特定区域的地下管道检测、矿物勘探、道路养护等领域，为社会的发展做出贡献。
3.工程领域：综合扫雷车可以通过对暗礁、障碍物和销售点、机场铺设捆绑器的快速清理，提高工程的施工效率，促进工程项目的进展。
4.救援领域：综合扫雷车可以用于处理山体滑坡、地震等自然灾害下留下的废墟，从而在救援工作中起到关键性的作用。
全球智能汽车激光雷达前五之一-LUMINAR
全球智能汽车激光雷达前五之⼀-LUMINARLuminar的愿景是让⾃动交通变得安全、普遍。
作为激光雷达⾃动驾驶技术的全球领导者，Luminar正在为乘⽤车和商⽤卡车的汽车系列⽣产提供全球⾸个⾃动驾驶解决⽅案。
Luminar公司于2012年由⾸席执⾏官奥斯汀·拉塞尔(Austin Russell)创⽴，该公司从芯⽚级别开始打造了⼀款新型激光雷达，所有核⼼部件都实现了技术突破。
因此，Luminar创造了唯⼀⼀个满⾜苛刻性能、安全性和成本要求的激光雷达传感器，使L3级⾄L5级⾃动驾驶汽车能够使⽤。
Luminar在汽车领域的独特地位类似于⼏年前Mobileye的⾼级驾驶辅助系统（ADAS）与OEMs的整合。
作为当时汽车未来最关键技术之⼀的主导供应商，Mobileye彻底改变了供应商的格局，并为技术公司与原始设备制造商享有强⼤的直接关系铺平了道路。
与其他⼆级供应商不同，Mobileye与原始设备制造商有直接的研发关系，这使得它能够发展出独特的市场地位。
在获得主要的系列⽣产合同后，预计Luminar与原始设备制造商的合作将继续取得进展。
只要Luminar保持其技术优势，原始设备制造商将可能依靠Luminar提供技术指导，同时直接与该公司合作开发定制的应⽤。
这些都是很深的合作关系，是很难取消的。
此外，Luminar对汽车领域的关注使其能够开发出OEM⼚商特有的关键专长。
安全性和⾃主性将是未来⼗年汽车⾏业的关键技术部分，主要的OEM可能会与核⼼解决⽅案供应商形成直接关系，精⼼设计硬件和感知解决⽅案。
⼀旦基本要素到位，各原始设备制造商将决定是利⽤Luminar的执⾏软件还是在内部开发替代⽅案。
不⽤说，切换到另⼀个激光雷达供应商的成本不是⼩事。
根据市场分析，虽然不太可能出现赢家通吃的局⾯，但认为有可能出现双头垄断或有⼀家企业成为明显的领导者的市场。
相信汽车激光雷达传感器⾏业正处于⼀个拐点，因为更⾼级别的传感成本降低了，⽽且原始设备制造商采⽤激光雷达传感器为汽车乘客提供更⼤的安全和舒适。
THAAD反导系统中的“千里眼”——ANTPY-2雷达
2016.04武 器 装 备THAAD系统拦截目标示意图THAAD反导系统中的“千里眼”—AN/TPY-2雷达“萨德”系统是美国弹道导弹防御系统中的主力，其X 波段AN/TPY-2火控雷达探测距离远、精度高，可前沿部署，用于探测上升段未出大气层的中程弹道导弹。
美国试图将该雷达部署于世界各地以对他国弹道导弹发射进行监视。
目前美国已经在日本、以色列和土耳其等地部署了该雷达。
鉴于2016年初朝鲜连续进行核试验和火箭发射，美韩多次协商欲将该雷达部署于韩国，再次引发广泛关注。
本文将对其主要性能参数及威力进行详细介绍。
THAAD系统简介“萨德”系统全名为“末段高空区域防御系统”（THAAD ），是目前惟一能在大气层内和大气层外拦截弹道导弹的陆基高空远程反导系统，总承包商为洛克希德·马丁公司。
THAAD系统于1989年提出计划，并开始一系列验证试验；2000年转入工程研制阶段，第一套系统于2008年部署。
THAAD系统是美国新导弹防御计划的重要组成部分，主要针对高空导弹进行拦截，采用卫星、红外、雷达三位一体的综合预警方式。
该系统由拦截弹、车载式发射架、地面雷达，以及战斗管理与指挥、控制、通信、情报系统等组成。
THAAD系统的拦截高度达到40~150千米，这一高度段是射程薛 慧 陈志宏. All Rights Reserved.2016.043500千米以内弹道导弹的飞行中段，是3500千米以上洲际弹道导弹的飞行末段。
因此，它与陆基中段拦截系统配合，可以拦截洲际弹道导弹的末段，也可以与“爱国者”等低层防御中的“末段拦截系统”配合，拦截中短程导弹的飞行中段，在美国导弹防御系统中起到了承上启下的作用。
AN/TPY-2雷达A N /T P Y-2高分辨率X波段固态有源相控阵多功能雷达是美国THAAD系统的火控雷达，是THAAD系统的重要组成部分，为拦截大气层内外3500 千米内中程预警雷达（前置部署模式），也可和T H A A D系统的发射车、拦截弹、火控和通信单元一同部署，充当导弹防御系统的火控雷达（末端部署模式）。
邦纳 LMX 系列激光雷达-避障型 使用说明书
LMX 系列激光雷达-避障型使用说明书Rev.A美国邦纳工程国际有限公司•指令和标准LMX 系列激光雷达（简称LMX ）符合下列标准的要求 欧盟指令EMC 指令2004/108/EC国际标准EMI ：EN61326-1：2013EN55011：2009 +A1：2010EMS ：EN61326-1：2013EN61000-4-2：2009EN61000-4-3：2006 + A1：2008 +A2：2010EN61000-4-4：2012EN61000-4-6：2009EN61000-4-8：2010GB 标准GB 4028•安全注意事项以下安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务必遵从所有带有此标志的安全信息，以避免可能的伤害。
注意这是关键信息提示标志。
标志内容很重要。
作业人员必须了解并按内容要求严格执行，避免可能出现意外的安全事件。
警告这是安全警示标志。
标志内容非常重要。
作业人员必须严格执行标志提示的安全信息，避免可能发生的人身伤害。
•安全使用注意事项注意在使用LMX 前，仔细阅读本说明书，了解安装、操作及设置的程序和要求。
LMX 应当由专业人员进行选型、安装、检修和保养。
专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的人员，或者有着丰富的知识、培训和经验且已经被证明拥有解决此类问题能力的人员。
为避免光路打在地面上，LMX 的安装高度应≧200mm 。
安装时尽量使LMX 远离振动区域。
当USB 接口打开时，应防止水汽、灰尘等进入LMX 。
为了在使用中达到IP65防护等级，请将USB 接口上黑色的密封盖压紧盖好。
不可跌落LMX 。
LMX 使用时应符合当地的相关标准和法律法规。
用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效执行。
•应用场合避障型LMX 适用于移动机器人防碰撞，典型应用为自动导引运输车(AGV)和有轨穿梭小车(RGV)。
LMX 的保护对象必须符合以下条件：1)仅对侵入保护区域内的物体进行保护。
aeb发展历程
AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动）系统的发展历程可以追溯到20世纪50年代。
AEB系统的起源可以追溯到RCA公司的Nathaniel Korman工程师，他在二战期间参与研发了基于雷达的系统。
战后，RCA试图寻找非军事应用，Korman致力于雷达系统的速度控制研究，专注于改善交通流量。
最初主要的关注点是火车系统，强调减少路口的交通流量和容量。
后来，他指出道路汽车也可以使用这种系统。
Korman表示：“该发明利用一个雷达系统，此系统搭载在要控制的汽车上。
雷达系统会根据与前车的距离产生一个电压。
将该电压与依赖于汽车行驶速度的电压进行比较；根据比较结果对汽车进行控制。
”在一项于1948年提交并于1955年获批的专利中对此系统进行了描述。
随着时间的推移，业界意识到雷达在军事和航空应用之外的价值。
George Rashid居住在密歇根湖附近，那里经常有雾，于是他发明了第一个基于自动汽车的雷达控制制动系统。
这种雾天及其相关事故和险情激发了Rashid创建该系统的灵感，因为雷达可以穿透大雾，并且很可靠。
Rashid还设想将其用于近期开发的高速公路系统，驾驶员在高速公路长途驾驶中很容易感觉疲劳，注意力难以集中。
他还非常关注这项技术在帮助因年龄增长而反应变慢的老年司机方面的潜力。
在奔驰、本田、丰田等车企于2002年和2003年尝试落地AEB功能后，它已成为ADAS（Advanced Driver Assistance System）功能体系里最基础、最核心的功能之一，被消费者认为是主动安全的一道防线。
然而，遗憾的是，尽管AEB的工作机制和智能驾驶的其他功能一样，都要经历感知、决策、执行三个关键步骤，但它并非在所有情况下都能发挥作用。
例如，AEB系统的毫米波雷达、摄像头、激光雷达等感知系统在某些情况下可能会受到干扰或误判，导致其不能正常工作。
此外，AEB系统在面对一些特殊情况时也可能无法正确地做出判断和执行动作，如面对大型车辆的遮挡或遇到恶劣天气等情况。
侧视雷达名词解释
侧视雷达名词解释
侧视雷达（Side View Radar）是一种雷达系统，用于检测和监测车辆周围的环境，尤其是侧面的物体和障碍物。
这种雷达系统通常被用于汽车和其他交通工具中，以提供在驾驶中的侧面视图，帮助司机进行安全驾驶和避免潜在的碰撞。
主要特点和用途包括：
1.侧向检测：侧视雷达主要用于检测车辆侧面的障碍物，如其他车辆、行人、自行车等。
这有助于提供全方位的环境感知，减少盲点，增加驾驶者对侧面交通状况的了解。
2.碰撞避免：通过实时监测车辆周围的物体，侧视雷达系统可以提供警告或干预，以帮助司机避免潜在的碰撞。
这对于城市驾驶、停车和变道等情况非常重要。
3.车道保持辅助：一些高级驾驶辅助系统（ADAS）使用侧视雷达来支持车道保持辅助功能。
这可以帮助车辆保持在车道内，减少意外偏离车道的风险。
4.盲点监测：侧视雷达也被用于盲点监测系统，以提醒驾驶者在变道时是否有其他车辆在侧面盲区内。
5.交叉路口警告：在交叉路口附近，侧视雷达可以检测横过道路的车辆和行人，提供警告，帮助驾驶者安全穿越交叉路口。
6.自动紧急制动：一些侧视雷达系统整合了自动紧急制动功能，以在可能发生碰撞的情况下自动采取制动措施。
侧视雷达通常使用雷达波，通过发射和接收无线电波的方式来感知周围环境。
这些系统的设计旨在在各种天气条件下运作，并在夜间提供有效的监测。
侧视雷达与其他传感器，如摄像头和超声波传感器，一起构成了先进驾驶辅助系统中的感知模块。
这些系统是自动驾驶技术的重要组成部分，也是提高驾驶安全性的关键技术之一。
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安全无边界，纳雷发布特种车辆雷达避障方案
矿山作业一直是工程机械事故的多发领域，而且一旦出现事故，轻则伤财，重则送命。
所以，矿山作业的安全性应该受到我们极大的关注，近年乘用车ADAS发展迅速，事实上采矿工程车更加急迫的需要ADAS功能中的前、后向碰撞预警等功能。
这类工程车的工作环境通常是地面崎岖不平，粉尘浓度高，而车身更大会造成更大的盲区。
如我国一吨矿车车身达到20米（长），8.8米（宽），11.5米（高），那幺盲区就会非常的巨大，某些情况下还会存在360°盲区，这对驾驶员、地面工作人员及公众都是巨大的安全隐患。
毫米波雷达因为其抗环境干扰能力强、稳定性高的特点而被用户看好，此类应用在欧美汽车已经普及化，目前纳雷科技突破技术难点，融合视觉传感器正式发布工程特种车防碰撞毫米波雷达解决方案。