基于mcgs组态的全自动洗衣机课程设计
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
全自动洗衣机课程设计
全自动洗衣机课程设计设计一个全自动洗衣机的课程项目，通常会涉及以下几个核心环节：1. 项目启动与需求分析- 学生首先需要了解全自动洗衣机的基本功能、工作原理以及市场上的主流产品特点。
- 进行用户调研和需求分析，明确洗衣机的设计目标，如洗涤容量、洗涤模式（快洗、慢洗、节能洗等）、智能化程度（如智能识别衣物材质、自动投放洗涤剂）等。
2. 系统设计- 根据需求分析结果，设计整体架构，包括机械结构设计（滚筒结构、门锁装置等）、电气控制系统设计（电机驱动、传感器、控制器等）、排水系统设计、进水系统设计等。
3. 关键技术研究- 洗涤技术：研究如何通过滚筒转动实现均匀洗涤，如何控制洗涤力度以保护衣物。
- 控制技术：学习并应用PLC或单片机编程，实现洗衣机的工作流程自动化控制，例如：注水-洗涤-漂洗-脱水-排水等各阶段的自动切换。
- 智能化技术：探讨物联网、AI等先进技术在洗衣机中的应用，例如远程操控、故障自诊断、洗涤剂自动投放等。
4. 模型制作与实验验证- 制作洗衣机的三维模型，并进行仿真模拟测试，确保各部件协同工作无误。
- 制作简易实物模型或者使用现有设备进行改造，通过实际操作来验证设计方案的有效性和可行性。
5. 安全性与可靠性分析- 分析设计方案的安全防护措施，如过载保护、漏电保护、超温保护等。
- 评估系统的可靠性和耐用性，考虑维护保养便利性及使用寿命等因素。
6. 项目总结与优化- 对整个设计过程进行回顾和总结，找出存在的问题和改进点。
- 根据实验结果对设计进行优化，提升洗衣机的整体性能和用户体验。
这个课程设计不仅可以锻炼学生的工程设计能力，同时也能培养其团队协作、项目管理、市场需求理解等多种技能。
基于MCGS和三菱PLC的洗衣机控制仿真系统设计
基于MCGS和三菱PLC的洗衣机控制仿真系统设计作者：潘益玲董文华来源：《中国新通信》2013年第22期【摘要】本设计借助MCGS组态软件平台，对PLC课程教学中用到的发光二极管模拟洗衣机动作的实验板进行虚拟系统开发，介绍了虚拟系统开发的具体步骤，并调试分析了虚拟系统。
开发的虚拟系统画面直观，操作简单，有利于学生提高编写PLC控制程序的效率，降低学校办学成本。
【关键词】 PLC MCGS 组态软件洗衣机虚拟仿真编写PLC控制程序的指令和方法繁多，在学习步进指令的选择序列编程法时，笔者使用现有洗衣机教学模块设计了洗衣机控制系统项目作为学习的载体，该模板用发光二极管点亮情况来模拟实际洗衣机洗衣的过程，用手动操作开关来模拟限位开关的动作过程。
学生在验证程序的过程中经常会因为忘记手动操作开关而使程序卡壳，从而无法做出正确的判断，也无法观察洗衣机液位的变化，由此失去了编写程序的信心与乐趣。
该教学方式直观性极差，无法吸引学生的学习兴趣，教学效果一般。
一、系统控制要求洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）→漂洗（2次）→发出报警，衣服洗好。
每次洗涤和漂洗后都要进行脱水，LED显示器显示当前工作状态的剩余时间。
洗涤：进水→正转2秒，反转2秒，5个循环→排水→脱水。
漂洗：进水→正转2秒，反转2秒，3个循环→排水→脱水。
报警：报警灯亮3秒。
进水：开始进水后水面不断升高，先是液位开关SL2闭合，然后SL1闭合，SL1闭合后，关闭进水阀。
排水、脱水：排水阀打开后，水面不断下降，先是SL1断开，然后SL2断开，SL2断开5秒后脱水，脱水3秒后停止，排水阀关闭。
有暂停、停止和手动排水功能，并能显示时间[1]。
使用PLC控制洗衣机的电机和阀门，并实现时间的正确显示。
用计算机组态洗衣机画面，监控洗衣机输出继电器，并编写MCGS的脚本程序来模拟洗衣机液位的变化。
其整体框图如图1，洗衣机实物教学模型也可以不用。
二、I/O端口分配根据控制要求，分析确定PLC的输入点数6点，13点输出，如表1所示，选用PLC型号为FX2N-48MR可以满足设计需求。
组态软件洗衣机的设计
基于MCGS组态的全自动洗衣机课程设计摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。
为使洗对衣机的操作更方便、更人性化，本论文就怎样利用MCGS来仿真全自动洗衣机，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
【关键词】全自动洗衣机；MCGS软件AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market.In spite of the washing machine has been developed, consumers demand constant increase. for washing to the operation of more convenient and humanized, this paper is how to use mcgs for simulation and plc control automatic washing machine, a survey to which the design of software, hardware design issue analysis and research, the automatic washing machine of the normal operation and forced to stop functionKey word: entire automatic washer ；MCGSsoftware目录前言.......................................................................... 错误！未定义书签。
全自动洗衣机课程设计任务书
J I A N G S U U N I V E R S I T Y 微机系统与接口技术课程设计全自动洗衣机控制器的设计学院: 机械工程学院班级: 测控0901班姓名: 孟臣学号: 3090302001指导教师：陈进2012年06 月微机系统与接口技术课程设计任务书一．设计目的1、建立微机系统概念，加深对微机系统的理解和认识，提高微机系统的应用能力。
2、进一步学习和掌握微机程序设计方法，通过应用程序的编写和调试，学习程序的调试方法。
3、进一步熟悉微机典型接口芯片的应用，接口及外部设备与系统的连接方法。
二．题目微型计算机应用系统的设计——全自动洗衣机控制器的设计三．设计要求1、以8086（8088）CPU为主控单元，构建微机应用系统。
2、应用系统的硬件设计，画出电路原理图和线路连接图。
3、应用系统的软件设计，画出软件流程图，写出主要控制程序。
4、根据实验条件，进行微机应用系统的部分模拟调试工作，写出调试说明。
5、整理设计说明书，列出参考文献清单。
四．列出使用元器件和设备清单五．完成定时／计数器8253，中断控制器8259实验，写出实验报告。
目录绪言 (4)1．总体方案 (5)2．硬件设计 (5)2.1电路原理图 (8)2.2硬件连接图 (8)3．软件设计 (9)3.1软件流程图 (9)3.1.1主程序 (9)3.1.2延时子程序 (17)3.1.3加水及排水子程序 (18)3.1.4脱水子程序 (21)3.1.5洗涤及漂洗子程序 (22)3.1.6报警子程序 (22)4．系统调试 (26)4.1洗衣机的工作过程 (27)4.2控制器输出信号 (27)4.3开关控制功能表 (28)4.4软件连接图 (29)4.5使用元器件和设备清单 (29)致谢 (22)参考文献 (23)绪言全自动洗衣机是常见的家用电器，目前市场上实际上只有三大类洗衣机——滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机。
波轮式洗衣机的优点是结构简单维修方便，洗净率高，洗涤时间短，品种多样，缺点是衣物磨损率大。
PLC课程设计——全自动洗衣机
1 引言1.1 系统背景描述现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。
所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。
本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。
1.2 系统控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3中水位 x 4 反转 y4低水位 x 5 排水 y5排空检测x 6 脱水 y6高水位检测 x7 报警 y7中水位检测 x 102. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试2 系统设计方案2.1 系统功能描述全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。
洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
系统结构框图如下：全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。
基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
学生自拟课题（ ）
其工业洗衣机以PLC为控制核心，采用触摸屏、自动空气开关、继电器，按钮、水位测量装置可完成衣服的洗涤、清洗、脱干工序，可对洗衣的过程进行监控，操作简单方便。
结合PLC、触摸屏及相关硬件构建一个控制系统，实现如下控制要求：按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，灌水；两秒够开始洗涤；洗涤时正传30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；如此循环5次，总共320秒开始排水，排空后脱水30秒；开始清洗，重复1~4，清洗两遍；清洗完成，报警3秒并自动停机；若按下停车按钮，可手动排水和手动脱水。
北华航天工业学院
毕业设计(论文)任务书(理工类)
学生姓名：专业：班级：学号：
指导教师：景晓华职称：讲师完成时间：
毕业设计(论文)题目：基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
题目来源
教师科研课题
纵向课题（ ）
题目类型
理论研究（ ）
注：请直接在所属项目括号内打“√”
横向课题（）
应用研究（ ）
教师自拟课题（√）
工作环境及技术条件：
1．电脑一台
2．电气设计手册
3．S7-200编程手册、编程软件及仿真软件、触摸屏、组态软件
4．THSMS模拟实验台
工作内容及最终成果：
1.工作流程图、状态转移图及PLC外部硬件接线图一张(A1)。
2.组态监控设计运行画面一张（A3）。
3.说明书一份。
时间进度安排：
第一阶段：搜集资料，学习一些相关知识。写出开题报告，文献综述，英文翻译。（2012-12-20前完成）。
第二阶段：熟悉S7-200编程指令，设计PLC控制系统并仿真（4周）
第三阶段：学习步科触摸屏、Eview5000监控软件，进行组态设计（5周）
毕业设计报告——基于PLC 的全自动洗衣机 精品
毕业设计报告设计题目：基于PLC的全自动洗衣机设计作者：专业班级/学号：合作者1：专业班级/学号：指导教师：设计时间：2011年2月—2011年4月一、引言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计采用西门子公司的s7系列可编程控制器。
并且通过与wincc组态结合控制全自动洗衣机的操作。
PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用去设计出有用的功能，不让实际程序华而不实，然后设计控制系统。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。
最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。
由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。
二、设计任务及要求3.1.设计目的：此次设计是为了更好的了解所学的PLC和Wincc组态软件，达到应用自如，并能在将来的工作中起到用处。
不仅如此，还希望在本次毕业设计中学习到分析问题、解决问题，提高应用理论知识于实际的能力。
3.2.设计任务及要求：本次设计的全自动洗衣机需要实现以下功能：（1）实现手动与自动模式之间的切换；（2）该全自动洗衣机能进行洗衣正转、反转、排水、脱水，并有各种异常情况报警系统；（3）水量调节有高、中、低、空四中水位；（4）自动模式下要求有三中洗衣方式，分别为：普通模式、经济模式、快速模式；（5）自动模式下只要接通电源，选择好洗衣方式，就能自动判断放下的衣服多少，应该加水多少；（6）手动洗衣过程以及各种自动洗衣方式过程详见系统流程图、梯形图。
（7）运用Wincc 组态软件设计触摸屏；（8）PLC程序与触摸屏连接后能在触摸屏上实现各种洗衣方式操作。
19.模拟实现全自动洗衣机系统的设计
1.主控窗口设计
主控窗口是工程的主窗口或主框架。是所有设备窗口和 用户窗口的父窗口，负责这些窗口的管理和调度，并调度用 户策略的运行。主控窗口的设计如下：在MCGS组态平台上 单击“主控窗口”，选中“主控窗口”鼠标右键打开“主控 窗口”的属性设置窗口。 “系统属性”，在“基本属性” 中的窗口标题改为“全自动洗衣机”的标题，封面窗口连接 为“自动”封面显示时间改为2s，在单击“权限设置”按钮 ，弹出“用户权限设置”窗口。在“权限设置”按钮下面选 择“进入登录，退出登录”，菜单设置为有菜单。菜单管理 效果图如图1-1所示。
图1-3 设备窗口属性设置
3. 用户窗口
进入MCGS 组态软件新建工程,在菜单“文件”中选择“工 程另存为”选项, 把新建工程存为: D：\MCGS\WORK\全自 动洗衣机系统的监控系统设计。进入MCGS 组态平台单击“新 建窗口”按钮，分别创建4个新的用户窗口以图标形式显示， 分别命名为“自动主窗口”、“手动窗口”、“曲线窗口”、 “启动窗口”。用户窗口如图1-4至图1-7所示。
4.实时数据库
图1-8 变量定义窗口
图1-9 实时数据库
5.运行策略
在“运行策略”中建立3个策略，进入“策略属性设置”新 建策略项，把设定时间循环运行设为：200ms，按确定即可 。在策略组态中，单击工具条中的“新增策略行”图标，再添 加策略工具箱中的2个定时器策略。每个策略为1个定时器，显 示组态策略如图1-10所示。
图1-10 循环策略图
5.运行策略
脚本程序的编写是在用户窗口的设置属性窗口完成的。打 开用户窗口的设置属性窗口的循环脚本编辑处；先设定循环时 间为100ms，脚本程序如下进行编辑操作。定时器属性设置 如图1-11至图1-13所示。
全自动洗衣机PLC课程设计--全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试
全自动洗衣机PLC课程设计--全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试《可编程控制器》课程设计设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试2015年 3 月 2日可编程控制器课程设计任务书(一)设计题目全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试(二)情况简介传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
利全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次，在设计控制系统硬件时(要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
(三)设计要求(1)按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高(中、低)水位，关水 (2)2s后开始洗涤(3)洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s(4)如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s (5)开始清洗，重复(2),(5)，清洗两遍(6)清洗完成，报警3s并自动停机(7)若按下停车按扭，可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)(四)设计步骤,.查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。
基于组态与PLC的洗衣机控制系统设计
本科毕业设计（论文）基于组态与PLC 的洗衣机控制系统设计学 院 电子信息工程学院专 业 电气工程及其自动化年级班别 2012级1 班学 号 2012401020103学生姓名 张捷指导教师 刘梅（副教授）2016年3月31日JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY目录1 概述 (5)1.1 选题背景及意义 (5)1.2洗衣机的发展概况和现状 (6)2 全自动洗衣机控制系统方案设计 (7)2.1 自动洗衣机的控制要求 (7)2.2 全自动洗衣机控制系统组成 (7)3 全自动洗衣机控制系统硬件设计 (9)3.1 PLC型号的选择 (9)3.2 PLC外部设备的选择 (10)3.2.1 电动机的选择 (10)3.2.2 牵引器的选择 (12)3.2.3 离合器的选择 (13)3.2.4 水位传感器的选择 (13)3.2.5 进水电磁阀的选择 (15)3.2.6 蜂鸣器的选择 (15)3.4 PLC控制电路设计 (16)4 全自动洗衣机控制系统软件设计 (19)4.1 正常运行时程序设计 (19)4.1.1正常运行流程图 (19)4.1.2 正常运行梯形图及程序说明 (20)4.2强制停止时程序设计 (23)4.2.1 强行停止流程图 (23)4.2.2 强行停止梯形图及程序说明 (23)4.3不洗涤直接脱水时程序设计 (24)4.3.1 不洗涤只脱水流程图 (24)4.3.2 不洗涤只脱水时梯形图及程序说明 (24)4.4 MCGS组态设计 (25)4.4.1 建立工程 (25)4.4.2 画面设计及程序编写 (27)5 系统测试 (28)5.1 PLC程序调试 (28)5.2 系统仿真测试 (31)致谢 (34)参考文献 (35)附录1 PLC梯形图 (36)附录2 脚本程序 (40)基于组态与PLC的洗衣机控制系统设计摘要洗衣机自问世以来，为人们的生活提供了便利，而且随着科技的发展和技术的革新，全自动洗衣机也渐渐融入了人们的生活。
基于MCGS的全自动洗衣机设计
目录1 引言 (3)2.设计原理及要求 (3)2.1 设计原理 (3)2.2 设计要求 (4)2.2.1 全自动洗衣机标准模式设计 (4)2.2.2 全自动洗衣机超快速模式设计 (5)2.2.3 全自动洗衣机手动模式设计 (5)3 MCGS组态软件概述 (6)3.1 MCGS组态软件介绍 (6)3.2 MCGS组态软件的系统构成 (7)4.全自动洗衣机工程及动画设计 (7)4.1 创建工程 (7)4.2 全自动洗衣机画面设计及其功能属性分析 (7)4.3 定义数据变量 (15)4.4 编写控制流程 (16)4.4.1 循环策略属性设置 (16)4.4.2 全自动洗衣机运行流程图 (17)5. 全自动洗衣机运行效果图 (18)5.1 全自动洗衣机标准模式运行效果图 (18)5.2 全自动洗衣机超快速模式运行效果图 (19)5.3 全自动洗衣机手动速模式部分运行效果图 (19)5.3.1 手动模式一次，二十五秒运行效果图 (19)5.3.2 手动模式一次，四十秒运行效果图 (19)5.3.3 手动模式一次，五十五秒运行效果图 (20)6.总结 (20)7.参考文献 (21)1 引言现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。
作为新世纪的大学生,应该站在时代发展的前列掌握现代科学技术知识调整自己的知识结构和能力结构,以适应社会发展的要求.新世纪需要具有丰富的现代科学知识,能够独立解决面临的任务,充满活力,有创新意识的新型人才。
洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于自动控制洗衣机的研究，自动控制用洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。
水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。
自动控制用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。
但是传统的基于半手动的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
运用MCGS组态构建全自动洗衣机PLC仿真实验教学的研究
水 位 变 化 一０
ＥＮＤＩ Ｆ
ＥＮＤＩ Ｆ
（ ） 下 启 动 按 钮 ， 先 进 水 电 磁 阀 打 开 ， 水 指 示 灯亮 ； １按 首 进
６ 实验 测 试 、
（） 进 水 到 上 限 时 ， 限 指示 灯 亮 ， 水 指 示 灯 灭 ， 轮 在 正 ２等 上 进 搅 反转 搅 拌 ；
间进 行 通 信 ， 监 控 的所 有 存储 器 、 制 器及 接 口的状 态 ， 并 控 以变 量 值
的形 式传 输 到 计 算 机 上 ， 上 位 机 使 用 、 理 。上 位 机 是 以 ＭＣ Ｓ 供 处 Ｇ
组 态 软件 为设 计平 台 ， 真 界 面虚 拟被 控 对 象 可 以通 过 ＭＣ Ｓ 件 仿 Ｇ 软 中的 子 图连 接 、 口连 接 或 利用 图 片处 理 的 方 法 按照 制定 样 式 的功 窗 能 设 计 出来 ， 根 据 系统 要 求 在 软 件 基础 上 对 系 统 进 行 二 次 开 发 ， 并
一
、
组 态 软 件 实 现 Ｐ Ｃ实 验教 学 的可 行 性 Ｌ
组 态 软件 具 有 强大 的通讯 功 能 ， 以通 过 Ｒ ２２接 口与 Ｐ Ｃ之 可 Ｓ３ Ｌ
◆ 运 行 策 略 组 态 ： 成 工 程 运 行 流 程 的 控 制 。 该 系 统 采 用 完
ＰＤ 控 制 算 法 ， 据 系 统 的 控 制 算 法 及 要 完 成 的 特 定 流 程 和 操 作 Ｉ 根 处 理 ， ＭＣ Ｓ “ 行 策 略 ” 口 中 ， 系 统 的“ 动 策 略” “ 在 Ｇ 的 运 窗 对 启 、循环
二 、 Ｇ 组 态 软 件 的 整体 结构 ＭＣ ｓ
水 位变 化 一水 位 变 化 ＋ １ Ｉ 水 位 变 化 ＞ 一 １０ Ｈ Ｎ Ｆ ０ Ｔ Ｅ
基于组态技术的PC-PLC全自动洗衣机设计
基于组态技术的PC-PLC全自动洗衣机设计摘要随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。
总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。
传统的洗衣机采用继电器控制，而大多数继电器的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强，但其容易损坏，产生噪音，耗能大。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。
本设计采用西门子公司的S7-200系列的PLC作为核心控制部件，利用其特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
本文对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，进行了流程图和梯形图的设计，并进行仿真测试。
为了能更直观的显示出整个自动控制过程，本设计运用组态MCGS软件建立了一个全自动洗衣机的监控系统画面。
关键词：PLC,核心,全自动,MCGSIBY THE PC AND PLC BASED ON CONFIGURATION DESIGN OF THE AUTOMATIC WASHING MACHINEABSTRACTAlong with the rapid progress in science and technology, people's living standards continue to improve, consumer demand for household appliances automation increasing, including fully automatic washing machine an important position. Overall, high efficiency and energy saving, water saving and environmental protection of the automatic washing machine has been dominant in the market.Most traditional washing machine controlled by relay, and relay device has the advantage of simple structure, cheap, strong anti-interference ability, but its easy to damage, noise, energy consumption. PLC is: the advantages of high reliability, less power consumption, strong adaptability, running speed, long life, in order to further improve the functionality and performance of the washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject.This design adopts the Siemens S7-200 series PLC as the core control components, with its characteristics, the button, solenoid valve, switch, or some other input/output point to control, realize the automation of the washing machine washing process. In this paper, the automatic washing machine control system was analyzed, and the flow diagram and ladder diagram design, and simulation test. In order to more intuitive shows the whole process of automatic control, the design by using the configuration software MCGS monitoring and control system of a full-automatic washing machine.IIKEY WORDS：plc，core，full-automatic，mcgsIII目录前言 (1)第1章设计背景及意义 (3)§1.1毕业设计选题背景 (3)§1.2 毕业设计的研究内容和意义 (3)第2章系统总体分析 (5)§2.1 全自动洗衣机的工作原理 (5)§2.2 全自动洗衣机的设备控制要求 (6)第3章硬件设计 (7)§3.1 硬件电路设计 (7)§3.2 可编程控制器 (9)§3.3 继电器 (12)§3.4 PLC的选型 (13)§3.4.1 I/0存储器容量的估算 (13)§3.4.2 CPU的选型 (14)§3.5 PLC的外围接线设计 (14)§3.6系统资源分配 (15)§3.6.1 输入地址分配 (15)§3.6.2 输出地址分配 (16)§3.6.3 内部元件地址分配 (17)第4章软件设计 (18)§4.1 编程软件 (18)§4.2 程序流程图设计 (18)§4.3 PLC控制顺序功能图设计 (19)§4.4 梯形图编写 (19)§4.5 梯形图重点程序段落分析 (24)第5章系统仿真 (30)IV§5.1 西门子S-200仿真软件 (30)§5.2 仿真测试 (31)§5.3 仿真结果分析 (32)第6章 MCGS组态软件 (34)§6.1 MCGS组态软件概述 (34)§6.2 全自动洗衣机工程及动画设计 (34)§6.2.1 建立工程 (34)§6.2.2 画面设计及动画连接 (35)§6.3 全自动洗衣机的数据处理 (40)§6.4 编写控制流程 (42)§6.5 运行和调试 (45)结论 (47)参考文献 (48)致谢 (49)附录 (50)系统指令语句表 (50)V前言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
基于mcgs组态的全自动洗衣机课程设计
基于mcgs组态的全自动洗衣机课程设计摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。
为使洗对衣机的操作更方便、更人性化，本论文就怎样利用MCGS来仿真来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中程序、动画效果等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：全自动洗衣机；控制ABSTRACTwith the development of social economy and improvement of science and technology, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Full automatic washing machine produced a great convenience to people's life. Washing machine is the domestic electrical appliances industry does not only make price war industry, after several years of steady development, domestic washing machine both in quality or function and world advanced level synchronization. The washing machine market, high efficiency and energy saving, water saving, energy saving, environmental protection type washing machine always occupy the dominant position in the market.Although the washing machine has a great development, but consumer demand increases. In order to make the washing of clothing machine operation more convenient, more humane, the paper on how to use MCGS to simulation to control the automatic washing machine was investigated, the program, animation and other problems are analyzed and studied, realize the full automatic washing machine and the normal operation of the compulsory stop function.Key words : automatic washing machine; control目录绪论 (3)1全自动洗衣机的工作原理及控制要求 (4)1.1整体系统介绍及原理 (4)1.2全自动洗衣机的控制要求 (4)1.2.1正常运行 (4)1.2.2 强制停止 (5)2全自动洗衣机设计 (5)2.1主界面设计 (5)2.1.1主界面设计流程 (5)2.2主界面整体画面: (5)2.3实时数据库建立: (5)2.4动画连接流程 (6)2.4.1对主页面里元件进行动画连接 (6)3.编写控制流程 (6)3.1高水位页面控制脚本程序 (6)3.1.1 新增策略 (7)3.1.2 编辑脚本程序 (8)3.2中水位页面控制脚本程序 (8)3.2.1 新增策略 (8)3.2.2 编辑脚本程序 (9)3.3低水位页面控制脚本程序 (10)3.3.1 新增策略 (10)3.3.2 编辑脚本程序 (11)3.4其余辅助控制脚本程序 (11)3.4.1新增策略 (11)3.2.2 编辑脚本程序 (12)4封面制作 (13)结论 (14)参考文献 (15)绪论现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。
(整理)PLC课程设计全自动洗衣机.
第一章：题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若重量超重，报警。
循环时间超过，报警。
1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章：总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。
基于PLC洗衣机全自动控制系统课程设计报告
S7-200西门子PLC课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计姓名: ZQY班级: 08级机电(1)班学号: 0806050142成员:指导老师:日期:2010/6/24设计目录一．实验目的/内容。
二．实验器材与设备。
三．I/O口分配表。
四．时序图/SFC。
五．P LC的外接线图。
六．梯形图(程序图)。
七．设计心得。
一．实验目的/内容（一）目的：1．认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。
2．掌握STEP 7 MicroWIN软件的应用及基本逻辑指令、定时器、计数器、传送指令、互锁电路、微分电路、子程序的调用、跳转指令等的综合应用。
3．根据本次实验的控制系统要求,编写出梯行图程序。
4. 通过本次实验更进一步了解PLC，以及外部的接线。
5．培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。
（二）内容：a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源→将衣服放入洗衣桶中→加入适当洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动，按规定好的程序完成洗涤全过程。
b.水位调节旋钮有高、中、低、少量4种可供选择。
c.洗涤方式有通常洗涤和柔和洗涤2种方式可供选择。
在通常洗涤时电机的工作流程是：正转27s→停3秒→反转27s→停3秒→正转27s……循环工作；在柔和洗涤方式时，电机的工作流程是：正转3s→停7s→反转3s→停7s→正转……循环工作。
d.洗衣周期选择开关有标准和经济两种方式可供选择。
在标准方式时，洗衣过程是：洗涤12min→清洗4min（也是清洗4遍）→脱水5min；在经济方式时，洗衣过程是：洗涤6min→清洗2min（也是清洗2遍）→脱水3.5min。
e.脱水完成之后，报警3s。
洗衣结束。
二.实验器材与设备电脑一台（并安装STEP 7 MicroWIN软件）、实验箱一台(包括S7-200西门子PLC一个，AB接口USB连线一条、电源线两条)。
电气控制与PLC课程设计——全自动洗衣机
电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：设计时间：成绩：指导老师签名：日期：系统描述及控制要求1.1 系统描述在现在的各种控制系统中，PLC的应用是最为广泛的，因为其能克服当今大多数控制器的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能于一体。
在应用中硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
因此本次课程设计中，全自动洗衣机采用PLC控制系统控制，将大大提高工作效率，系统运行的可靠性、稳定性以及适应工作环境的能力。
PLC控制器控制端口输出，控制电机接触器线圈输出，以达到控制电机的工作或停止。
两个电机，一个电机应用于洗涤另一个电机用于抽水进水装置。
四个传感器分别用来检测排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测。
检测信号输入到PLC中相应的开关作为工作输入信号。
多路转换开关由人们操作制定其工作模式，多个按钮来控制电源接通或断开。
1.2 控制要求1）按下启动按钮及水位选择开关2）注水直到高（中、低）水位，关水3）2s后开始洗涤4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍7）清洗完成，报警3s并自动停机8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）2 设计方案2.1 控制器的选择可编程控制器是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置；它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进行逻辑运算、定时、计算和算术运算等处理后，以开关量的形式输出，控制各种机械或生产过程。
可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于它具有以下特点：1）可靠性高、抗干扰能力强用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服了因继电器触头接触不良而造成的故障；输入采用直流低电压，更加可靠、安全；面向工业环境设计，采取了滤波、屏蔽、隔离等抗干扰措施，适用于各种恶劣的环境，远远超过了传统的继电器控制系统和一般的控制系统。
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基于mcgs组态的全自动洗衣机课程设计摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。
为使洗对衣机的操作更方便、更人性化，本论文就怎样利用MCGS来仿真来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中程序、动画效果等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：全自动洗衣机；控制ABSTRACTwith the development of social economy and improvement of science and technology, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Full automatic washing machine produced a great convenience to people's life. Washing machine is the domestic electrical appliances industry does not only make price war industry, after several years of steady development, domestic washing machine both in quality or function and world advanced level synchronization. The washing machine market, high efficiency and energy saving, water saving, energy saving, environmental protection type washing machine always occupy the dominant position in the market.Although the washing machine has a great development, but consumer demand increases. In order to make the washing of clothing machine operation more convenient, more humane, the paper on how to use MCGS to simulation to control the automatic washing machine was investigated, the program, animation and other problems are analyzed and studied, realize the full automatic washing machine and the normal operation of thecompulsory stop function.Key words : automatic washing machine; control目录绪论 (4)1全自动洗衣机的工作原理及控制要求 (5)1.1整体系统介绍及原理 (5)1.2全自动洗衣机的控制要求 (6)1.2.1正常运行 (6)1.2.2 强制停止 (6)2全自动洗衣机设计 (6)2.1主界面设计 (6)2.1.1主界面设计流程 (7)2.2主界面整体画面: (7)2.3实时数据库建立: (7)2.4动画连接流程 (8)2.4.1对主页面里元件进行动画连接 (8)3.编写控制流程 (8)3.1高水位页面控制脚本程序 (8)3.1.1 新增策略 (8)3.1.2 编辑脚本程序 (9)3.2中水位页面控制脚本程序 (10)3.2.1 新增策略 (10)3.2.2 编辑脚本程序 (11)3.3低水位页面控制脚本程序 (12)3.3.1 新增策略 (12)3.3.2 编辑脚本程序 (13)3.4其余辅助控制脚本程序 (13)3.4.1新增策略 (13)3.2.2 编辑脚本程序 (14)4封面制作 (15)结论 (16)参考文献 (17)绪论现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。
作为新世纪的大学生,应该站在时代发展的前列掌握现代科学技术知识调整自己的知识结构和能力结构,以适应社会发展的要求.新世纪需要具有丰富的现代科学知识,能够独立解决面临的任务,充满活力,有创新意识的新型人才。
洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于自动控制洗衣机的研究，自动控制用洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。
水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。
自动控制用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。
但是传统的基于半手动的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。
自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观省会的洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
本次试验是用组态软件对洗衣机进行全自动控制，掌握组态理论和组态方法，制作整个洗衣过程界面，对电动机及其他设备进行控制。
在实现以上全部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进一步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。
最后，在该设计过程中对参与其中设计的同学给予感谢。
由于在设计过程中存在许多不足，希望老师指正。
1全自动洗衣机的工作原理及控制要求1.1整体系统介绍及原理洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水和脱水四个过程组成。
在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。
全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
洗衣机的工作流程示意图见图1-1。
图1-1洗衣机的工作流程示意图自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。
1.2全自动洗衣机的控制要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式1.2.1正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：（1）按下启动按扭；（2）开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水进水停止2s 后开始洗衣；（3）洗衣时，正转30s ，停2s ，然后反转30s ，停2s；（4）如此循环共5次，总共320s后开始排水，水位下降到低水位时开始脱水30s；（5）然后再进水，重复（2）～（4）步，如此循环共2次；（6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。
1.2.2 强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下：（1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水并报警。
2全自动洗衣机设计2.1主界面设计2.1.1主界面设计流程(1)建立工程(2)建立新画面(3)通过工具箱插入器件(4)画出主界面2.2主界面整体画面:最后生成的画面如下图2-1所示：图2-1 控制主界面选择菜单项“文件”中的“保存窗口”，则可对所完成的画面进行保存。
2.3实时数据库建立:最后建立的实时数据库如图2-2图2-2 实时数据库2.4动画连接流程2.4.1对主页面里元件进行动画连接连接流程如下：（1）对水泵进行连接（2）对流动块进行连接（3）对水罐进行连接（4）对进水阀和出水阀进行连接（5）对滑动器进行连接（6）对洗完报警灯进行连接（7）对六个指示灯进行连接3.编写控制流程用户脚本程序是由用户编制的、用来完成特定操作和处理的程序，脚本程序的编程语法非常类似于普通的Basic语言，但在概念和使用上更简单直观，力求做到使大多数普通用户都能正确、快速地掌握和使用。
3.1高水位页面控制脚本程序3.1.1 新增策略在“运行策略”中，双击“循环策略”进入，双击图标进入“策略属性设置”，如下图3-1所示，只需要把“循环时间”设为：200ms，按确定即可。
图3-1策略属性设置在策略组态中，单击工具条中的“新增策略行”图标，则显示如下图3-2所示。
图3-2新增策略行在策略组态中，如果没有出现策略工具箱，请单击工具条中的“工具箱”图标，弹出“策略工具箱”，如下图3-3所示。
图3-3策略工具箱单击“策略工具箱”中的“脚本程序”，把鼠标移出“策略工具箱”，会出现一个小手，把小手放在上，单击鼠标左键，则显示如下图3-4所示：图3-4脚本程序策3.1.2 编辑脚本程序双击进入脚本程序编辑环境，按下所示输入。
if 低水位洗衣=0 then IF 进水阀=1 THENIF 液位>=90 THEN液位=90进水阀=0中水位洗衣=1else液位=液位+1endifelse液位=液位endifif 出水阀=1 then if 液位<=90 then 液位=液位-1else液位=90endifelse液位=液位endifendif按“确认”退出，则脚本程序就编写好了，这时再进入运行环境，就会按照所需要的控制流程，出现相应的动画效果。
控制效果：此程序能是点击启动时开始注水，当液位=90 进水阀=0 不进行注水，当开水阀=1时液位减少。
否则液位一直为90.3.2中水位页面控制脚本程序3.2.1 新增策略在策略组态中，单击工具条中的“新增策略行”图标，则显示如下图3-5所示。
图3-5新增策略行在策略组态中，如果没有出现策略工具箱，请单击工具条中的“工具箱”图标，弹出“策略工具箱”，如下图3-6所示。
图3-6策略工具箱单击“策略工具箱”中的“脚本程序”，把鼠标移出“策略工具箱”，会出现一个小手，把小手放在上，单击鼠标左键，则显示如下图3-7所示：图3-7脚本程序策3.2.2 编辑脚本程序双击进入脚本程序编辑环境，按下所示输入。