四川大学《计算机控制系统2380》2015春在线作业1 答案

川大《数字电子技术2390》20春学期在线作业2答案

答案:错误
22.在十六进制与十进制的转换中，FFH=256D。对吗？
答案:错误
23.8421码（自然二进制码）和8421BCD码都是四位二进制代码。对吗？
答案:错误
24.二进制代码1000和二进制代码1001都可以表示十进制数9。对吗？
答案:正确
25.TTL与非门与Βιβλιοθήκη MOS与非门的逻辑功能相同。对吗？
答案:错误
34.要改变触发器的状态，必须有CP脉冲的配合。对吗？
答案:错误
35.移位寄存器不仅可以寄存代码，而且可以实现数据的串-并行转换和处理。对吗？
答案:正确
36.若要构成七进制计数器，最少用３个触发器，并且有1个无效状态。对吗？
答案:正确
37.容量为256×4的存储器，每字4位，共计256字，1024个存储单元。对吗？
《数字电子技术2390》19秋学期在线作业2
试卷总分:100得分:97
一、单选题(共20道试题,共60分)
1.连续异或2014个1的结果是（）。
A.0
B.1
C.不确定
D.逻辑关系错误
答案:A
2.在下列（）的输入情况下，与非运算的结果等于逻辑0。
A.全部输入为1
B.任意输入为0
C.仅有一个输入为0
D.全部输入为0
答案:正确
答案:正确
30.正逻辑的与门是负逻辑的与非门。对吗？
答案:错误
31.普通编码器和优先编码器在某一时刻都只能输入一个有效的编码信号。对吗？
答案:错误
32.数值比较器在比较两个多位数的大小时，是按照从低位到高位的顺序逐位比较的。对吗？
答案:错误
33.基本SR锁存器电路只能由与非门组成，用或非门是不能实现的。对吗？

四川大学《数字电子技术2390》20春学期在线作业2.doc

1.连续异或2014个1的结果是（）。

A.0B.1C.不确定D.逻辑关系错误【参考答案】: A2.在下列（）的输入情况下，与非运算的结果等于逻辑0。

A.全部输入为1B.任意输入为0C.仅有一个输入为0D.全部输入为0【参考答案】: A3.函数化简后的结果是（）。

A.BDB.0C.1D.AB【参考答案】: A4.OC门在使用时必须在（）之间接一个电阻。

A.输出与电源B.输出与地C.输出与输入D.输入与地【参考答案】: A5.逻辑图和输入A，B的波形如下图所示，输出F为“1”的时刻，应是( )。

A.t2 和t3B.t1 和t2C.t3 和t2D.t1 、t2 、t3【参考答案】: A6.的多余项是（）。

A.CDB.C.D.ABC【参考答案】: A7.七段显示译码器，当译码器七个输出端状态为abcdefg=0110011时（高电平有效），输入二进制代码为（）。

A.0100B.0110C.0011D.0111【参考答案】: A8.半加器逻辑符号如图所示，当A=1，B=1时，C和S分别为( )。

A.C=1，S=0B.C=0 S=0C.C=0 S=1D.C=1 S=1【参考答案】: A9.8路数据分配器的地址输入端有（）个。

A.3B.4C.8D.1【参考答案】: A10.下列电路中不属于时序逻辑电路的是（）?。

A.只读存储器（ROM）B.计数器C.寄存器D.分频器【参考答案】: A11.满足的触发器是（）。

A. B. C. D.【参考答案】: A12.下图电路由JK触发器及与非门构成，当输入I=1时，发现该电路若在K输入处以置0代替Qn，则电路性能（）。

A.会改变B.不会改变C.不能确定D.有时改变，有时不改变。

13.触发器的状态转换图如下，则它是：（）A.D触发器B.SR触发器C.JK触发器D.T触发器【参考答案】: A14.逻辑电路如图所示，当A=0，B=0时，脉冲来到后触发器( )。

A.保持原状态B.具有计数功能C.置“0”D.置“1”【参考答案】: A15.4位二进制减计数器的初始状态为1001，经过100个有效计数脉冲后，状态是（）。

四川大学《计算机控制系统2380》20春在线作业2.doc

1.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。

A.RS-232B.RS-485C.RS-422D.IEE-488【参考答案】: B2.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（）。

A.D/A转换器B.A/D转换器C.计算机D.单片机【参考答案】: B3.14位A/D转换的分辨率为（）。

A.0.0000610B.0.0000152C.0.0000476D.0.000392【参考答案】: A4.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax 之间选择.A.输入输出B.A/D采样时间C.D/A转换时间D.计算时间【参考答案】: A5.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.A.编译B.程序设计C.调试D.编码【参考答案】: D6.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。

A.2HZB.3HZC.4HZD.5HZ【参考答案】: C7.设某温度控制系统的温度范围为0至500℃，要求温度的分辨率为0.5℃，则需要采用的A/D转换器的字长应当是（）度。

A.7B.8C.9D.10【参考答案】: D8.按字符传送数据的方法称为（）。

A.同步传送B.异步传送C.网络传送D.远传【参考答案】: B9.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作( ).A.系统软件B.应用软件C.支持软件D.控制软件【参考答案】: B10.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）. A.微分控制 B.积分控制 C.比例控制 D.差分控制【参考答案】: C11.所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（）的时间范围内完成。

川大《计算机控制系统2380》15春在线作业1 答案

《计算机控制系统2380》15春在线作业1一、单选题（共16 道试题，共48 分。

）1. 多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为（）。

A. 解耦矩阵B. 对称矩阵C. 对角线矩阵D. 补偿矩阵正确答案：C2. 14位A/D转换的分辨率为（）。

A. 0.0000610B. 0.0000152C. 0.0000476D. 0.000392正确答案：A3. 所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（）的时间范围内完成。

A. 微秒级B. 纳秒级C. 毫秒级D. 一定正确答案：D4. 在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。

当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（）.A. 微分方程B. 差分方程C. 积分方程D. 离散方程正确答案：B5. 在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.A. 编译B. 程序设计C. 调试D. 编码正确答案：D6. 在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（）.A. 可靠性C. 经济性D. 通用性正确答案：B7. 按字符传送数据的方法称为（）。

A. 同步传送B. 异步传送C. 网络传送D. 远传正确答案：B8. 通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是（）A. 应用层B. 消息层C. 物理层D. 链路层正确答案：B9. 在数字滤波技术当中，应视具体情况选择不同的数字滤波方法，其中（）适用于偶然性的脉冲干扰。

A. 平均值滤波B. 中位值滤波C. 惯性滤波法D. 加权平均值滤波法正确答案：B10. 如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（）度。

A. 3B. 4C. 5D. 6正确答案：A11. A/D转换器的主要技术指标中，（）是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。

A. 分辨率B. 线性误差C. 量程D. 转换时间正确答案：D12. （）所研究的内容是数据元素之间的逻辑关系，即所谓数据的逻辑结构。

计算机控制系统习题答案

（ c ）由系统结构图
C ( z ) NG2 ( z ) R ( z ) DD 2 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) E ( z ) DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) E ( z ) R( z ) C ( z ) NG2 ( z ) R( z ) DD 2 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) R ( z ) C ( z ) C ( z) NG2 ( z ) R( z ) DD 2 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) R ( z ) 1 DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) 1 DD1 ( z )GhG1G2 ( z )
1
计算机监督控制 SCC 系统有两种类型，一种是 SCC+模拟调节器，另一种是 SCC+DDC 控制系统。SCC 的优点是不仅可进行复杂控制规律的控制，而且工作可靠性高，当 SCC 出现故障时，下级仍可继续执行控制任务。 1.4 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？解答：(1)实时：所谓“实时” ，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 1.5 如果按应用场合分类，计算机控制系统大致可以分为几类？各有什么主要特点？解答：（1）数据采集与监视控制系统。特点：机构简单，控制灵活安全，特别适应于未摸清控制规律的系统，常被用于计算机控制系统研究的初级阶段，或用于试验新的数学模型和调制新的控制程序等。（2）直接数字控制系统。特点：a、控制灵活。只要改变算法程序，就可以方便地改变控制方法，无需改变系统任何硬件。b、可以有效地实现较复杂的控制，用来改善控制品质。c、可以实现多回路控制，费用比模拟系统节省。（3）计算机监督控制系统。特点：SCC 的优点是不仅可进行复杂控制规律的控制，而且工作可靠性高，当 SCC 出故障时，下级仍可继续执行控制任务。（4）分布式计算机控制系统。特点：a、分布式结构。b、具有较高的可靠性。c、设计，开发与维护，操作方便。 1.6 为什么说计算机集成制造系统是工业自动化的发展趋势？解答：大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求。

川大20春《计算机控制系统2380》20春在线作业2答案2

川大20春《计算机控制系统2380》20春在线作业2答案2
(单选题)1: Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。

A: RS-232
B: RS-485
C: RS-422
D: IEE-488
正确答案: B
(单选题)2: 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（）。

A: D/A转换器
B: A/D转换器
C: 计算机
D: 单片机
正确答案: B
(单选题)3: 14位A/D转换的分辨率为（）。

A: 0.0000610
B: 0.0000152
C: 0.0000476
D: 0.000392
正确答案: A
(单选题)4: 香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.
A: 输入输出
B: A/D采样时间
C: D/A转换时间
D: 计算时间
正确答案: A
(单选题)5: 在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.
A: 编译
B: 程序设计
C: 调试
D: 编码
正确答案: D
(单选题)6: 一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。

A: 2HZ
B: 3HZ
C: 4HZ
D: 5HZ
正确答案: C。

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。

答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答(1)周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。

(3)(4)(5)3、答：K P过(3)4、传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。

5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。

如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

二、已知系统的差分方程为（10分）输入信号是初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。

解：1)0(=y… 三、设被控对象传递函数为)1()(+=s s K s G p ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

（10分）解：广义对象传递函数试用（10为使则有单解得c 则)718.01)(1()368.01)(5.01(435.5)()()()(1111----+---=ΦΦ=z z z z z G z z z D e 11223412()()()(2)234(1)z Y z R z z z z z z z z -------=Φ=-=+++-（图略）。

计算机控制系统试卷三答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题4分，共40分）1、简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。

3、什么是采样或采样过程？答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。

4、数z5、。

6、(7、答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。

四川大学《操作系统2265》15秋在线作业1满分答案

四川大学《操作系统2265》15秋在线作业1满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 进程的属性包括( )。

A. 进程就是程序。

或者说，进程是程序的另一种叫法。

B. 多个不同的进程可以包含相同的程序。

C. 一个处于等待队列中的进程，即使进入其它状态，仍然放在等待队列之中D. 在有一个处理器的系统中，两个进程可以同时处于运行状态。

正确答案：B2. 通道是一种特殊的（）。

A. I/O 设备操作系统试卷及答案B. 设备控制器C. I/O 控制器D. 处理机正确答案：D3.使用位示图（20行，30列）表示空闲盘块状态。

如当分配一个盘块号为132时，其在位示图中的行、列数为( )。

（注：行为0-19、列为0-29，首盘块号为1）A. 4、11B. 5、11C. 4、10D. 5、10正确答案：A4.设有６个进程共享同一程序段，若最多允许有３个进程进入互斥段，则采用的互斥信号量的初值为( )。

A. 3B. 6C. 1D. 0正确答案：C5. 一个进程由程序、数据及进程控制块组成，但必须用可重入码编写的是( )。

A. 程序B. 数据C. 进程控制块D. 共享程序段正确答案：A6. 下面( ) 存储分配方法可能使系统发生抖动。

A. 可变连续分配B. 固定分配C. 页式分配D. 页式虚拟分配正确答案：D7. 实时系统的响应时间主要是根据( )确定的。

A. 时间片大小B. 用户数目C. 控制对象所能接受的时延D. CPU运行速度正确答案：C8. 操作系统的内部命令是（）。

A. 由系统定义的、常驻内存的处理程序的集合。

B. 由系统提供的一些应用程序与实用程序C. 是各种中断处理程序D.系统提供的各种命令都是内部命令，用户自定义的各种可执行文件是外部命令正确答案：A9. 存储管理方案中,( )可采用覆盖技术。

A. 单一连续区存储管理B. 可变分区存储管理C. 页式存储管理D. 段式存储管理正确答案：A10. 文件系统最基本的目标是（）。

川大《计算机控制系统2380》20春在线作业1-0001参考答案

B.软件模块化
C.通信网络的应用
D.计算机的应用
正确答案:ABC
5.从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为（）等三个步骤。
A.实时的控制输出
B.实时的控制运算
C.实时的数据采集
D.实时的控制决策
正确答案:ACD
6.为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机控制系统中，一般包含有以下几种地线（）.
A.星形结构
B.环形结构
C.总线形结构
D.树形结构
正确答案:ABCD
13.数控系统按控制方式来分类，可以分为（），这三种控制方式都是运动的轨迹控制。
A.点位控制
B.点面控制
C.直线切削控制
D.轮廓切削控制
正确答案:ACD
以下内容可以删除：
（一）非标准劳动关系产生的原因
非标准劳动关系是从标准劳动关系发展而来。标准劳动关系是一种典型的劳动契约关系，产生于资本主义社会，并一直延续至今。自20世纪60年代始，随着经济的迅速发展，信息技术的普遍应用，各国的产业结构和知识结构发生了巨大变化，进而要求劳动力作为生产要素流动性增强，灵活就业、弹性就业需求增大。因为，在工业、机械制造业占主导的产业结构模式下，固定用工制度、长期就业合同是主流的用工和就业形式，但随着商业、服务业的不断扩大，简单、统一的传统就业形式已经不能满足劳动关系双方主体的自身需求，取而代之的应是形式灵活、富于弹性的就业形式，非标准劳动关系也就应运而生。一方面，企业可以根据市场的需求变化，通过灵活多样的用工形式来雇佣非核心员工，弹性用工能够降低企业劳动力成本，提高企业竞争力，追逐利益最大化。“企业想要更好的迎接全球化带来的巨大的挑战，人力资源的运用必须要有弹性，也就是劳动弹性化。”

计算机控制作业及答案

计算机控制作业及答案标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N].计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。

软件组成：系统软件和应用软件。

作用：硬件中有A/D称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。

D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。

应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括操作系统，开发系统。

.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构. PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合.何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点（1）并行通信。

优点：传送速度快、信息率高。

缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。

全双工方式 RS-422 ,RS-232。

半双工方式 RS-485（3）同步通信。

要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙（4）异步通信。

开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变（2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。

孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。

以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例：为保证不低于%的转换精度的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算(1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法一个8位A/D转换器，孔径时间为100。

计算机控制系统课后习题附标准答案

1计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。

图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。

(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。

过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。

过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

计算机控制系统习题及部分解答

g0=(1/T)*5*abs(1/(10+(GW+ws)*i)); G11=[g0];
g0=(1/T)*5*abs(1/(10+(GW-ws)*i)); G12=[g0];
g0=(1/T)*5*abs(1/(10+(GW+2*ws)*i)); G21=[g0];
g0=(1/T)*5*abs(1/(10+(GW-2*ws)*i)); G22=[g0];
题图 1-6 飞机连续模拟式姿态角控制系统结构示意图
第2章习题
2-1 下述信号被理想采样开关采样，采样周期为 T，试写出采样信号的表达式。
(1) f (t) = 1(t)
(2) f (t) = te−at
(3) f (t) = e−at sin(ωt)
解：
∞
∑ (1) f *(t) = 1(kT )δ (t − kT ) ； k =0 ∞
结果表明，不满足采样定理，高频信号将变为低频信号。
2-8
试证明
ZOH
传递函数
Gh
(s)
=
1
−
e− s
sT
中的 s＝0 不是 Gh
(s)的极点，而
Y
(
s
)
=
1
− e− s2
sT
中，只有一个单极点 s＝0。
证明：
Gh
(s)
=
1
−
e s
−
sT
≈ 1− (1− sT
+ (−sT )2 / 2 + ⋅ ⋅⋅ = T − T 2s + ⋅⋅ ⋅⋅
计算。采样幅频曲线可以用如下 MATLAB 程序绘图：
T=0.1;

计算机控制系统作业答案

计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

参考答案：答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

参考答案：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给 DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。

④分布式计算机控制系统。

以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？参考答案：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象图1.3-2 典型的数字控制系统给进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。

(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。

东大22春《计算机控制系统》在线平时作业1【参考答案】

《计算机控制系统》在线平时作业1【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____？A.左面B.右面C.上面D.下面标准答案:A2.下列_____不是集成控制系统采用设计原则？A.分散控制B.分级管理C.集中操作D.集中控制标准答案:D3.集成多路开关的种类很多，按开关数量分，下列通道不存在？A.4通道B.6通道C.8通道D.16通道标准答案:B4.连续控制系统的稳定性条件是S平面的______部分。

A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半标准答案:C5.保持是_____反向变换？A.编码B.量化C.采样D.保持标准答案:C二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.采样频率需要大于等于2倍最高频率。

（）标准答案:正确7.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。

（）标准答案:正确8.如果信号源端不接地，差分放大电路端接地，屏蔽体可以在放大器端不接地。

（）标准答案:错误9.空间辐射干扰通过热传导进入控制系统。

（）标准答案:错误10.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。

（）标准答案:错误11.单位阶跃输入下输出响应，在第一个采样点上有100%的超调量。

（）标准答案:正确12.控制管理级与过程控制级为操作站、控制站、现场仪表三层结构模式。

（）标准答案:正确13.当阻尼比大于1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。

（）标准答案:正确14.计算机控制系统为开环系统就不需要数模和模数转换器。

（）标准答案:错误15.一阶系统的单位脉冲响应是一条单调递增曲线。

（）标准答案:错误16.传递函数比微分方程运算复杂。

（）标准答案:错误17.连续控制系统可以用Z变换进行运算。

（）标准答案:错误18.计算机控制系统尽可能以硬件代替软件实现其功能。

（）标准答案:错误19.输入输出干扰是微机控制系统的主要干扰。

《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)

《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。

计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。

工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。

生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。

(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。

适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。

其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。

直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。

能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。

监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。

其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。

SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。

集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。

缺点是系统比较复杂。

计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。

(完整版)《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社(可编辑修改word版)

第一章计算机控制系统概述习题与思考题1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。

解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。

与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。

例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示：炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1-5V 或4-20mA）从现场进入控制室；经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A 转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行PWM 调制，达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。

由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比较方便。

还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、多次调用。

又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。

计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时，能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预，这些都是传统模拟控制无法胜任的。

在计算机控制系统中，可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能，使计算机控制系统具有很强的可维护性。

另一方面，计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的，程序代码存储于计算机中，一般情况下不会因外部干扰而改变，因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。

《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社

第一章计算机控制系统概述习题与思考题1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。

解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。

与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。

例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示：For personal use only in study and research; not for commercial use炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1-5V或4-20mA）从现场进入控制室；经A/D 转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行PWM调制，达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。

由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比较方便。

还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、多次调用。

又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。

计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时，能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预，这些都是传统模拟控制无法胜任的。

2021年春四川大学《计算机控制系统2380》在线作业2答案

1.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。

当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为()。

A.微分方程B.差分方程C.积分方程D.离散方程答案：B2.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越()。

A.长B.短C.简单D.复杂答案：A3.设某温度控制系统的温度范围为0至500℃，要求温度的分辨率为0.5℃，则需要采用的A/D转换器的字长应当是()度。

A.7B.8C.9D.10答案：D4.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是()。

A.D/A转换器B.A/D转换器C.计算机D.单片机答案：B5.()所研究的内容是数据元素之间的逻辑关系，即所谓数据的逻辑结构。

A.数据对象B.顺序结构C.数据结构D.数据排序答案：C6.A/D转换器的主要技术指标中，()是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。

A.分辨率B.线性误差C.量程D.转换时间答案：D7.分散型控制系统综合的四C技术其中有()。

A.分散控制B.集中控制C.控制技术D.信息处理答案：C8.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是()。

A.微分控制B.积分控制C.比例控制D.差分控制答案：C9.通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是()A.应用层B.消息层C.物理层D.链路层答案：B10.软件是工业控制机的程序系统;其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作()。

A.系统软件B.应用软件C.支持软件D.控制软件答案：B11.数字量输入通道主要由()、输入调理电路、输入地址译码等组成。

A.输入缓冲器B.输入锁存器C.输出缓冲器D.输出锁存器答案：A12.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由()来完成。