控制装置2
液体混合装置控制的模拟 (二)
目录1课题的内容和设计要求 (1)1.1控制系统简介 (1)1.2控制要求 (2)2系统整体方案设计 (3)2.1总体方案选择说明 (3)2.2控制方式选择 (3)2.3操作界面 (3)3 PLC控制系统的硬件选择 (3)3.1硬件接线图 (4)4 PLC控制系统系统程序设计 (4)4.1 I/O分配表 (4)4.2流程图 (5)4.3 顺序功能图 (6)4.4电气元件接线图 (7)5梯形图程序与说明 (8)6调试情况 (26)7 总结 (27)附录 (28)1 电气元件布置图 (28)2 电气原理图 (29)1课题的内容和设计要求1.1控制系统简介液体混合装置控制的模拟实验面板图如图所示。
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B的阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动混合电机。
SA1、SA2为工作流程选择开关，SA3为单次工作和循环工作的选择开关。
SB1、SB2为启动和停止开关。
1.2控制要求（1）初始状态：装置投入运行时，液体A、B的阀门关闭，放出混合液的阀门打开5秒，将容器放空后关闭。
（2）启动：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列工作流程进行：如表所示。
（3）停止：按下停止按钮SB2后，完成本次循环，并停在原位，恢复原位状态。
工作流程表2系统整体方案设计2.1总体方案选择说明刚开始拿到这个实训课题时还不知道如何下手，然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。
首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图，然后根据课题要求有3个工作流程，我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。
在OB1中通过开关SA1、SA2开关，来选择工作流程方式。
当SA1接通时选择工作流程1；当SA2接通时选择工作流程2；当SA3接通时选择工作流程3。
2.2控制方式选择由于PLC控制系统较继电-接触器控制系统有许多优点，如硬件电路简单，修改程序容易，可靠性高等，所以本设计选择PLC控制系统。
井控装置安全与控制范文(二篇)
井控装置安全与控制范文第一部分：引言井控装置在石油钻井作业中起着至关重要的作用。
它不仅能够确保井口的安全，还能够控制钻井过程中的各项参数，以保证作业的有效进行。
然而，由于钻井作业的复杂性和危险性，井控装置的安全性和可靠性显得尤为重要。
本文将围绕井控装置的安全与控制范围展开讨论，以期能够提供一些针对该领域的参考意见和建议。
第二部分：井控装置的安全性分析井控装置的安全性是指其在作业过程中不会引发危险情况或事故，并能够有效地预防和控制风险。
首先，井控装置应具备可靠性和耐久性，以确保在恶劣环境下的长时间工作。
其次，井控装置的操作应简单明了，操作人员应经过专业培训，能够熟练掌握装置的工作原理和操作流程。
此外，井控装置还应配备必要的防护装置和设备，如紧急停止装置、防爆设备等，以应对突发情况。
第三部分：井控装置的控制范围分析井控装置的控制范围指的是其能够控制和监测的钻探过程参数范围。
井控装置应具备以下几个功能：首先，对井底的钻头压力进行实时监测，以确保井底的稳定性。
其次，对钻头的旋转速度、扭矩等参数进行控制和调整，以保证钻井作业的效率和质量。
此外，井控装置还应能够控制井口的流量和压力，以保证井筒的稳定性和安全作业。
最后，井控装置还应能够对井身的温度、压力等参数进行监测和控制，以防止井底环境的异常情况。
第四部分：井控装置的应用案例分析为了更加直观地了解井控装置的安全性和控制范围，我们将以一个实际的案例进行分析。
在某个石油钻井项目中，井控装置成功地控制了钻井过程中的各项参数，并保证了作业的顺利进行。
通过对该案例的分析，我们可以总结出以下几点经验：首先，井控装置的设计应考虑到钻井过程中的各种风险和异常情况，并做好相应的预防和应对措施。
其次，井控装置的操作人员应经过严格的培训和考核，确保其能够熟练掌握井控装置的工作原理和操作流程。
此外，井控装置的日常维护和保养也是确保其安全性和可靠性的关键。
第五部分：结论井控装置的安全与控制范围是石油钻井作业中非常重要的一环。
天津百利二通电器 ZQ-Ⅱ型 阀门电动装置控制器 说明书
ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器使用说明书天津百利二通电器有限公司概述ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器与我公司ZA、QB系列阀门电动装置配套使用是一种电动阀门的控制设备，也是一种用以远距离控制电动阀门的仪表装置。
根据实际工作情况，可以设置不同的功能，满足不同用户的要求。
特点：△ 体积小、结构简单、安装接线方便；△ 采用小型轻触按钮，灵敏可靠，寿命长；△ 小型开度表，指示准确，调整方便；△ 具有多功能特点，可根据不同要求增、减功能要求；技术指标：电源电压：380V、AC、50Hz三相四线制。
控制电压：220V、AC、50Hz。
环境温度：-20%～40℃相对湿度：≤90%（20±5℃时）周围不含有强腐蚀性、易燃、易爆介质。
外形及安装尺寸：外型尺寸160（长）×80（宽）×295（深）mm柜屏安装时开孔尺寸 152（长）×76（宽）mm工作原理简介：控制器的电路由主电路，控制电路，指示电路三部分组成，原理见附图。
按下“电源”（白色）按钮，接通电源。
按下“选择”（兰色）按钮，选择现场与远控工作方式。
弹起为远控（控制器上）操作方式；按下为现场操作方式，此时控制器上开阀、关阀按钮不起作用。
按下“开阀”红色按钮，交流接触器KO吸合，电气自锁，阀门向开阀方向运行，直至阀门运行到全开位置，行程开关SL1（常闭）断开，电机停止运行。
SL1（常开）闭合“阀开”红色指示灯亮；按下“关阀”绿色按钮，交流接触器KC吸合，电气自锁，阀门向关阀方向运行，直至阀门运行到全关位置，行程开关SL2（常闭）断开，电机停止运行。
SL2（常开）闭合“阀关”绿色指示灯亮。
在阀门向开或关方向运行过程中，如需要停止运行，可按下“停止”（黄色）按钮可立即终止运行。
阀门在开或关运行过程中（或在开始启动时），如果超过控制转矩，开方向STO或关方向STC断开，电机停止运行。
“转矩”指示灯亮，（黄色）。
在开阀或关阀过程中，如果电机温升过高或电流过大，电动装置电动机内热保护元件动作或控制器内热继电器动作，电机停止转动。
CSS-100BEFV2 数字式安全稳定控制装置
CSS-100BE/FV2 数字式安全稳定控制装置（频率电压紧急控制装置）装置功能（1）实时测量装置安装处两段母线电压、频率以及它们的变化率。
（2）当电力系统由于有功缺额引起频率下降时，装置自动根据频率降低值切除部分电力用户负荷，使系统的电源与负荷重新平衡。
本装置设有3 个基本轮，2 个独立的特殊轮，最大配置可以切除32 回负荷线路，可满足一个厂站的切负荷要求；（3）当电力系统由于无功缺额引起电压下降时，装置自动根据电压降低值切除部分电力用户负荷，确保系统内无功的平衡，使电网的电压恢复正常。
本装置根据电压切负荷的轮次和根据频率切负荷的轮次相同；（4）在地区电网由于有功功率过剩引起频率上升时，装置根据频率升高值自动切除电厂的部分机组，使系统的电源与负荷重新平衡。
本装置设有3 轮过频解列；（5）针对电力系统可能出现的工频过电压或谐振过电压，装置自动根据电压升高值解列或切机，使系统的电源与负荷重新平衡。
本装置设有3 轮过压解列；（6）当电力系统有功功率缺额较大时，系统频率可能会较快下降，本装置具有根据df/dt 加速切负荷的功能，可加速切第一、二轮，尽早制止频率的快速下降，防止频率崩溃事故；（7）当电力系统无功功率缺额较大时，系统电压可能会较快下降，本装置具有根据du/dt 加速切负荷的功能，可加速切第一、二轮，尽早制止电压的快速下降，防止电压崩溃事故；（8）装置设有根据df/dt、du/dt 闭锁功能，以防止由于短路故障、负荷反馈频率或电压异常情况可能引起的误动作。
装置具有低电压闭锁、TV 断线闭锁功能。
特别，具有独特的短路故障判断自适应功能，低电压减载的整定时间不需要与保护动作时间相配合，保证系统低电压时快速动作，短路故障时可靠不动作；（9）装置设有母线分列运行压板，可以实现在双母线分列运行时，各母线动作逻辑、动作出口完全独立；双母线并列运行时，采用统一的动作逻辑和动作出口。
定值说明（1） TV1 一次额定值：指母线1 一次侧额定线电压值。
自动控制原理课程设计--串联超前—滞后校正装置(2)
课题：串联超前—滞后校正装置（二）专业：电气工程及其自动化班级： 2011级三班姓名：居鼎一（20110073）王松（20110078）翟凯悦（20110072）陈程（20110075）刘帅宏（20110090）邓原野（20110081）指导教师：毛盼娣设计日期：2013年12月2日成绩：重庆大学城市科技学院电气信息学院目录一、设计目的-------------------------------------------------------------1二、设计要求-------------------------------------------------------------1三、实现过程-------------------------------------------------------------33.1系统概述-------------------------------------------------------- 33.1.1设计原理------------------------------------------------- 33.1.2设计步骤------------------------------------------------- 43.2设计与分析----------------------------------------------------- 53.2.1校正前参数确定--------------------------------------- 53.2.2确定校正网络的传递函数--------------------------- 53.2.3 理论系统校正后系统的传递函数和BODE 图-- 73.2.4系统软件仿真------------------------------------------ 8四、总结------------------------------------------------------------------15五、参考文献-------------------------------------------------------------16自动控制原理课程设计报告一、设计目的（1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。
化工高危工艺装置自动控制和安全联锁范本（2篇）
化工高危工艺装置自动控制和安全联锁范本一、引言高危工艺装置是指在生产过程中存在较大的安全风险和事故隐患的装置。
为了确保高危工艺装置的安全运行，自动控制和安全联锁系统起到了重要的作用。
本文将介绍化工高危工艺装置自动控制和安全联锁的范本，包括控制策略、信号传递和错误处理等方面。
二、控制策略1. 控制策略的目标是实现装置的稳定运行和安全控制。
其中，稳定运行是指装置在正常工况下能够持续工作，而安全控制是指在出现异常情况时能够快速响应，并采取相应措施保证装置的安全。
2. 控制策略的核心是设定控制目标和实施控制动作。
通过对装置的动态特性进行建模和分析，可以确定控制目标，并设计相应的控制算法。
控制动作可以通过调节装置的参数或者改变工艺条件来实现。
3. 在高危工艺装置中，控制策略应考虑到紧急情况下的应急控制。
例如，当装置发生故障或者出现异常情况时，应采取紧急控制措施，以确保装置的安全。
三、信号传递1. 信号传递是指将传感器采集到的信号传递给控制器，并将控制器的输出信号传递给执行器。
在高危工艺装置中，信号传递的可靠性非常重要，因为在紧急情况下错误的信号传递可能导致严重后果。
2. 信号传递应采用多重冗余的方式来确保其可靠性。
例如，可以使用多个传感器进行信号采集，并通过冗余的通信线路传递给控制器。
控制器的输出信号也应通过多个通信线路传递给执行器，以确保信号的正确传递。
3. 在信号传递中，还应采用合适的通信协议和传输方式。
通信协议应具备一定的容错能力，能够检测和纠正传输过程中可能出现的错误。
传输方式应选择可靠、稳定的方式，如有线传输或者光纤传输。
四、错误处理1. 在高危工艺装置中，错误处理是确保装置安全的重要环节。
错误处理包括故障检测、故障诊断和故障恢复等步骤。
2. 故障检测是指对装置的各个部件进行监测，一旦发现故障或异常情况，立即采取相应的措施。
例如，可以设置故障检测器对传感器的输出信号进行监测，一旦发现异常，立即发出警报，并采取相应的补救措施。
井控设备--控制装置2
油箱
进 油 阀 13
滤 清 器 14
电 泵 10
单 向 阀 15
钢 瓶 37
油箱
分水滤气 器1
进油阀7
油雾气2 滤清器8
压力继气 器 11
气泵6
单向阀9
钢瓶 37
截 止 阀 16
制作36.5MPa高压油
关截止阀16→开旁通阀21 →开旁通截止阀3 →开进气阀5
2、压力油的调节与 流动方向的控制
蓄 能 器 37
截 止 阀 16
精 滤 器 18
a. 正常压力 (10.5MPa)的油路流程
手动减压阀 27
控制环形防喷 器的换向阀
蓄 能 器 37
截 止 阀 16
精 滤 器 18
手动减压阀 19
单 向 阀 20
控制闸板防喷 器的换向阀
a. 正常压力
(10.5MPa)的油路流 程
蓄 能 器 37
截 止 阀 16
精 滤 器 18
旁 通 阀 21
控制闸板防喷 器的换向阀
b. 大于10.5MPa开关的油路 流程
控制装置气压遥控流程图
3、气压遥控
3、气路流程
a. 远控台气源
气源 气源总截
分水滤气器 油雾器器
压力表
小四通
压力继气器
气路旁通阀
气泵进气阀
气泵
气源
气源 总阀
压力表 压力表 压力表
气动压力变送器 气动压力变送器 气动压力变送器
主要内容
概述
控制装置的工作原理
“气控液”型控制装置主要部件
复习题
一、概述
1、控制装置的功用 2、控制装置的组成 3、控制装置的类型 4、“气控液”装置标识
化工装置DCS控制系统管理规定(2篇)
化工装置DCS控制系统管理规定1.总则1.1.为了提高公司生产过程控制计算机系统(以下简称“控制系统”)的管理水平，确保生产装置实现安、稳、长、满、优运行，制定本规定。
1.2.生产过程控制计算机是自动化控制系统的重要组成部分，是生产装置自动控制的核心。
包括以微处理器为核心构成的分散型控制系统(DCS)、紧急停车系统(ESD)、可编程序控制器(PLC)、工业控制用计算机系统(IPC)、数据采集系统(SCADA)、先进控制(APC)及优化控制用上位计算机等。
2.机构与职责____公司各部设备管理为公司控制系统的主管部门，主要履行下列职责：2.1.1.负责制定公司控制系统管理规定；2.1.2.审定公司控制系统更新、系统硬件及软件大修计划及方案；2.1.3.检查考核控制系统的管理运行状况。
2.1.4.结合本单位实际，制定控制系统的点检标准及运行考核办法；2.1.5.负责本单位控制系统的运行考核。
2.1.6.负责控制系统日常维护、检修、运行管理工作；2.1.7.设立专门技术人员、维护人员负责本单位控制系统的日常点检、维护保养、检修等工作。
3.控制系统的前期管理3.1.控制系统的前期管理是指规划、设计、选型、购置、安装、投运阶段的全部管理工作，是全过程管理的重要部分。
为使寿命周期费用最经济、综合效率最高，必须重视前期管理工作。
3.2.各部设备管理应参与新、改、扩建等项目中控制系统的设计审查，依据安全可靠、技术先进、经济合理的原则,对设计选型的可靠性、维修性、适用性、经济性、先进性、安全性提出要求。
控制系统设计应符合《石油化工分散控制系统设计规范》(SH/T3092-99)、控制系统控制室设计应符合《石油化工控制室和自动分析器室设计规范》(SH3006-99)。
3.3.控制系统购置要坚持质量第一、性能价格比高和寿命周期费用最经济的原则，严格进厂质量验收程序，进口设备应有必备的维修配件。
3.4.控制系统施工必须按设计要求及《石油化工仪表工程施工技术规范》(SH3521-99)进行。
自动控制系统的基本组成与分类
自动控制系统的基本组成与分类自动控制系统的基本组成如前所述，自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成，根据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。
图1．12是一个典型的自动控制系统的基本组成示意图，图中组成系统的各基本环节及其功能如下。
1．被控对象如前所述，被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程出即为系统的输出员，即被控量，通常以c(r)(或y(f))表示。
2．阁量元件测量元件用于对输出量进行测量，并将其反馈至输入端。
如果输出量与输入量的物理单位不同，有时还要进行相应的量纲转换*例如，温度测量装置(热电偶)用于团量湿度并转换为电压(见固1．2)，测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田1．9)。
3．给定元件根据控制日的，给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以r(‘)表示)，作为系统的控制依据。
例如，图1．9中，给定电压M2的电位器即为给定元件。
4．比较元件比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较，并产生偏差信号中的电压比较电路。
通常，比较元件输出的偏差信号以‘(2)表示。
5．放大元件放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量的转换)。
例如，图1．9中的ATMEL代理放大器和晶闸管整流装置等。
6．执行元件执行元件的功能是，根据放大元件放大后的偏差信号，推动执行元件去控制被控对象，使其被控量按照设定的要求变化。
通常，电动机、液压马达等都可作为执行元件。
7．校正元件校正元件又称补偿元件，用于改善系统的性能，通常以串联或反馈的方式连接在系统中。
在图1．12中，作用信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为前向通路；系统治出量经测旦元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路；前向通路和主反馈通路构成的回路称为主反馈回路，简称主回路。
除此之外，还有局部反馈通路以及局部反馈回路等*将只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，将包含两个或两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。
KTC2矿用微机通信控制装置操作手册(增订).doc
KTC2 矿用微机通信控制装置操作手册大齐通信电子（原省无线电厂）地址：省市天桥区七一路 16 号邮编：250033业务联系:0531— 88600270技术支持： 0531— 82512706公司主页：. sddaqi .目录1概述 (2)2 技术参数 (3)3 工作原理及功能 (5)4 产品的配置及成套 (8)5安装和调试 (9)6使用说明 (9)7控制功能详解 (20)8 日常管理与维修、配件 (22)严禁改变本安电路和与本安电路有关的元、器件的电气参数、规格和型号本安产品不得随意与其它未经联检的设备连接（来自磁力启动器的返回接点，必须是本安无电位接点，须经防爆联检）、维修时应注意防止“失爆”（保护隔爆面；注意紧固件和注意引入装置里的橡胶密封圈）以及产品在用于各种用途时的注意事项等。
1概述：1.1 产品特点、主要用途及使用围KTC2 矿用微机通信控制装置( 以下简称本装置) 是以微处理机技术为核心, 集控制和通讯于一身的新一代通信控制装置；主要包括：KTC2. 1 矿用微机通信控制台、KTC2. 2 矿用隔爆兼本质安全型电源箱、KTC2. 3 闭锁式扩音、KTC2. 4 尾端监视器； KTC2. 5 矿用本安启停开关，各部分通过带插头拉力电缆连接，可用于工作面破碎机、机、前后运输机等的起动、停止、闭锁控制、故障监视等, 还可控制乳化泵等；通过扩音可在工作面进行扩音通讯. 本装置在设备启动、闭锁时沿线发出音频提示，设备出现故障将显示故障性质并停车；尾端监视器还具有音频扩展功能。
具有安全可靠，使用方便，监视齐全，维修简单等特点。
KTC2 装置的典型布线方式如图 1:图 11. 2环境使用条件a)环境温度：0℃～＋40℃；b)平均相对湿度：不大于95%（＋ 25℃）；c) 大气压力： 80kPa ～ 106kPa ； d) 无显著振动和冲击的场合；e)煤矿井下有甲烷、煤尘爆炸性混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体。
IEC61347-2-13
IEC 61347-2-13《灯的控制装置－第2-13部分：LED模块用直流或交流电子控制装置的特殊要求》是IEC于2006年5月发布的有关led模块控制装置的安全规范。
该规范中的LED 模块用电子控制装置，即指在电源和一个或多个LED模块间插入的、用来为LED模块提供额定电压或额定电流的单元，该单元可能包含一个或多个单独的部件，并且可能带有用于调光、调整功率因数和抑制无线电干扰的功能。
该标准主要对通用条款、标识、防止意外接触带电部件、端子、接地保护、防潮和绝缘、介电强度、故障条件、变压器加热试验、异常条件、构造、爬电距离和电气间隙、螺钉/载流部件和连接件、耐热/防火及耐漏电起痕、耐腐蚀性等方面进行了规定。
以下对其一些重要条款进行介绍：1、通用条款（Article 4）独立式控制装置需要符合IEC/EN 60598-1的要求。
没有独立外壳的内置式和配套用的一体式控制装置，需要参照IEC/EN 60598-1的要求，与灯具装在一起进行测试。
独立式SELV控制装置需要符合Annex I的要求。
LED控制装置一般分为恒流式和恒压式2种。
非纯电压源和电流源类型控制装置，可以根据其电气特性，将其作为电压源或者电流源来进行测试。
2、标识（Article 7）（1）需要清晰牢固地标识在控制装置上的内容来源标记（商标，制造商或者供应商名称）；型号或制造商的类型符号；如果是独立控制装置，则标识；可替代和可互换部件如包括保险丝，其相互关系应采用图例的方式明确无误地标识在灯的控制装置上，如果不包括可替代或互换的保险丝，则可标明在制造商的产品目录中；额定电源电压（或若干介电压值）电压范围，电源频率和电源电流，电源电流可在制造商的产品说明书中标出；接地符号，，，用来识别接地的接线端子，这些符号不应标在螺钉或其它易于移动的部件上；表明接线端子的位置和用途的线路；tC值，如果该值涉及到灯的控制装置上的某一个部位，则制造商的产品目录对该部位应加以指明或有所规定；恒压类型：额定输出电压；恒流类型：额定输出电流和最大输出电压；如果可能的话，应指出控制装置仅仅适用于LED模块操作。
LKJ-2000列车监控装置2
按压面膜上的【查询】键，屏幕中间弹出"查询选择"窗口。
有八个项目可供查询/选择显示。
可以使用【↑】【↓】【←】【→】四个方向键，将光标移动到所需查询项目，按压【确认】键进入相应的查询窗口。
1）设定参数查询显示将光标移动到"设定参数"按钮，按压【确认】键，弹出"参数查询显示"窗口，显示内容为系统当前确认的参数，包括司机、副司机号、区段、车站号、车次、车种、总重、辆数、计长、客/货、本/补以及列车编组信息等。
该界面仅用于参数的查询，不能进行参数修改操作。
按压【确认】键返回主显示界面。
2）揭示信息查询显示将光标移到"揭示信息"按钮，按压【确认】键，显示全部揭示信息，按压【确认】键返回。
如果没有揭示信息，屏幕将显示"没有揭示"，按压【确认】键返回。
3）当前揭示查询显示将光标移到"当前揭示"按钮，按压【确认】键，进入"揭示信息查询"窗口，显示机车运行前方2公里以内的揭示信息，按压【确认】键返回。
4）检修参数查询显示略5）设备状态查询显示将光标移到"设备状态"按钮，按压【确认】键，弹出系统当前各模块工作状态和故障状态指示窗口。
按压【确认】键返回。
左侧从上到下分别为黑匣子、I端、II端显示器状态，系统故障是指本端显示器的通讯故障状态，地面数据和监控软件是说明两个主机内部的地面数据和监控软件是否一致，如果不一致显示不符，双紧急制动是说明紧急制动冗余是否正常。
右边显示的是主机箱插件板的状态，与主机插件的实际排列一致，可以很直观地看到插件的工作状态。
如果插件板上的指示灯是绿色，说明这块板工作正常，红色说明故障。
如果是单机工作，则另一主机的各板的指示灯都是灰色。
最下面是显示监控软件、地面数据和显示器软件的版本号。
将光标移到"工况显示"按钮，按压【确认】键，此时在曲线显示区域的右上角出现机车工况显示窗口。
第53利用传感器制作简单的自动控制装置高二物理培优课件(人教版2019选择性)2
高中物理选择性必修第二册 第五章： 传感器 第 3 节:利用传感器制作简单的自动控制装置
【答案】D【详解】A．电磁继电器是利用电流的磁效应工作的，发电机是利用 电磁感应原理制成的，选项A错误；B．电磁铁的磁性强弱和电流大小、线圈的匝 数及有无铁芯有关，选项B错误；C．根据安培定则可知，电磁铁工作时，上端为 N极，选项C错误；D．当有人闯入保密室时会使开关S闭合，电磁铁有磁性，吸 引衔铁向下移动，b灯所在电路接通，b灯亮，选项D正确。故选D。
高中物理选择性必修第二册 第五章： 传感器 第 3 节:利用传感器制作简单的自动控制装置
5．数码相机的普及使传统胶片相机逐渐被淘汰。数码相机的主要部件是电荷耦合器（
CCD），能将光学量转化为电学量。该部件可视为（ C）
A．力传感器 B．温度传感器 C．光传感器 D．霍尔元件
高高中中物物理理选选择择性性必必修修第第二二册册 第第五五章章：： 传传感感器器 第第33节节:利:利用用传传感感器器制制作作简简单单的的自自动动控控制制装装置置
） A．仅光照变强，小灯泡变暗 B．仅光照变弱，小灯泡变暗 C．仅将滑片向a端滑动，小灯泡变亮 D．仅将滑片向b端滑动，小灯泡变亮
高中物理选择性必修第二册 第五章： 传感器 第 3 节:利用传感器制作简单的自动控制装置
8．计算机光驱的主要部分是激光头，它可以发射脉冲激光信号，激光扫描光盘信息时 ，激光头利用光敏电阻自动计数器将反射回来的脉冲信号传输给信号处理系统，再通过 计算机显示出相应信息。光敏电阻自动计数器的示意图如右下图所示，其中R1为光敏电
当环境的光比较弱时,光敏电阻RG的阻值变大,三极管导通,且获得足够的基极
电流,产生较大的集电极电流,点亮发光二极管或驱动继电器吸合而点亮小灯泡L。
第二节 煤矿用带式输送机保护控制装置
第二节煤矿用带式输送机保护控制装置一、概述煤矿用带式输送机保护控制装置的设计、使用、安装是根据《煤矿安全规程》2012年版第373条、MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件、AQ1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》之规定进行的、《煤矿安全规程》规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置：下运时，必须装设制动装置。
煤矿用带式输送机保护控制装置（见图4－17），适用于对煤矿井下带式输送机的保护监控，保护装置可对胶带运输系统进行实时监控，对带式输送机运输系统实现集中控制和单台控制，并实时显示皮带运行速度。
煤矿用带式输送机保护控制装置配用煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、纵向撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、张力传感器等；可实现堆煤、打滑、跑偏、急停、撕裂、烟雾、超度、张力等保护。
低速、超速可实行抱闸保护（适用于下运皮带）、洒水装置可在温度或烟雾保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
保护装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
本装置具有语音预警和语音事故报警功能，语音报警不但能报出故障性质，而且能报出发生故障的带式输送机号，另外具有单台电铃报警功能、多台音频通讯、打点功能，具有较好的抗背景噪声的能力，通讯声音清晰。
本电控箱还可以用于其它场合的带式运输系统的保护监控。
本装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
托卡马克装置等离子体平衡和控制2
ASIPP
EAST
世界上既有装置极向场线圈区分单独旳欧姆加热和 等离子体位形控制电流,而且接近等离子体。
EAST
ASIPP
EAST旳运营和控制
1, EAST 旳全部平衡位形全部由外部极向场线圈产生；
因为一种特定旳位形是由全部极向场线圈产生所以对位形旳同步控制也只 能用全部极向场线圈完毕。此时电源、测量和负载线圈构成旳系统旳响应 时间常数决定了这种控制措施可能控制旳最快位形变化；
ASIPP
HT-7
托卡马克装置等离子体 平衡和控制(2)
罗家融 Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences
ASIPP
HT-7
托卡马克装置等离子体平衡和控制
非圆截面等离子体平衡反演技术 托卡马克装置等离子体电磁测量概述 HT-7等离子体平衡和控制 EAST等离子体电流、X点位置和位形控制
影响托卡马克装置放电特征旳原因诸 多，其中象杂散场、杂质等对等离子 体参数旳影响很明显。
ASIPP
HT-7
杂散场对等离子体旳行为带来严重旳影响
(1)杂散场将使等离子体发生附加位移， 造成放电特征伏安曲线不对称，并影 响击穿时间和击穿压强 (2)轴对称多极杂散场将使磁面截面发 生形变 (3)环向场平均波纹度超出1％，离子 热导损失明显增长
ASIPP
HT-7
平衡反演算法旳历史
1980年到1982年 Dr．Luxon; Dr. 阐明了在一种非线性托卡马克装置中，除了一般等 离子体旳形状以外，等离子体外部旳磁测量数据既 能够决定等离子体旳能量储存又能够很好地决定等 离子体旳电流剖面分布。但速度较慢一次反演约需 30分钟。 MFIT程序采用旳是用网格电流模拟等离子体电流剖 面分布，所以它旳计算并不复杂但精确度不够。 EFIT程序保存了MFIT网格电流程序旳计算效率经过 交叉和迭代反演来得到等离子体旳最优解，借助等 离子体平衡来约束等离子体电流旳分布，提升了精 度。
第2节 科学制作简单的自动控制装置
第2节科学制作:简单的自动控制装置课后篇巩固提升必备知识基础练1.嫦娥五号登月时装有很多探测仪器,其中可能有()A.味觉传感器B.气体传感器C.听觉传感器D.视觉传感器嫦娥五号”月球卫星是为探测月球而发射的在轨卫星,而月球上无气体,所以不需要气体传感器和听觉传感器,当然也用不到味觉传感器,真正需要的是为月球“画像”的视觉传感器——立体相机。
2.(多选)(2020浙江丽水期中)当前传感器被广泛应用于各种电器、电子产品之中,下述关于常用的几种家用电子器件所采用传感器的说法中正确的是()A.电视机对无线遥控信号的接收主要是采用了光电传感器B.电子体温计中主要是采用了温度传感器C.电脑所用的光电鼠标主要采用了声波传感器D.电子秤中主要是采用了力电传感器项中电脑所用的光电鼠标主要采用了光电传感器。
3.(2020广西桂林期末)如图所示,R T为负温度系数热敏电阻,其他电阻都是普通的电阻,当灯泡L的亮度变暗时,说明()A.环境温度变高B.环境温度变低C.环境温度不变D.都有可能L的亮度变暗时,说明通过灯泡L的电流变小,R T的阻值变大,只有环境温度变低,R T的阻值才变大,所以选B。
4.(多选)(2020浙江宁波效实中学期中)如图所示,全自动洗衣机中的排水阀是由程序控制器控制其动作的,当进行排水和脱水工序时,控制铁芯1的线圈通电,使铁芯2运动,从而牵引排水阀的阀门排除污水。
以下说法中正确的是()A.若输入的控制电流由a流入,由b流出,则铁芯2中A端为N极,B端为S极B.若输入的控制电流由a流入,由b流出,则铁芯2中A端为S极,B端为N极C.若a、b处输入交变电流,铁芯2不能被吸入线圈中D.若a、b处输入交变电流,铁芯2仍能被吸入线圈中a→b,由安培定则,电磁铁左端为N极,右端为S极,铁芯2被磁化,A端为N极,B端为S极,因而被吸入线圈中;若a、b处输入交变电流,铁芯1磁性不断变化,铁芯2磁性也随之变化,仍能被吸入线圈中,故A、D正确。
井控装置安全与控制（2篇）
井控装置安全与控制1油气井应装套管头，含硫化氢的天然气井应使用抗硫套管头，其压力等级要等于或大于最高地层压力。
选择时应以地层流体中硫化氢含量为依据，并考虑能满足进一步采取增产措施压力增高的需要。
2根据所钻地层最高地层压力，选用高于该压力等级的液压防喷器和与之相匹配的防喷装置及控制管汇。
含硫化氢的井要选同压力级别的抗硫井口装置及控制管汇。
3井控装置配套应符合有关标准的规定。
高压天然气井、新区预探井、含硫化氢天然气井应安装剪切闸板防喷器。
4防喷器组合应根据压力及地层特点进行选择，节流管汇及压井管汇的压力等级和组合形式要与全井防喷器相匹配。
5应制订和落实井口装置、井控管汇、钻具内防喷工具、监测仪器、净化设备、井控装置的安装、试压、使用和管理的规定。
井底静止温度为120°C以上，地层压力为45MPa以上的高温高压含硫天然气井应使用双四通。
高压天然气井的放喷管线应不少于两条，出口距井口大于75m；含硫天然气井放喷管线出口应接至距井口100m以上的安全地带，固定牢靠，排放口处应安装自动点火装置。
对高压含硫天然气井井口装置宜进行等压气密检验。
6防喷、放喷管线应使用专用标准管线，高产高压天然气井采用标准法兰连接，不准使用软管线，且不应现场焊接。
7井控状态下应至少保证两种有效点火方式。
应有专人维护、管理点火装置和实施点火操作。
8寒冷季节应对井控装备、防喷管线、节流管汇及压力表采取防冻保温加热措施。
放喷时放喷管及节流管汇应进行保温。
固井设计1套管柱a)油气井套管柱设计应进行强度、密封和耐腐蚀设计；b)套管柱强度设计安全系数：抗挤为1.0～1.125，抗内压为1.05～1.25。
抗拉为1.8以上，含硫天然气井应取高限；c)高温高压天然气井应使用气密封特殊螺纹套管；普通天然气井亦可根据实际情况使用气密封螺纹套管；d)含硫化氢的井在温度低于93℃井段应使用抗硫套管；含二氧化碳的井应使用抗二氧化碳的套管；既含硫化氢又含二氧化碳的井应视各自含量情况选用既抗硫又抗二氧化碳的套管。
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1. 给定值被控变量 被控介质控制对象代表生产过程中的某个环节，控制对象输出的是被控变量。
这些被控变量首先由检测元件变换为易于传递的物理量，再经变送器转换成相应的电信号。
该信号送到控制器中与给定值相比较。
控制器按照比较后得出的偏差，以一定得控制桂策发出控制信号，控制执行器的动作，改变被控介质物料或能量的大小，直至被控变量与给定值相等为止。
2.控制仪表及装置安能源形式可分为气动，电动，液动等几类。
3.对于气动控制仪表，国际上以统一使用20~100kpa 气压信号，作为仪表之间的联络信号。
4.例如DDZ-II 型仪表采用0~10mA 直流电流作为统一联络信号。
DDZ-III 型仪表采用4~20mA 直流电流和1~5v 直流电压作为统一联络信号。
5.信号下线从零开始，便于模拟量的加减乘除开方等数学运算和使用通用刻度的指示，记录仪表。
信号下限从某一确定值开始，即有一个活零点，电气零点与机械零点分开，便于检验信号传输线是否断线及仪表是否断电，并为现场变送器实现两线制提供了可能性。
6.国际电工委员会（IEC ）将电流信号4~20,mA 和电压信号1~5v 确定为过程控制系统电模拟信号的统一标准。
7.电流信号传播时，仪表是串联连接的。
电压信号传输，仪表是并联连接的。
8.发送仪表的输出电阻均很大，相当于一个恒流源，连接导线的长度在一定范围内变化时，仍能保证信号的传输精度，因此电流信号适用于远距离传输。
由于并联连接的各接收仪表，输入电阻都较高，易于引入干扰，因此电压信号不适宜作为远距离传输。
9.由于接受仪表是串联工作的，当一台仪表出故障时，会影响其它仪表的工作。
而且各台接受仪表一般皆应浮空工作。
10.两线制传输：变送器与控制室之间仅有两根导线传播。
这两根导线既是电源线，又是信号线。
11.安全栅：（1）齐纳式安全栅：是基于齐纳二极管反向击穿性能而工作的。
（2）隔离式安全栅：通过隔离，限压和限流等措施来保证安全防爆性能的。
12.Pid 运算规律的表示形式。
参见p12-p1313.P 运算规律：对pid 控制器而言，当积分时间T1趋近于正无穷，微分时间Td 趋近于0时，控制器呈p 控制特性。
14.P 控制特性：由于p 控制器的输入与输出成比例关系，只要有票差存在，控制器的输出就会立刻与偏差成比例的关系，因此比例控制作用及时迅速。
但是这种控制器用在控制系统中，将会是系统出现余差。
15.基型控制器的输入电路是由IC1等组成的偏差差动电平移动电路。
16.变送器的构成K-----放大器的放大系数。
F-----反馈部分的反馈系数。
C-----测量部分的转换系数当C 和F 为常数，则变送器的输出与输入将保持良好的线性关系。
17.变送器设计的另一个共性为题是量程，零点调整和零点迁移。
18.量程调整的目的是使变送器输出信号的上限值ymax 与测量范围的上限值xmax 相对应。
量程调整通常是通过改变反馈系数F 的大小来实现的。
F 大量程大，反之亦然。
有些变送器还可以通过改变转换系数C 来调整量程。
控制器 变送器 控制对象 执行器19.零点调整和零点迁移：其目的是都是使变送器输出信号的下线与测量范围的下限值相对应。
Xmin 等于0时为零点调整，不等于0为零点迁移。
零点调整是变送器测量起始点为零，而零点迁移则是把测量起始点由零迁移到某一数值。
20.电/气转换器：是将电动仪表输出的4---20mA 直流电流信号转换成课被气动仪表接受的20----100kpa 标准气压信号，以实现电动仪表和气动仪表的联用，构成混合控制系统，发挥电，气仪表各自的优点。
气动仪表由气阻，气容，弹性元件，喷嘴-挡板机构和功率放大器等基本元件组成。
21.电流-位移转换部分包括动圈，磁钢系统，杠杆和支承。
位移-气压转换部分包括杠杆系统及喷嘴挡板。
启动功率放大器将喷嘴的背压进行功率放大后输出气压p0.反馈部分为正负反馈波纹管。
22.在开方器中还设置有小信号切除电路，这是因为开方器对小信号的运算精度很低。
小信号的运算精度可以从开方器的放大系数来说明。
xk dx dy 2 此式标明，开方器的放大系数与输出信号x 有关。
X 稍有变化会引起y 的很大变化。
这会使开方器在小信号输入时产生较大的运算误差。
通常在输入信号很小时（小于输入满量程的1%）将输入信号切除。
23.执行器：有执行机构和调节机构组成。
角行程电动执行机构由伺服放大器和执行机构两大部分组成。
执行机构由伺服电机，减速器和位置发送器三部分组成。
气动执行机构有薄膜式和活塞式两种。
24.电/气阀门定位器：具有电气转换器和阀门定位器的双重作用。
结构：转换组件，气路组件，反馈组件和接线盒组件构成。
转换组件包括：永久磁钢，线圈，杠杆，喷嘴，挡板及调零装置等部件。
作用为将电流信号转换为气压信号。
气路组件包括气动放大器，气阻，压力表及自动手动切换阀等部件。
作用他可以实现气压放大和自动手动切换的功能。
反馈组件包括反馈弹簧，反馈拉杆，反馈压板等部件。
他的作用是平衡电磁力矩，并保证阀门定位器输出与输入的线性关系。
接线盒部件有接线盒，端子板及电缆引线等部分组成。
对于一般型和本质安全型无隔离爆要求，而对于安全隔离爆复合型则采用了隔爆措施。
阀门定位器的工作原理是按力矩平衡原理工作的。
25.阀门定位器的应用场合：1）增加执行机构的推力。
2）加快执行机构的动作速度。
3）实现分程控制。
4）改善控制阀的流量特性。
26.流体的流动状态也会影响流量系数的大小。
当阀门前后压差达到某一临界值时，通过阀的流量将达到极限，这时即使进一步增加压差，流量也不会再增加，这种达到极限流量的流动状态叫阻塞流。
27.阻塞流和压力恢复系数：当介质为液体时，在压差大到足以引起液体气化，即缩流处的压力小于液体入口温度下的饱和蒸汽压力，使部分液体蒸发为气体时，会出现极限流量，也就是阻塞流。
28.理想流量特性又称固有流量特性，主要有直线，等百分比（对数），抛物线及快开四种。
29.闪蒸和空化：闪蒸是液体通过阀节流后，在缩流处的静压降到等于或低于该液体入口温度下的饱和蒸汽压时，部分液体气化所形成气液两相共存的现象。
闪蒸的发生不仅与控制阀有关，还与下游过程和管道等因素有关。
空化作用有两个阶段：第一个是液体内部形成空隙或气泡，即闪蒸阶段，第二阶段是气泡的破裂，即空化阶段。
空化作用的破坏作用：1材质的损坏：由于气泡破裂时产生了较大的冲击力，严重的冲击损坏阀芯，阀座，阀体。
2震动：空化作用还带来阀芯的垂直震动和水平振动，从而造成控制阀的机械磨损和破坏。
3噪声：空化作用将使控制阀产生各种噪声，严重时产生呼啸声和尖叫声，其强度可达到110db ，从而对工作人员健康产生不良影响。
避免空化和气浊的方法。
主要从压差的选择，材料，结构上考虑。
30.执行机构的选择：在选择气动执行器时原则为：信号压力中断时，应保证设备和工作人员的安全。
若介质为易爆气体，则选用气开式，以防爆炸;若介质为易结晶物料，则选用气关式，以防堵塞。
31.控制阀流量特性的选择：1从控制系统的控制品质考虑2从工艺配管情况考虑3从负荷变化情况考虑。
32.控制方案的拟定：1控制方案能否成立的先决条件是在工艺上必须是合理的2控制方案能否达到预定的工艺要求3控制方案能否可靠运行没在操作上必须是安全的。
4控制方案的评价，要看有无显著的经济效果。
33.在计算机控制中，增量算式用的最为广泛。
上次采样值总是保存在输出装置或寄存器中。
34.KMM可对五个模拟输入信号进行处理：折线处理，温度补偿，压力补偿，开平方和数字滤波。
压力补偿p14035.控制类型：1）O型（1pid本机型）调节器只用一个pid运算模块，而且按内给定值（lsp）进行控制，无外给定（rsp）输入端。
2）1行（1pid串级型）调节器只用一个pid运算模块，但它具有内外给定切换（即A/C切换）开关，可按内给定值进行控制，也可按外给定值进行控制。
3）2型（2pid本机型或固定串级型）调节器使用两个pid运算模块，pid1用内给定lsp1，pid2用rsp2，pidi的输出作为rsp2值。
这是一种没有内外给定切换的固定串级控制形式。
4）3型（2pid串级型）调节器也是用两个运算模块，但与2型不同的是，pid2具有内外给定切换开关。
36.KMM的运行发誓可分为正常运行和异常运行方式两种37.可编程控制器的特点：1可靠性高，抗干扰能力强2功能完善，性价比高3通用性强，组合灵活4编程直观，简单。
5体积小，维护方便。
基本构成：其硬件系统由中央处理器单元，存储器，输入输出电路，通信接口等功能部件组成，软件系统由系统程序和用户程序组成。
工作过程：输入采样，程序执行和输出刷新。
编程语言：梯形图语言，指令表语音，功能图块语言，结构化文本语言，顺序功能图语言38.S7系列可编程控制器性能指标：数字量输入输出通道数为256----65536，模拟量输入输出通道数为64-----4096，工作存储器容量为16----512kb，共有350多条指令，位操作指令执行时间0.05---0.2us。
组成：cpu模块，接口模块（可选），信号模块，功能模块，通信处理器，电源模块。
编程语言：step-7指令系统包括位逻辑，定时器，计数器，字逻辑，装入与传递，算数运算，移位，比较，转换，数据块，跳转，程序控制等多种类型指令。
定时器主要用于等待计时，时间监控，和脉冲形成等。
当中有脉冲定时器，扩展定时器，接通延时器，接通延时器，带保持的接通延时定时器，断电延时定时器。
定时器的定时时间有时基和定时值两部分，定时时间等于时基和定时值的乘积。
39.HART变送器：3051c型差变有电容式和压电式两种。
SIPART PS2只能阀门定位器的结构和组态，该定位器由电路主板，控制面板，压电阀单元。
40.集散控制系统：又称分散型控制系统。
简称DCS。
它是一种以微处理器为基础，对生产过程进行集中管理和分散控制的分布式计算机控制系统。
41.集散控制系统通信网络：通信网络的特点：1实时性好，动态响应快2可靠性高3适应恶劣的工业现场环境。
网络结构：1星型。
2总线型（如Honeywell的TPS,Yokogawa的Centum CS--3000）环型。
42.分散过程管理器：过程管理器（一）由过程管理模件，和I/O子系统两大部分组成。
（二）I/O子系统由双重冗余的I/O链路和40个I./O处理器完成。
I/O处理器包括8种类型：1高电平模拟输入处理器（HLAI）2低电平模拟输入处理器（LLAI）3低电平多路模拟输入转换器（LLMAI）4智能变送器接口处理器（STI）5模拟输出处理器（AO）6数字输入处理器（DI）7数字输出处理器（DO）脉冲输入处理器（PI）.HLAI接受变送器的4---20ma标注信号，LLAI电偶或热电阻信号，LLMAI则用于多路热电偶，热电阻信号输入，但它比LLAI采样周期长，数据处理精度低，一般用在非重要场合。