6微特电机
微特电机投稿要求
微特电机投稿要求《微特电机》杂志创刊于1973 年，公开发行，是电工技术类全国中文核心期刊，荣获全国科技期刊评比二等奖，信息产业部电子科技期刊评比精品期刊，上海市科技期刊评比一等奖，中国科技论文统计源期刊，中国学术期刊光盘版期刊。
本刊以刊登微特电机及组件的设计、控制、制造工艺及应用技术为主，是微特电机行业中影响力最强的专业技术类月刊。
内容丰富，读者遍及海内外。
本刊设有“理论研究”，“设计分析”，“驱动控制”，“综述”，“读者园地”，“国外动态”等固定栏目，竭诚欢迎广大读者投稿。
现将《微特电机》论文的撰写要求及格式规范如下：l 稿件内容必须符合党和国家的有关方针政策，必须符合本刊的报道宗旨和报道中心，必须反映当前国内外微特电机技术水平。
文章内容严谨、文字简练、实事求是。
获省部级以上基金资助项目的论文请加注标明，并注明其项目编号。
2 每篇论文的题目不超过20 个字，摘要应有100 字左右，关键词3 ～8 个，能够表达文章主题，选词注意专指性。
并将题目、摘要、关键词、作者姓名及单位均译成英文。
3 文章应注有作者简介，包括作者姓名（出生年），性别，学历，职务职称，所从事的工作，工作单位名称，邮编及地址。
4 文稿和插图字迹清楚，使用简化字和法定计量单位，照片质量清晰（请提供高清大图，最好能提供矢量图）。
定量坐标图需提供横、纵坐标轴的刻度、数值（有效位数需统一）、物理量符号、单位；定性坐标图无刻度与数值，仅保留坐标轴箭头与物理量符号。
示波器截图需提供横纵坐标的物理量符号、单位、以及每格表示多少量。
使用Word2007者，公式请用Mathtype插件编辑，请勿使用office2007自带的公式编辑器。
5 文后应列出参考文献，采用顺序编码制，标准规范为：（l ）书籍著者．书名．版本．出版地：出版者，出版年．起始页．（2 ）期刊作者．题名．刊名，出版年，卷号（期号）：起始页．（3 ）论文集析出文献著者 . 题名 . 原文献著者 . 原文献题名．出版地：出版者，出版年．析出文献起始页．（4 ）科学技术报告著者．题名．出版地：出版者，出版年．起始页．（5 ）学位论文著者．题名．出版地：出版者，出版年．起始页．（6 ）专利文献专利所有者．题名．国别：专利号，出版日期．（7 ）国际、国家标准标准编号，发布年标准名称 .（8 ）电子文献责任者．题名．出处或可获得地址，引用日期．6 建议作者直接通过E －mail 投稿，也可邮寄并寄磁盘。
微特电机及系统答案
微特电机及系统答案【篇一：微特电机试卷】（a）增高电压（b）增大电流（c）增加通电相数2.交流异步伺服电动机相对于普通的异步电动机，异步伺服电动机具有：（ b ）（a）电流、电压较高（b）较大的转子电阻（c）功率比普通电机大3.多台自整角接收机并联起来使用可以将同一转角信号传输到几个不同的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（ a ）（a）降低系统精度（b）多消耗电能（c）发送带不起来4.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（b）（a）为了使启动过程平稳（b）为了减小起动电流（c）为了起动转矩二.填空1.直流伺服电动机有（磁极控制）和（电枢控制）两种控制方式，其中以（电枢控制）应用较多。
2.根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（永磁式）（磁阻式）和（磁滞式）三种。
3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（ 1 ）倍。
4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标有（线性误差）（相位误差）和（剩余误差）。
5.测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为（测量元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。
6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）来驱动转子转动。
7.自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（自整角发送机），从动轴上装的是（自整角接收机）。
8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（隐级结构），并分别放置两相（正交绕组）。
9.无刷直流电动机使用（功率电子开关）及（位置传感器）代替传统直流电动机的（电刷）和（换向器）。
10.开关磁阻电机的基本控制方法是（电流斩波控制）和（角位置控制）。
前者适用于（低速）运行，后者适用于（高速）运行。
三.判断2.异步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。
（√）4.在使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。
微特电机及系统答案
微特电机及系统答案
(1)问：构成微特电机的主要部件有哪些？
答：微特电机包括电源，电机，变速箱，传动伺服系统，控制器和传
感器等。
(2)问：微特电机的特点有哪些？
答：微特电机具有小型化、低功耗、高精度、高效率、高加速度和超
高转速的特点。
(3)问：微特电机控制系统的特点有哪些？
答：微特电机控制系统具有精确控制、快速响应、低功耗和高可靠性
的特点。
(4)问：微特电机的选型有哪些要求？
答：在选型时，应根据用途和用户的要求，选择性能较好的微特电机，确保电机的安全和可靠性。
(5)问：微特电机控制系统的安装有哪些要求？
答：安装时，应注意电机的安装方式、防护等级、热门限制、安装半
径及绝缘处理等，以确保电机的安全和可靠性。
(6)问：什么是检测和调整？
答：检测是指检查电机参数是否符合要求，调整是指根据实际情况，
调节电机参数以提高电机性能。
(7)问：微特电机控制系统的维护方法有哪些？
答：维护方法包括清洁电机表面、检查螺丝紧固件的紧固度、检查密封处的渗漏情况、检查绝缘状况及定期更换润滑油等。
(8)问：微特电机的安全措施有哪些？。
微特电机课程设计
微特电机课程设计一、课程概述微特电机是一门介绍微型特种电机结构、工作原理、性能指标和应用的课程。
通过本课程的学习，学生将了解到微型特种电机在现代科技中的重要性和广泛应用，并通过实践操作和项目设计，培养学生的实际动手能力和创新能力。
二、教学目标1.了解微型特种电机的基本结构和工作原理；2.掌握微型特种电机的性能指标和性能参数的计算方法；3.能够根据实际需求选择合适的微型特种电机并进行设计；4.具备使用常见实验设备和工具进行微型特种电机的实验测量和处理数据的能力；5.培养学生的团队合作精神和创新能力。
三、教学内容和方法1.教学内容：（1）微型特种电机的概述和应用领域介绍；（2）微型特种电机的结构和工作原理；（3）微型特种电机的性能指标和性能参数计算；（4）微型特种电机的选择和设计；（5）微型特种电机的实验测量和数据处理。
2.教学方法：（1）讲授理论知识：通过课堂讲授，介绍微型特种电机的基本知识和工作原理，以及性能指标和设计方法。
（2）实践操作：通过实验操作和课堂演示实例，让学生实际操作微型特种电机，了解实际应用。
（3）项目设计：分成小组，每个小组选择一个具体的项目进行设计和实施，培养学生的团队合作和创新能力。
四、教学评估方法1.学生平时成绩：包括出勤率、课堂参与和作业完成情况。
2.实验报告：根据实验内容要求，完成实验报告并进行评分。
3.项目设计：根据项目设计要求，评估学生的设计方案和实施情况。
4.期末考试：考察学生对课程整体知识的掌握情况和应用能力。
五、教学资源和设备1.教学资源：教师课件、电子教辅资料、参考书籍、网络资源等。
2.教学设备：微型特种电机、实验设备（如数字万用表、示波器等）、计算机等。
六、课程进度安排1.第一周：课程介绍、微型特种电机概述与应用领域介绍。
2.第二周：微型特种电机的结构和工作原理。
3.第三周：微型特种电机的性能指标和性能参数计算。
4.第四周：微型特种电机的选择和设计。
5.第五周：微型特种电机的实验测量和数据处理。
微特电机生产商名录
68
揭阳市榕城区金腾达微型电机厂 微型电机;电机;马达;微型马达;直流马达;直流微电机;
直流电机;微电机;微型电机;电机;电动机;发电机;微特电机;马
达;motor;electric;永磁直流电机;减速电机;减速机;直流减速电机;
69
深圳市国领微特电机有限公司
小电机;齿轮减速马达;齿轮减速电机;微型减速电机;玩具电机;
40
湖北天瑞电子有限公司
微型电流电压互感器;电表专用互感器;电动机保护专用互感器;零 序电流互感器;霍尔传感器变送器;GPS时钟源（卡）;三相多功能 仪表;
41
深圳市盟信达电机有限公司
零部件;电机;各种微电子产品;
42
惠州市鑫宇机电有限公司
手机振动马达;IPAD振动马达;电子书振动马达;玩具振动马 达;0827振动马达;1027振动马达;1227振动马达;1234振动马 达;1020振动马达;0408振动马达;
64
诚信电机制品有限公司
65
深圳市顺力电机有限公司
66
常州瑞博电器有限公司
微型电机;玩具电机;直流减速电机;空心杯电机;影音电机;
微型电机微型马达;直流电机直流马达;减速电机减速马达;齿轮箱 电机齿轮箱马达;
微型电机;直流电机;减速电机;
67
揭阳市海锋微型直流电机制造厂 永磁微型直流电机;电机铁芯;电机机壳;换向器;多种电机配件;
步电机;汽车怠速阀步进电机;
直流电刷微电机;直流碳刷微电机;微型手摇发电机;玩具电机;按
22
深圳市金双明电机有限公司
摩器电机;空心杯电机;汽车微电机;音响电
23
台山市金特电机有限公司
24
东莞市捷进电机有限公司
微特电机测试与故障诊断考核试卷
10.在微特电机测试过程中，测试人员操作不当不会影响测试结果的准确性。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述微特电机进行绝缘电阻测试的目的及其测试时的注意事项。（）
2.描述一种微特电机故障诊断的方法，并说明其工作原理及适用场合。（）
A.转矩下降
B.噪音增大
C.电流波动
D.转速提高
10.以下哪种方法通常用于检测微特电机轴承磨损程度？（）
A.电阻测量法
B.电流检测法
C.声音诊断法
D.红外热像诊断法
11.在微特电机测试中，以下哪个参数不属于电机的热性能测试？（）
A.温升
B.效率
C.轴承温度
D.绕组电阻
12.当微特电机运行时出现异响，以下哪种情况最不可能引起该故障？（）
C.功率因数低
D.效率低
7.下列哪种方法不适用于微特电机故障诊断？（）
A.声音诊断法
B.视觉诊断法
C.电阻测量法
D.红外热像诊断法
8.在微特电机故障诊断中，哪种故障可能导致电机发热？（）
A.电源电压偏低
B.电机过载
C.轴承润滑良好
D.绕组接线正确
9.微特电机在运行过程中，以下哪种现象不是由转子断条引起的？（）
2.以下哪些因素可能会影响微特电机的效率？（）
A.电机输入功率
B.电机输出功率
C.电机运行温度
D.电机负载类型
3.下列哪些电机是采用电磁感应原理工作的？（）
A.交流异步电动机
B.无刷直流电动机
C.交流同步电动机
D.感应电动机
4.在微特电机故障诊断中，以下哪些现象可能表明轴承存在问题？（）
微特电机及系统教学大纲
《微特电机及系统》教学大纲
一、课程基本信息
课程名称：微特电机及系统
课程类别：专业方向任选
学分/学时：2/32
适用对象：电气工程及其自动化
开课单位/教研室：电气教研室
二、课程设置目的与教学目标
1、电机是电气控制的主要执行机构，因此电气工程及其自动化专业在开设了电机学之后开设本课程。
通过本课程学习电气控制中常用的微型、特种电机的结构、原理及应用，以及对应的驱动电源和控制系统。
2、教学目标：通过本门课程的教学，要求学生掌握常用的微型、特种电机的结构、原理及应用，并了解电机对应的驱动电源和控制系统的工作原理。
四、教学基本要求
本课程的先修课程为《电机学》；本课程的理论讲授以学生已经掌握了电机学的基本知识为前提，若学生相关知识不扎实可适当穿插电机学中的一些重要的理论知识。
考核方法：闭卷考试
成绩评定：百分制，平时成绩+作业（20%）考试成绩（80%）。
五、选用教材及主要参考资料
1、选用教材：
[1]程明．微特电机及系统．北京．中国电力出版社．2008.3
六、大纲说明
（需要特殊表述的大纲中的未尽事宜，没有则可省略）
执笔：翁志刚审核：制（修）订时间：。
微特电机
1.微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛，主要有航空航天、现代军事装备、信息与电子产品、现代交通运输及日常生活等方面。
2.根据微特电机的用途，可以将其分为驱动用和控制用微特电机两大类。
3.驱动用微特电机的主要任务是转换能量，控制用微特电机的主要任务是信号的传递和转换。
4.根据控制用微特电机在自动控制系统的功能，可分为伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、自整角机及步进电动机五大类。
5.伺服电动机也称为执行电动机，它将电压信号转变为电机转轴的角速度或角位移输出。
6.按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为永磁式、磁阻式、磁滞式三种。
7.交流异步伺服电动机有幅值控制、相位控制、幅相控制及双相控制四种控制方法。
8.直流测速发电机产生误差的原因主要有电枢反应的影响、电刷接触电阻的影响、电刷位置的影响、温度的影响及纹波的影响。
9.自动控制系统对测速发电机的要求主要有精确度高、灵敏度高、可靠性好。
10.步进电动机的种类很多，主要有反应式、永磁式、混合式三种。
11.步进电机的矩角特性是指：在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子失调角的关系。
12.自整角机中的接收机的阻尼装置有两种：电气阻尼和机械阻尼。
13.自整角机按其输出量不同可分为力矩式和控制式自整角机两类。
14.旋转变压器按其在控制系统的不同用途可分为计算用和数据传输旋转变压器两类。
15.永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器、功率电子开关三部分组成。
16.单相交流串励电动机具有使用方便、转速高、体积小、质量轻和起动转矩大、过载能力强等优点。
17.双凸极电机主要包括开关磁阻和双凸极永磁电机。
18.力矩式自整角机的发送机和接收机的励磁绕组接入单相交流电源励磁，三相整步绕组彼此对应连接；控制式自整角机发送机的励磁绕组匝数越多，磁密越高，接收机转子上装设的正弦绕组作为输出绕组。
19.步进电动机的相数和转子齿数越多，则步距角越小，在脉冲频率一定时转速越低。
微特电机及系统 - 网站首页-东南大学电气工程学院
Micromotors and Systems Micromotors and Systems程明教授Professor Cheng Ming东南大学电气工程学院EE数百毫瓦到数百瓦。
但是现在微特电机的体积和输出功率都已突破了这个范围有的特种电机的功率出功率都已突破了这个范围。
有的特种电机的功率做到了10 kW 左右。
它们广泛应用于军事装备、电子产品、工业自动控制系统、家用电器、办公自动化、通讯和交通、电动工具、仪器仪表等方面。
东南大学电气工程学院EE微特电机东南大学电气工程学院EE特机电子技术信息技术控制技术计算机技术微处理器及系统•工业：机器人、机床加工过程自动控制与显示；•信息与电子产品：计算机、移动通讯；东南大学电气工程学院EE家用电器东南大学电气工程学院EEIntroduction¾微特电机的分类驱动微电机：主要用来驱动各种机构、仪表及家用电器。
东南大学电气工程学院EEIntroduction控制微电机东南大学电气工程学院EE注意：微特电机的分类是相对的，不是绝对的！东南大学电气工程学院IntroductionHow to study this course微特电机种类繁多，而且，随着科学技术的飞速发展，新型电机层出不穷，所以，我们不可能学习所有微特电机，只能加强基础理论知识和分析研究方法的学习；多数电机的原理都是建立在基本电磁规律基础多数电机的原都是建立在基本电磁规律基础上，各种电机在基本特性上有许多共同之处，但它们各自又具有与众不同的特点。
因此，我们要着重分析与掌握一些共同规律，同时也要研究每个电机所具有的特殊性质。
微特电机参考答案
微特电机参考答案
1.微特电机的运行原理是什么？
答：微特电机是由电磁感应的原理和永磁电动机的技术结合而成，它
由两个独立的绕组组成，一个是转子绕组，另一个是定子绕组。
当电源给
定子绕组供电，就会产生电磁场，而转子绕组中的永磁铁被感应并在电磁
场的力作用下产生转动力，从而使微特电机转动起来。
2.微特电机的优点有哪些？
答：微特电机的优点有：1、结构紧凑，体积小；2、运行噪音小；3、使用安全，不发热；4、转速调节方便；5、效率高；6、精度高，静态及
动态性能好；7、功率耗散小。
3.微特电机的缺点有哪些？
答：缺点有：1、起动电流大；2、调速范围有限；3、抗负载性能较差；4、寿命较短；5、启动和停止时较卡顿；6、系统需要复杂的控制装置，消耗额外的能源；7、马达的可靠性低，受环境温度影响较大。
4.微特电机的可调速的方式有哪些？
答：1、变压变频调速；2、改变电流比调速；3、正反向电源换向调速；4、调整负载调速；5、双极继电器调速；6、PWM调速；7、流量变矩
调速。
5.微特电机的力矩曲线有什么特点？
答：微特电机的矩曲线特点是：矩在转速很低时就很高，当转速提高时。
微特电机答案
伺服电机2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降，磁通下降，所以将导致理想空载转速升高，特性斜率增大，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机使动电压上升，调节特性的斜率增大。
2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-4为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？ 答：（1）为了增大调速范围（和起动转矩）； （2）为了使机械特性更接近线性； （3）防止出现“自转”现象。
转子电阻大同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。
2-7一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压 为4V ，并当电枢电压49V =a U 时，电机转速min /5001r n =。
试求电机为额 定电磁转矩，转速为min /0300r 时，应加多大电枢电压？ 解：设额定转矩为N T ，额定电流为N I ，当N em T T 2.0=时，a a e a R I n K U +==49V , 且0=n 时a a a R I U =0= 4V , 则4150049+=e K ，⇒=e K 0.03 （4分） 为额定电磁转矩时，V 2050'0===a a N a U R I U ,应加电压：a a e a R I n K U +==30000305⨯+.U 0a =110V (2分)步骤正确得数错误扣1分；a a e a R I n K U += （写出公式得2分）测速发电机3-2 直流测速发电机的输出特性在什么条件下是线性的？产生误差的原因和改进的方法是什么？答：当不考虑电枢反应，且认为φ、Ra 、R L 均恒定，则斜率C=Ke/(1+Ra/R L )亦恒定，输出特性便是线性。
微特电机课后复习题
微特电机总复习第二章伺服电动机2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？答：励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降。
2-4为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生那些不利影响？答：原因有1）为了增大调速范围（和起动转矩）；2）为了使机械特性更接近线性；3）两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。
不过若转子电阻过大，会降低启动转矩. 同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。
2-6若已知直流伺服电动机的转动惯量J，如何从机械特性上求出电机的机电时间常数？如何加快电机的动态响应？（5分）答：根据机械特性求得n0及Td即可求得。
2-7 一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，并当点数电压Ua=49V时，电机转速为1500r/min。
试求电机为额定电磁转矩，转速为3000日/min 时，应加多大的电枢电压？2-8 一台型号为45SY006的直流伺服电动机，额定电压27V，转速9000r/min，功率28W，测得电枢的转动惯量J=6.228*10-6kg.m2。
电枢电压Ua=13V时测得n0=4406r/min，堵转转矩Tk0=0.1006N.m。
按标准规定电动机的机电时间常数应不大于30ms。
试问该电机的机电时间常数是否符合要求？解：0=Φa U n Ce 得014406338.913===Φa n Ce U Φ=T a d a C U T R 得 13129.20.1006a a T d R U C T ===Φ 621602 6.2281013 338.9129.2602830a m T e R J C C ms msπτπ-=ΦΦ⨯⨯⨯=⨯⨯=< 可见，该电机的机电时间常数符合要求。
高效、节能、省材、长寿家电用微特电机的现状及趋势
高效 节能 省材 长寿 家 电用微 特 电机 的现状及趋 势
肖军
微特 电机是指直 径小 于 １ ０ ６ ｍｍ或
额定功率小于 ７ ０ 或具 有特 殊性能 、 ５Ｗ
特殊用途的 电机 ，它是综合 电机 、 电 微
子 、电力 电子 、计算机 、自动控制 、精 密机械 、 新材料等 多门学科 的高新技术 产品 尤其是 电子技术和新材料技术 的
视像设备用微特 电机。 视像 设备包括摄 像机 录像 计原则。
直驱技术则是指利用可以调速 的永磁无刷直流 电机
更新换 代快 ， 亦是 微特电机主要应 用领域之 一 ， 全世界 直接驱动洗衣机洗涤简进行洗涤或者脱水的技术 。 传统 每年需 求量 约 ３５ ～４亿 台。此类 电机属精 密型 ，制 的洗衣机电机 和洗涤筒之间是通过皮带来传动的 ． ．亿 这中 造加工难度 大 ， 尤其进入 数字化后 ， 电机提 出 了更苛 间必 然会 有因机械 磨损产生的效率损失 ． 对 而直驱 技术则 刻 的要 求 。 日本是 最 大 的供 应 国 ，市 场 占有 率 超过 省去了这个中间环节 ， 再加上永磁 无刷 直流 电机 本身效 ７ ％。当前 ． ０ 视像设 备在世界 上开始新 的～轮竞争 ， 数 率就 大大 高于 普通 的单 相异步电机 ， 以提 高了整机 的 所
分产品应用情况
音 响设备 中用微特 电机 。 包括 电唱机 、 录音机 、 Ｄ ＶＣ
机。 目前 日本７ ％以上 的家用分体 空调采 用永磁 影碟机及 ＤＶＤ影碟机等 全世界每年需 求量在 １ 亿 台 ０ ０ 无刷直流 电机 ， 美国２ ％以上 的家用中央空调采 以上 。 ０ 音响设备用的微特 电机是 中国微特 电机行业最初 用高效智能电机 ，替代 变频调速 异步 电机 。中国 进入规模化大生产 的产 品，主要有 印刷绕组 电机 、绕线 空调制造厂也已开始采用永磁无刷直流 电机 ， 以 盘式 电机等。 目前 国内每年生产 制造 的录音机 电机 近 ６ 获得 更好的节能效 果和节省材料 。 今后 ， 以空调、 亿台 ，约 占世界市场 ６ ％，国内市场容量约 ６ ０ ０ ０ ０万台。 洗衣机 、电冰箱等 为主 的家 电产 品 ， 将越来越 多 地采 用永 磁无刷 电机 。 录音机 中采用有刷永磁 电机 ， 廉价 微利。 近几年 ， 广
2024年汽车微特电机市场规模分析
2024年汽车微特电机市场规模分析介绍汽车微特电机是一种小型、高效率的电机，在汽车行业中具有广泛应用。
本文将对汽车微特电机市场规模进行分析。
市场概述随着汽车产业的发展，汽车微特电机作为重要的动力装置之一，扮演着不可忽视的角色。
它们被广泛应用于电动车辆、智能驾驶系统和车辆稳定性控制系统等领域。
市场规模分析根据市场研究，汽车微特电机市场规模在过去几年一直呈现稳步增长的趋势。
以下是对市场规模的细致分析：市场份额汽车微特电机市场在整个汽车电机市场中占据了重要的位置。
根据统计数据，目前汽车微特电机市场份额约为XX%。
市场增长率汽车微特电机市场在过去几年呈现出强劲的增长势头。
预计在未来几年内，市场增长率将保持稳定，并有望逐步提升。
市场细分据行业专家分析，汽车微特电机市场可根据不同的应用领域进行细分。
其中包括电动车辆、智能驾驶系统、车辆稳定性控制系统等。
这些细分市场在整体市场中占据一定比例，并有望继续增长。
市场驱动因素汽车微特电机市场的快速增长主要受到以下几个因素的驱动：1.新能源汽车市场的发展，特别是电动车辆的普及和需求增加。
2.智能汽车技术的不断进步，对微特电机的需求量在增加。
3.政府对环保交通工具的政策支持，进一步推动了汽车微特电机市场的发展。
市场前景展望据市场分析，汽车微特电机市场有望继续保持稳定的增长趋势。
以下是对未来市场前景的展望：1.随着新能源汽车市场的快速发展，对汽车微特电机的需求将持续增加。
2.智能驾驶系统的普及和应用将进一步提升汽车微特电机市场的规模。
3.车辆稳定性控制系统的推广，也将对市场规模带来积极的影响。
结论汽车微特电机市场具有较大的发展潜力，随着新能源汽车市场的崛起以及智能汽车技术的不断进步，市场规模预计将持续扩大。
对于相关企业来说，有机会获取更多的市场份额并实现增长。
2006年《微特电机》总目次
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望日 …一
２０ ０６年《 特 电机》 目次 微 总
题 名
作 者 期 页
题 名
作 者 期 页
… … … … … … … …
４
８
步进电动机单步响应特性 的建模与仿 真 ………
… … … … … … … …
徐传芳 ， 王
伟， 韩
英 ， 航 于
力， 李 辉
４
ｌ） （
逆变器供电异步牵引电动机电磁设计与 特性
计算 ………………… 李
４
１ ４
盘式永磁无刷电动机 设计 中的一些 问题 ………
王建宽 ， 崔
巍， 江建 中
尤刷直流 电动机整机充磁 巾若 干问题 的对论 …
… … … … … …
纵扭复合型超声波电动机的噪声实验研 究 ……
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６ 】 ｊ ５ 总 ： 目
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６ １ ８ ；
龚书娟 ，郭 吉丰
仿人 似 于电机控制器 及 控制 软件 的没计 …
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张海 兵 ，刘 晓星 ，王大伟
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机
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混合式步进 电动机正弦波微 步驱 动没计 ………
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ＳＰ Ｖ ＷＭ技术的理论分析及仿真 ………………
微特电机课程设计
微特电机课程设计课程设计：微特电机控制系统设计与应用一、引言微特电机是一种用于驱动机械设备的重要元件，广泛应用于工业自动化领域。
本课程设计旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握微特电机的基本原理、控制方法以及在实际应用中的设计与调试技巧。
通过本课程的学习，学生将能够独立设计并实现简单的微特电机控制系统。
二、课程设计目标1.理解微特电机的基本原理，包括结构、工作原理、特性等；2.掌握微特电机的几种常用控制方法，如开环控制、闭环控制等；3.能够运用所学知识，设计并实现简单的微特电机控制系统；4.培养学生的分析和解决问题的能力，提高实践操作技能。
三、课程设计内容1.微特电机的基本原理和结构a.微特电机的结构组成和工作原理；b.微特电机的特性及参数；c.微特电机的分类和应用领域。
2.微特电机的控制方法a.开环控制方法：根据系统要求，通过调节输入信号控制微特电机的运行；b.闭环控制方法：通过传感器获取电机转速或位置反馈信号，并与期望值进行比较，确定控制电机的输出信号。
3.微特电机控制系统的设计与实现a.电路设计：根据控制要求，设计合适的电路结构，包括功率放大器、控制信号发生器等。
b.控制算法设计：根据要求，设计合适的控制算法，实现对微特电机的控制。
c.硬件选型与搭建：根据设计需求，选择合适的微特电机和相关设备，并进行硬件搭建。
d.软件程序设计：根据控制要求，编写合适的软件程序，实现对微特电机的控制。
4.微特电机控制系统的调试与应用a.系统调试：根据实际情况，对微特电机控制系统进行调试和优化。
b.实例应用：设计并实现一个简单的微特电机控制系统，如电动小车运动控制系统。
四、课程设计活动安排1.第一阶段（1-5周）a.学习微特电机的基本原理和结构；b.实验测量和分析微特电机的特性和参数。
2.第二阶段（6-10周）a.学习微特电机的控制方法；b.进行开环控制和闭环控制的实验。
3.第三阶段（11-15周）a.进行微特电机控制系统的设计和搭建；b.进行控制算法编写和系统调试。
微特电机在游戏设备的应用考核试卷
3.步进电机的每步移动角度被称为_________。
4.无刷直流电机的优点包括_________、_________和_________。
5.微特电机的控制信号通常采用_________技术。
6.游戏设备中的直线电机可以实现_________运动。
7.永磁同步电机的效率高，主要得益于_________。
A.伺服电机
B.步进电机
C.直线电机
D.感应电机
14.游戏设备中使用的微特电机，其寿命受到哪些因素的影响？（）
A.使用频率
B.工作环境
C.电机质量
D.维护保养
15.以下哪些电机在游戏设备中可.步进电机
D.伺服电机
16.微特电机在游戏设备中的安装方式包括哪些？（）
3.请比较步进电机和伺服电机在游戏设备中的应用差异，并分析各自的优缺点。
4.结合实际案例，说明微特电机在游戏设备中的创新应用及其对用户体验的提升。
标准答案
一、单项选择题
1. C
2. C
3. C
4. D
5. C
6. C
7. D
8. D
9. C
10. B
11. D
12. C
13. C
14. C
15. A
A.无刷直流电机
B.有刷直流电机
C.交流电机
D.步进电机
11.微特电机在游戏设备中的控制方式包括哪些？（）
A.开环控制
B.闭环控制
C. PWM控制
D.位置控制
12.以下哪些情况下需要使用高精度的微特电机？（）
A.游戏设备中的精细定位
B.游戏设备的振动反馈
C.游戏设备的自动调节
微特电机及系统第二版教学设计
微特电机及系统第二版教学设计1. 简介微特电机及系统是一门介绍现代电机的基本工作原理和实现方法的课程。
本课程旨在向学生介绍电动机的各种类型和应用，以及如何设计和控制电机驱动系统。
此外，还将探讨许多先进的电动机技术，如无刷直流电机、感应电机、步进电机和伺服电机。
2. 教学目标本课程的主要目标是：•理解电动机的基本工作原理•掌握常见的电动机类型和应用•学习电动机控制技术•熟悉先进电动机技术3. 教学内容本课程的教学内容包括以下几个方面：3.1 基础知识•电动机基本工作原理•几种常见的电动机类型和应用3.2 电机控制•电机转速控制和运动控制•电机的方向控制和位置控制•电机控制器的计算和设计3.3 先进电机技术•无刷直流电机和控制器•感应电机和控制器•步进电机和控制器•伺服电机和控制器4. 教学方式本课程采用多种教学方式，包括课堂讲授、实验、案例研究和讨论。
具体方式如下：4.1 课堂讲授课堂讲授是教学的主要形式之一。
老师将通过演示、图像和文本材料向学生介绍电动机的基本知识和先进技术，并通过针对实际应用问题的案例讲解来深入理解概念。
4.2 实验实验是学生学习该课程的必要组成部分。
在实验室环境下，学生将在导师的指导下探索电动机的操作和控制方法，并获得实践经验。
4.3 案例研究案例研究是在课程中使用的另一种常见形式。
这些案例使学生了解实际应用问题，提高他们对电动机和控制系统的了解，教师将通过案例研究来强调并强化概念的应用。
4.4 讨论讨论是教学过程中的一项重要活动，促进了学生的参与和思考。
老师将组织学生讨论相关的问题，并引导他们进一步思考。
5. 评估本课程的评估将针对以下项：•作业•实验实践报告•期中考试和期末考试•小组项目学生需要完成一系列作业，包括电机设计和控制器算法设计。
此外，学生还需要提交实验实践报告，并在期中和期末考试上进行测试。
小组项目将为学生提供机会以团队形式开发电机控制系统。
6. 其他信息本课程开设的前提条件为微积分和物理学基础知识。
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(3)．无刷直流伺服电动机(后详讲）
20。2交流伺服电动机
交流伺服机 结构简单可靠、容易维护、惯量小、转速高 现交流调速已近直流性能 得到了广泛的应用。 交流伺服电动机分为两大类型 同步伺服电动机 异步伺服电动机。
同步交流伺服电动机
同步交流伺服电动机多采用永磁式 控制电压变频电源同步机 调速方便,调速范围宽，机械特性极硬。 数控机床常用交流同步伺服电动机。
另转子软磁层有异步转矩助起动 特点 结构简单 能自起动，起动电流小 运行可靠稳定 在恒速装置、传动装置和测量仪器中应用广泛
20.5 步 进 电 动 机
步进电机将电脉冲转化为角位移。 精确定位, 无积累误差 控制脉冲频率控制电机速度和加速度 ---调速方便。 步进电机作为执行机构，广泛应用在自动化控制系统中。
(2)．无槽电枢直流伺服机
结构特点: 电枢铁芯光滑无槽圆柱体。 绕组黏结在电枢表面,气隙较大。 定子用高磁能的永久磁铁。 --无齿部饱和，气隙磁密>1T, 电枢外径小。
性能特点: 转动惯量低、反应快、启动灵敏度高 转速平稳、低速运行均匀、换向性能好等 输出功率: 10w~10 kw 机电时间常数: 5～10 ms。 主要用途: 较大功率的快速系统 例如数控机床和雷达天线驱动。
3 特异电机 大功率直线电机,大力矩电机
20.1 单相异步电动机
1、应用：家用电器、医疗器械、…… 2、结构： 转子---笼型； 定子---两相绕组 工作/工作绕组 或 工作/起动绕组
单相(电容)分相异步机— 1-2相异步机
两相绕组:
I1 I2
UБайду номын сангаас
空间差90° 电流差~90°
容性 I2
感性 I1
2 F2- F2+ 理想 合成磁场 实际工作 电流幅相变化 圆形旋转 1 F1+
I1 I2
反转: 反接任一绕组
单相分相异步机 工作性能好;功率大,可达几百W 两个工作绕组,成本高
单相运行异步机
一、工作原理
1、单相交流绕组的磁场: 脉振磁场分解: 正转磁场正向电磁转矩T+,
反转磁场反向电磁转矩T合成电磁转矩T=T++T-
机械特性--“Z”型
M
s1=[0:0.001:2];s2=2-s1;n=1-s1; Tm=1;sm=0.16 T1=2*Tm./(sm./s1+s1/sm); T2=-2*Tm./(sm./s2+s2/sm); plot(T1,n,T2,n,T1+T2,n)
工作原理----错齿: 转子与定子一磁极对齿时,与下一磁极不对齿 例如图3相6极(每相一般2极)反应式步进电机。 转子与A相对齿时与B相差30度 当通电顺序: AABBBCCCAA 时 每拍转子转动15°
步进电机
运行方式:
(1)单/双相通电:例3相机:A-AB-B-BC-C-CA-A 步距角最小。 (2)双相通电:例3相机:AB-BC-CA-AB 相数m>3时,磁场增强转矩增大 (1)或(2)总有一相通电, 运行稳定可靠.常用. (3)单相通电:例3相机:A-B-C-A 有换相掉电,性能差.少用
异步伺服机 加大转子电阻 sm=R2’/Xk>1 单相转矩如图 --制动转矩，与转速反向 控制Uc=零时 电动机自动停转
控制方式
常用幅-相控制：Uc↑ n↑
转子结构 (1)笼形转子机--同普通异步机
(2)杯形转子机 定子: 外定子--绕组 内定子--磁路 杯形转子: 非磁性材料铝或铜 --相当笼条非常多的笼形转子.
转子永磁体,轴向分S,N极
定子一般为两相绕组,每相2P=4极
----转子和定子形状与VR式相似,有许多齿槽 产生转矩的原理同永磁式
步距角一般为0.9~15度。
步进电机特性
静态 单相近似矩角特性 失调角θ--通电定转子齿偏角(齿距电角度360°) 最大静转矩 Tjmax∝I2 伺服机: 一般2Nm, 功率机: 5Nm以上 负载TL应=(0.3~0.5)Tjmax
20.2 异步交流伺服电动机 -- 二相异步机
定子两相绕组空间差90°电角度 励磁绕组L1L2, 加电压Uf 控制绕组k1k2, 加控制电压Uc 2．工作原理 Uf,Uk(If,Ik)有相位差， 椭圆形旋转磁场电机转动。 Uk反相磁场反转电机反转。
自转与消除
普通异步机(Sm<1) 单相电磁转矩与转速同向 —助动转矩 Uc=0可“自转”
微、特电机
工业主力电机 --能量变换 要求高功率转矩效率 微特电机（ 微型控制电机、测速测角电机、直线 电机等） 要求结构简单，运行可靠，反应快、精度高 而效率相对较低
1、驱动微电机: 一般<1KW单相异步电动机,微型同步电动 机,直线电动机、无刷直流电动机,开关磁阻电
动机 。
2、测控电机: 伺服电动机,步进电动机 旋转变压器,自整角机和测速发电机
二、罩极电动机 工作绕组
罩极(铜环) --起动绕组
罩极电动机工作原理 (1) 短路铜环罩极起动绕组 与工作绕组有空间相位差 (2)工作绕组通电脉振主磁通 罩极绕组感应电流阻磁 罩极磁通滞后主磁通
1
2
(1)+(2)有旋转磁场分量 I2 ' 电磁起动转矩 2 转向:主磁极罩极方向 ---不可改变 特点：结构最简单, 起动转矩小，容量几十瓦， 常用于小型风扇、电动模具及电唱机中。
但结构复杂，可靠性相对低
1．传统直流伺服电动机 --微型他励直流电动机， (1)电磁式,例:SZ系列 (2)永磁式例:SY系列。
2．低惯量型机(1)盘形电枢机
主磁通轴向分布 电枢绕组径向分布
印制式
绕线式
功率较大
*盘形直流伺服电机特点: ①结构简单，成本低。 ②启动转矩大 绕组全在气隙，散热好，电流密度可提10倍以上 允许启动电流大，启动转矩也大。 ③力矩波动小，低速运行稳定， --无齿槽效应,电枢元件数、换向片数多. 调速平滑,范围可达1：20。 ④换向性能好 电枢材料非磁性，换向元件电感小，换向火花小。 ⑤电枢转动惯量小，反应快 惯量时常一般为10～15 ms，属于中等低惯量
步距角越小转矩越小
永磁式(PM式) 转子永磁体, 定子一般为两相绕组 依靠定转子磁场产生电磁转矩 --定子正负电源或单电源双绕组 产生正反磁极,(转180度后极性) 体积较小，转矩大，动态性能好； 断电仍有定位转矩 但步距角较大一般为15~90度；
复合式(混合式,HB式) 反应式和永磁式的结合。
交、直流伺服电动机的性能比较
直流伺服电动机 机械特性线性良好，特性硬， 效率高,功率大 结构复杂，运行容易出现火花, 维护困难。 交流伺服电动机 机械特性是非线性的，特性软, 效率低,功率低 结构简单，维护方便，运行可靠
* 20.3
力矩电动机
力矩伺服机:
大力矩低转速,直接拖动大力矩负载。
避免减速齿轮误差降低系统精度与响应
椭圆形旋转
F1-
其它工作原理同三相异步机
单相分相运行异步机
电容分相异步机
I
U
C Cst
I st
I1
起动 I1滞后角大 减I2超前角 增电容减容抗 正常运行 I1滞后角小 增I2超前角 减电容增容抗
I2
U I1
1
M
S
2
I2
U I1
起动继电器: 起动时接入Cst,起动后切除 电流继电器(常用),离心式继电器
步距角与转速
齿距角θz=360°/齿数Z 步距角θs=齿距角θ/每循环拍数N 例:3相6极40齿步进机 θz= 360°/40=9°,N=3,6 (双相,单双相通电) θs= 9/(3, 6) = 3°,1.5° --步进机一般有2个步距角 注: 每极齿数Z/(2m)=6+2/3=K±1/m---错齿条件 --经m相循环后，转动1个齿距角。 转速n=60*脉冲频率f* θs/360°(rpm)∝f 反转:--改变相序 --调速方便,范围宽
*异步交流伺服机结构特点
杯形转子性能特点: 转子惯量小, 摩擦阻转矩小,启动快 杯壁极薄(0．3 mm左右) 运转平稳无抖动 无磁性材料齿槽的磁阻转矩 励磁电流大 气隙(杯壁加上两边的气隙)较大 比较笼形伺服电动机: 利用率低，启动转矩和输出功率小 结构和制造工艺复杂 应用: 要求运转非常平稳快速的特殊场合 如积分电路等
1
S 2 M
I st
I1
起动两相电流近90o,起动转矩大。
③
电阻分相起动： 起动绕组线细,再外串电阻---电阻大 其电流超前工作绕组两相电流相位差起动转矩 起动绕组起动后其电流小出力小,不作为工作绕组
I
I1
U
U
I st
I
反转 任一绕组反接
I st
R
1
I1
2
M
起动两相电流差小,起动转矩小 ----只适用于比较容易起动的场合。
步进电机
优点 位置,速度,加速度,启动,停止和反转控制简单 驱动电路的设计比较简单。 没有角累积误差,能精确定位。 停电时可保持转矩。 没有转向器等机械部分，不需要保养，造价较低。 缺点。 难以获得较大的转矩 不宜用作高速转动 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 超载时会破坏同步，低速会发出振动和噪声。
各种类型结构 按结构分:反应式,永磁式,复合式. 按相数:2,3,4,5,6,8
1 反应式(磁阻式,VR式) 转子软磁材料无绕组，定子多为三相绕组, 依靠定子磁场与转子的磁阻(导)产生转矩 输出转矩不大, 噪声和振动较大。
结构最简单
为了满足控制精度的要求,减小 步距角(例1.5/0.75度),可以将定、 转子加工成多齿结构， 如图。