澳德计算机控制技术 OD25 - LabJack U12 的数字口输出驱动模块 说明书

中国福州市金山开发区金洲北路7号A88座4楼 电话：*************，83840889 OD25 - LabJack U12的数字口输出驱动模块
（含OD25-USB ）
一、 概述
LabJack U12有20个数字输入输出口（IO0-IO3、D0-D15）。

每个数字口能够提供最大25毫安的电流（灌电流或者拉电流），但是由于USB 口的供电能力有限，电流总和不能超过200毫安。

LabJack U12数字口的驱动能力，可以满足某些应用，比如驱动LED 灯。

但对于需要较大电流的场合，如驱动继电器线圈，则可能不能满足要求，而且继电器的线圈很有可能使用的电压不是5V 而是24伏或12伏。

OD25，作为一个LabJack U12的配件，为LabJack U12的数字口提供驱动能力和电平转换，使LabJack 的应用场合得以拓广。

二、 特点
2.1 扩充了LabJack U12数字口的驱动能力，使其每个数字口都能够提供500毫安的电流。

而且电流总和
不受限制。

2.2 实现了电平转换。

由于很多场合，供电电源并不是5V ，而是其他的电压值。

在这种情况下，就必须
使用OD25，它能够使供电电源最大达到50V 。

2.3 特别适合于驱动继电器的场合。

由于继电器是感性负载，所以必须在继电器两端并上一个续流二极管。

在OD25内部，提供了续流二极管，驱动继电器时，就不需要再接续流二极管了，方便了用户的使用。

2.4 提供了数字口的显示（LED 显示），使调试工作更为直观、方便。

2.5 使用方便，和LabJack U12的连接只通过一根DB25线。

2.6 不影响数字口输入输出方向。

数字输入口可以在CB25上连接。

而CB25可以通过另一根DB25线接
到OD25的另一个DB25插座上，OD25的内部会把输入的信号中继到LabJack U12。

同时OD25还提供了对输入信号电平的监视LED （高电平亮、低电平暗）。

2.7 OD25-USB 板配合LabJack U12的看门狗功能，用来实现双机冗余的功能。

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，83840889 三、OD25的正面图
四、OD25的硬件说明
4.1 +24V 、GND ：外接电源。

当然根据你要驱动的对象，也可以是其他的电压值，但不可以超过50V 。

4.2 PD0-PD15：LabJack U12的D0-D15经过驱动后的输出。

4.3 IO0-IO3：将这四个端口，接到LabJack U12同名的端口上。

4.4 PIO0-PIO3：LabJack U12的IO0-IO3经过驱动后的输出。

4.5 VCC 、GND ：可以当作输出口，此时输出USB 的5V 电压。

由于USB 的供电能力有限，请不要获取
超过100毫安的电流（对于台式机），以免对电脑的USB 口造成破坏。

也可以当作输入口，由外部电源提供5V 给LabJack U12和OD25使用，不过LabJack U12必须采用专用的USB 线，以免USB 电源和外部电源产生冲突。

4.6 下端的DB25公座：连接到LabJack U12。

4.7 上端的DB25母座：可以连接到CB25，或者OI25（光耦隔离模块）。

中国福州市金山开发区金洲北路7号A88座4楼 电话：*************，83840889 4.8 电源指示灯：指示5V 电源是否正常。

4.9 数字口电平指示灯：指示数字口的电平值。

当高电平时，LED 灯亮；当低电平时，LED 灯暗。

每个电
平指示灯指示其相对的数字口的电平值（不管该口是输入还是输出）。

4.10 OD25没有USB 座和继电器，它们是专为OD25-USB 增加的。

其中下方的扁USB （我们称之为USB3）
接LabJack U12。

上方的方USB 连接两台计算机，其中靠左边（临近DB25座）的USB 座（我们称之为USB1
）连接主计算机，而靠右边（临近板边缘）的USB 座（我们称之为USB2）连接备用计算机。

五、硬件连接说明
5.1 简单的连接方式
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5.2 多模块的连接方式：其中CB25
可以换成OI25（光耦隔离模块）。

5.3 OD25输出口接继电器和其他负载
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，83840889 5.4 OD25-USB 连接方式
五、双机冗余说明
5.1 概述
USB3和USB1在继电器没有动作时相连。

继电器动作是靠D0来控制的。

当D0定义为输入口或输出逻辑为0时，继电器没有动作，当D0输出逻辑为1时，继电器动作，切换USB 连接。

5.2 主机程序
主控制计算机的程序开头必须要启动U12的看门狗，即使用watchdog 函数。

在该函数中要指定timeout （一秒以上），activeD0必须为1（非0数），stateD0 = 1。

然后把D0设置成输出逻辑0。

这是USB3就和USB1连接，主控制机就得到LabJack U12的控制权，而备用机则没有U12的控制权，实际上备用机根本就看不到这个U12。

如果主计算机在timeout 时间内没有和U12通讯，那么看门狗功能便会自动在D0输出逻辑1，触发继电器动作，把USB3和USB2连接起来。

这时备用机则可以看到U12，也得到U12的控制权。

当然切换也可以手动进行（在人机界面上人为地按下某个键触发）。

5.3 备用机程序
备用机的程序开头要首先进行查找U12的处理，等待获得U12的控制权。

因此备用机在主控机正常工作的情况下不能得到U12的数据。

要得到实时数据，备用机要通过网络到主控机中读取数据。

5.4 主控机和备用机间的通讯
由于U12在一个时间只能由一台计算机进行控制，因此要想两台计算机同时显示（得到）实时数据，两台计算机间要有网络通讯来共享数据。

当主控机工作不正常时，备用机要产生报警信号，也可以直接让主控机重启。

备用机在接受U12控制权后，还要时刻关注主控机的工作状态，一旦主控机恢复工作，应该把控制权交还给主控机，即将D0的输出逻辑变为0，迫使USB切换。

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