精密单点定位技术的相关理论与应用

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工作组（Working Groups）
3.电离层工作组
目的：发展全球性和区域性的电离层延迟图 目前，CODE和NGS发布格式为IONEX的电离层产品。 IONEX格式示例
LATITUDE BAND COVERED MINIMUM LATITUDE (DEGREES) MAXIMUM LATITUDE (DEGREES) ADDITIONAL INFORMATION NUMBER OF CONTRIBUTING STATIONS NUMBER OF CONTRIBUTING SATELLITES ELEVATION CUT-OFF ANGLE (DEGREES) MAXIMUM TEC AND ITS RMS ERROR (TECU) COMMENT / WARNING COEFFICIENTS DEGREE ORDER VALUE (TECU) RMS (TECU) 0 0 12.96054650 0.0340 1 0 -2.68840669 0.0312 1 1 5.01878198 0.0344 1 -1 3.30707632 0.0313 2 0 -3.71365092 0.0321 2 1 -0.68308873 0.0313 2 -1 -0.38465300 0.0293 2 2 1.73454196 0.0329 : : -89.59 89.04
IGS共有7个分析中心：
CODE： 瑞士伯尔尼大学的欧洲定轨中心 (http://www.aiub.unibe.ch) NRCan：加拿大自然资源部的大地资源分局 GFZ： ESA： 德国地学中心 (http://www.gfz-postdam.de) 欧洲空间工作中心(http://nng.esoc.esa.de)
中央局（)
主要负责IGS日常工作，包括组织会议，制定标准及出 版相关出版物等，由中央局维护的中央局信息系统CBIS包 括下面内容： （1）IGS机构与运行情况；
（2）全球GPS跟踪网站；
（3）GPS接收机和天线的全部说明； （4）IGS数据中心的数据收集信息和存储资料总览；
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IGS数据中心（Data Centers)
2.区域数据中心
目的：满足本区域的需求，减少数据传输流量，并将数据传输到全球数据 中心。 包括：BKG：Bundesamt fuer Kartographie und Geodaesie (网址：http://www.ifag.de) AUSLIG:Australian Surveying and Land Information Group (网址:.au) NRCAN:Natural Resources of Canada (网址：http://www.nrcan.gc.ca/inter/inter_e.html) GODC:Geoscience Laborotory,NOAA JPL:Jet Propulsion Laboratory (网址：）
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IGS组织结构
国际GPS服务（IGS－International
GPS Service）是国际大地测量协会IAG于1993年创 建的一个为GPS服务提供应用服务的国际组织， 该组织于1994年1月正式运作。 IGS由GPS卫星跟踪网、数据中心、分析中心、 工作组、中央局和管理委员会组成。
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工作组（Working Groups）
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工作组（Working Groups）
5.时频传递工作组 目的：利用GPS时间共视技术（GPS Common View)进行高精 度时间时间比对，维护协调世界时(UTC)。 实现策略：在两个或多个测站上各设一个GPS时间传递接收机， 同步观测GPS卫星，可以测得各测站时钟间的相对偏差，达到 高精度时间比对的目的，从而实现时间传递。 实施计划：IGS/BIPM（Bureau International des Poids et Meausres)工程
精密单点定位技术的相关理 论与应用
主要内容
1 IGS的相关介绍
2
精密单点定位的相关原理
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精密单点定位技术的应用
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1、IGS介绍
精密单点定位技术（PPP－Precise Point Positioning) 指的是先利用全球若干IGS 跟踪站的GPS观测数据计算
出精密卫星轨道参数和卫星
钟差，然后在此基础上对单 台接收机的载波相位或伪距数 据进行处理，得到一些相关参数，在相关领域进行应用。
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IGS的产品格式说明
RINEX格式的导航电文文件示例
2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE teqc 2005Sep1 gpsops 20060103 00:07:02UTCPGM / RUN BY / DATE Linux 2.4.20-8|Pentium IV|gcc|Linux|486/DX+ COMMENT Forced Modulo Decimation to 30 seconds COMMENT HARV MARKER NAME COMMENT 40420M101 MARKER NUMBER COMMENT -2686069.4947 -4527084.0677 3589502.4146 COMMENT COMMENT This data is provided as a public service by NASA/JPL. COMMENT No warranty is expressed or implied regarding suitability COMMENT for use. For further information, contact: COMMENT Dave Stowers, NASA/JPL m/s 238-600 COMMENT 4800 Oak Grove Drive, Pasadena CA 91109 USA COMMENT END OF HEADER 21 06 1 2 2 0 0.0 1.640184782445D-04 3.865352482535D-12 0.000000000000D+00 2.060000000000D+02 2.031250000000D+01 4.865916970687D-09-1.392431546786D+00 7.748603820801D-07 1.051684468985D-02 1.017563045025D-05 5.153739336014D+03 9.360000000000D+04 1.098960638046D-07 2.978951808637D+00-1.080334186554D-07 9.454829452169D-01 1.741562500000D+02-3.028394871659D+00-7.984618305688D-09 -4.418041172006D-10 1.000000000000D+00 1.356000000000D+03 0.000000000000D+00 2.800000000000D+00 0.000000000000D+00-1.164153218269D-08 4.620000000000D+02
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IGS分析中心（Analysis Centers)
分析中心每天的基本任务是从全球数据中心获取GPS跟踪 站数据，独立进行计算以生成GPS卫星星历、地球自转参数 、卫星钟差、跟踪站的站坐标、站坐标的速率、跟踪站对流 层天顶延迟以及接收机钟差等IGS产品。
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IGS分析中心（Analysis Centers)
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IGS的产品格式说明
RINEX: The Receiver Independent Exchange
RINEX是一种在GPS测量中应用很普遍的一种标准数据格式，该文件采用 文本格式存储数据，数据格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX文件的命名规则 ssssdddf.yyt ssss:测站代号 ddd：年积日 f：一天内的文件序号 yy:年份 t：文件类型，为下面字母中的一个 O－观测值文件 N－GPS导航电文文件 M－气象数据文件 G－GLONASS导航电文文件 H－GEO导航电文文件 C－钟文件
管理委员会负责监督管理IGS的各项工作，确定IGS的未来 方向。
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工作组（Working Groups）
1.低轨卫星研究工作组 研究目的：研究利用IGS全球跟踪网进行低轨卫星（LEO）定轨、 掩星技术等方面的研究。 提供高采样率、实时的星载GPS数据。 目前主要研究Oersted，Sunsat，SAC-C，CHAMP，GRACE， GLAS等低轨卫星。 2.GLONASS工作组 研究目的：综合利用GPS/GLONASS卫星数据，进行大地测量 与地球动力学研究。 研究PZ90到ITRF框架的转换 研究GPS和GLONASS之间的系统时间偏差 通过地面GLONASS地面站和SLR站进行GLONASS卫星定轨研 究。
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IGS的全球跟踪网（ Network of tracking stations ）
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IGS数据中心（Data Centers)
1.全球数据中心
主要目的：为分析中心及外部用户提供数据服务 包括：CDDIS:Crustal Dynamics Data Information System (数据下载地址：ftp://) SIO:Scripps Institution of Oceanography (数据下载地址：ftp://) IGN:Insititut Geographique National (数据下载地址：ftp://igs.ensg.ign.fr)
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IGS的产品格式说明
RINEX格式的发展历程－RINEX2.10、 RINEX2.11、 RINEX3.00
目前使用最广泛的为RINEX2.10 RINEX2.11改进之处： 1.改正GEO导航电文文件 2.增加新的观测码 3.在RINEX气象文件里增加新的观测变量 2006年推出的RINEX3.00格式目的是为了未来多个全球导航定位系统， 例如Galileo系统格式的交互使用。 COMPACT RINEX格式：为了减少RIENX格式的文件的大小，IGS推出了 COMPACT RINEX格式。目前，IGS网站上的新的数据均为COMPACT RINEX 格式。观测值文件的格式由ssssdddf.yyO改为ssssdddf.yyD RINEX COMPACT与RINEX格式的转换软件下载： ftp:///pub/software/rnxcmp/
: 183 : 42 : 10 : 45.56 :
0.34
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工作组（Working Groups）
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工作组（Working Groups）
4.对流层工作组 目的：发展全球性和区域性的对流层延迟图，为气象学服务 解算策略： 使用原始数据为各跟踪站的RIENX文件。 使用精密单点定位技术计算测站天顶对流层延迟 格式： 每个测站一个的对流层延迟：ssssddd0.yyzpd ssss:测站代号 ddd：年积日（DOY） yy：年份 一天内所有测站的对流层延迟:TROPddd0.yycmp 一周总结性文件：TROPwwwwx.rpt wwww:GPS周 x：为GPS周的第几天
Hale Waihona Puke NGS： 美国国家大地测量局() JPL： SIO： 喷气动力实验室 斯克普斯海洋研究所()
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中央局和管理委员会（Central Bureau and Internatational Governing Board)
（5）GPS数据流的描述；
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中央局和管理委员会（Central Bureau and Internatational Governing Board)
（6）最新数据与成果利用率图表； （7）GPS系统现状； （8）IGS邮件与报告文件； （9）通用软件（适用于各种平台和UNIX兼容的压缩/解压缩程）； （10）IGS联合轨道成果文件。