PLC全自动洗衣机课程设计

目
前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第一章全自洗衣机控制系方案 (2)
PLC控制系的的基本准 (3)
PLC的要介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
. 4
PLC的控制特色⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5洗衣机的PLC控制系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
控制系理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7
主路原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .
第二章可程控制器的硬件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
可程控制器的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..
可程控制器I/O口分派表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
外面接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第三章可程控制器的件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
全自洗衣机的控制要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
洗衣机工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3．3控制系的梯形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第四章程领会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
前言
跟着社会经济的发展和科学技术水平的提升，家庭电器全自动化
成为必定的发展趋向。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生
活。

洗衣机是国内家电业独一不打价钱战的行业，经过几年的安稳发展，国产洗衣机不论在质量上仍是功能上都和世界当先水平同步。

纵
观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机向来在市场上
占主导地位。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

鉴于全自动洗衣机的应用日趋宽泛，利用PLC控制，与传统的继电
器逻辑控制系统对比较，其特色是能自动达成清洗，漂洗和脱水的变换，整个过程不需要人工操作，靠谱性、节能性获得了提升。

PLC控制不需要大批的活动零件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

第一章全自动洗衣机控制系统方案
1PLC控制系统的设计的基本准则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提升生产效率和产质量量。

所以，在设计PLC控制系统时，应按照以下基来源则。

最大限度地知足被控对象的控制要求
充足发挥PLC的功能，最大限度地知足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。

这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行检查研究，采集控制现
场的资料，采集有关先进的国内、外国资料。

同时要注意和现场的工
程管理人员、工程技术人员、现场操作人员密切配合，制定控制方案，
共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

保证PLC控制系统安全靠谱
保证PLC控制系统能够长久安全、靠谱、稳固运行，是设计控制系统的重要原则。

这就要求设计者
在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以保证控制系统安全靠谱。

比如：应当保证PLC程序不单在正常条件下运行，并且在非正常状况下（如忽然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

在知足控制要求的前提下，力争简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程诚然能提升产品的质量和数目，带来巨大的经
济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设施的保护也将致使运行资本的增添。

所以，在知足控制要求的前提下，一方面要注
意不停地扩大工程的效益，另一方面也要注意不停地降低工程的成
本。

这就要求设计者不单应当使控制系统简单、经济，并且要使控制
系统的使用和保护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

考虑到生产发展和工艺的改良，在采纳PLC时，在I/O点数和内存容量上合适留有余地。

因为技术的不停发展，控制系统的要求也将会不停地提升，设计时要合适考虑到此后控制系统发展和完美的需要。

这就要求在选择
PLC、输入/输出模块、I/O 点数和内存容量时，要合适留有裕量，
以知足此后生产的发展和工艺的改良。

软件设计主假如指编写程序，要求程序构造清楚，可读性强，程
序简洁，占用内存少，扫描周期短。

1．2PLC的简要介绍
PLC可编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采纳一类可编程的储存器，
用于其内部储存程序，履行逻辑运算,次序控制，准时，计
数与算术操作等面向用户的指令，并经过数字或模拟式输入/输出控制各样种类的机械或生产过程。

PLC是鉴于电子计算机，且合用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，经过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行储存于
PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

入出信息变换、靠谱物理实现，能
够说是PLC实现控
制的两个基本重点。

入出信息变换靠运行储存于PLC内存中的程序
实现。

PLC程序既有生产厂家的系统程序(不行改正)，又实用户自行
开发的应用（用户）程序。

系统程序供给运行平台，同时，还为PLC
程序靠谱运行及信号与信息变换进行必需的公共办理。

用户程序由用
户按控制要求设计。

什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。

PLC是鉴于电子计算机，但其实不等同于一般计算机。

一般计算机
进入出信息变换，多只考虑信息自己，信息的进出，只需人机的界面
好就能够了。

而PLC则还要考虑信息入出的靠谱性、及时性，以及
信息的使用等问题。

特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，
抗扰乱等问题。

3PLC的控制特色
PLC系统的特色：
1）靠谱性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它一定能够在
各样不一样的工作环境中正常工作。

对工作的环境要求较低，抗外面干
扰能力强，均匀无故障时间长。

2）使用方便灵巧，PLC采纳了基本单元扩展或许是模块化的结
构形式，所以，输入/输出信号的数目，形式，驱动能力等都能够根
据实质控制要求进行选择与确立，并且在需要时能够随时改换，最近几年
来，PLC的特别模块增加这些能够知足不一样的控制要求，使PLC的
使用更为灵巧与多变。

3）编程简单，PLC的优胜性主要表此刻它采纳了独到的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，
次序功能图等，程序简洁，了然合适各种技术人员的传统习惯，即便
是没有计算机知识的人员也很一致掌握，特别是梯形图与逻辑功能
图，形象直观，动向监测成效传神，且与计算机控制简单。

单片机系统的特色：
）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，靠谱性差。

）编程和PLC对比难以学习，主假如单片机采纳汇编语言或许是C语言，这些高级语言和PLC语言对比，难以学习。

）功能单调只拥有使用中所需要的功能。

可是，它构造简单，办理速度快。

洗衣机的PLC控制系统
全自动洗衣机采纳PLC控制系统将大大提升工作效率，和适应工作环境的能力。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通信联网功能。

所以在运用中，硬件也相对简单，提升控制系统的靠谱性。

此外它的编程语言也相对简单。

典型的PLC控制系统的硬件构成框图如图1-1所示：
图1-1PLC 控制系统的硬件构成框图
控制系统理论
用PLC控制的全自动洗衣机各样动作的系统构造如下图：
图1-2 全自动洗衣机各样动作的系统构造图
PLC在系统中是处于中心地点，水位开关的PLC的输入信号控制
开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各样动作的履行机构。

此中
进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决
定了洗衣机的清洗状态和脱水状态。

家用洗衣机电相为单相电机，常采纳电容启动，单相电机改变转向的原理是：副绕组的电流超前或许滞后于主绕组便能够正传或许反转。

依据这个原理能够调动主绕组或许副绕组的接线端。

图1-3单相电机正反接线图
图1-4单相电机正反内部线路表示图
主电路原理图
图1-5主电路原理图
第二章可编程控制器的硬件设计
可编程控制器的选择
依据输入信号及输出信号的数目，采纳西门子S7-200型可编程控制器.
可编程控制器I/O口分派表
地点编名称
代
地点编号名称
代
号码码
电源开启按钮开关
SB
1进水阀门
Y
V1
停止按扭
SB
2排水阀门
Y
V2
高水位选择开关K1电机正转
K M1
中水位选择开关K2电机反转
K M2
低水位选择开关K3脱水
Y C
水排空传感器SQ1报警器
S PK
高水位传感器SQ2
中水位传感器SQ3
低水位传感器SQ4
手动排水开关K4
手动脱水开关K5
外面接线图
如图2-2所示，洗衣机要实现衣服的清洗，漂洗和脱水，就要通
过上述动作来实现，而这些动作能够经过PLC控制来实现。

同时加
上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，
就能够形成完好的PLC控制系统。

经过软件编程达到对整个洗衣过
程进行检测控制和用户交互。

别的，在少量全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作零件驱动
电路的电源开关，由PLC控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的
程序运行。

图2-2外面接线图
第三章可编程控制器的软件设计
全自动洗衣机的控制要求
1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水
位，关水
2、2秒后开始清洗
3、清洗时，正转30秒，停2秒，而后反转30秒，停2秒
4、这样循环5次，总合320秒后开始排水，排空后脱水30秒
5、开始冲洗，重复1——4，冲洗两遍
6、冲洗达成，报警3秒并自动停机
7、若按下泊车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
洗衣机工作流程图
图3-1 流程图
3．3控制系统的梯形图
第四章课程设计领会
经过此次课程设计，使自己理解了扎实的理论知识和实践能力的重要
性。

从前不过懵懵懂懂理解了书中的基本的知识，掌握不是很坚固，
在此次课程设计中吃了许多的闭门羹，进而增添了自己的困阻，走了
很多弯路。

意识到了PLC编程技术在现实中的宽泛应用，并认识到
自己学习中的不足不处，看到看理论与实践的差距。

此次课设，学会
了好多的东西，不单稳固了从前所学过的知识，并且学到了书籍上没
有的知识，懂得了理论与实质相联合是很重要的，只有理论知识与实
践相联合起来，从理论中得出结论，才能真实学到知识，进而提升自
己的实质着手能力和独立思虑的能力。

在课设之中碰到了一些问题，
最后在肖老师的指导下、同学们的帮助下达成了此次课设，在此表示由衷的感谢！
[1]参照文件
电气控制与PLC应用/陈建明主编.-2版.-北京：电子工业第一版社，廖常初.PLC基础及应用．北京：机械工业第一版社,2003
李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业第一版社,2005
吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用[J].设计与开发,1999
张凤珊.电气控制及可编程序控制器.中国轻工业第一版社,1998
刘子林.电机与电气控制[M].北京:电子工业第一版社,2003.
程周.电气控制与PLC原理及应用[M].北京:电子工业第一版社,2003.。