库卡C4系统内部故障代码信息查询

库卡C4系统内部故障代码信息查询系统信息: KSS

00001紧急停止

00003信息提示缓冲区溢出

00007输入/输出端驱动程序未准备就绪{驱动程序编号}{0}

00011用于指令处理的任务栈(Task stack)太小

00012提示过多

00014SoftPLC: {参数}

00016载入O 文件时出错

00020外部急停

00022主板温度太高

00065驱动器驱动程序配置错误

00066驱动器驱动程序轴位置错误

00067确认操作人员防护装置

00068无运行开通

00069机器人驱动器的机器名不一致

00070没有用户存储空间了

00071对RDC 数据无存取权。

00072对整体中断不允许恢复(RESUME)

00073短路制动激活

00074安全控制器短路制动要求激活

00075缺失的MDR 设备{设备名称}的参数设定

00076IO 驱动程序‘{.}’已卸载。I/O 地址映像未激活

00078机器人停止：来自模块{模块名}语句编号{语句编号}的触发器子程序持续太久00079机器人停止：在{模块名} ({说明}) 中点PLC 的处理持续太久

00080MDR: 预控驱动程序冲突

00081由Submit（提交）引起的机器人停机

00082由Submit（提交）引起的机器人停机

00083由SoftPLC ({用于调出程序的任务}) 引起机器人停机

00084由SoftPLC 引起机器人停机({用于调出程序的任务}) 00085读取{文件名}时出错({出错代码})。

00086初始化{模块名}时出错({出错代码})。

00106执行零点校正{轴编号}

00107由于度盘调节而紧急停止

00108转速停止k激活

00110用耦合的附加轴不能进行优化运行

00112$TOOL 无效：不能进行工作空间监控

00113值域溢出{移动方向}{轴编号}

00114超出编号为{工作空间编号}的工作空间

00115清空编号为{工作空间编号}的工作空间。

00117碰撞监视轴{轴编号}

00127{轴编号}异步附加轴

00128异步轴{移动方向}{轴编号}的软件限位开关

00132制动器损坏{轴编号}。

00147清空编号为{工作空间编号}的轴工作空间00148超出编号为{工作空间编号}的轴工作空间00155{轴编号}脱开的附加轴

00200驱动部分尚未就绪

00201确认开关已松开

00202输入/输出重新配置启动，请稍等

00203全部运行开通

00205软件限位开关{移动方向}{轴编号} 00207操作人员防护装置／保护栅栏开着00209被动停{RST 或PHG}

00210停止按键{PHG 或RST}

00212在PERCEPTRON 上写操作时出错00213在BOSCH 设备上写操作时出错

00220驱动触点关断，中间回路上仍加有电压

00221运行状态不符合规定E{VW 安全钥匙位置}。

00249不允许$MOVE_ENABLE 配置

00251{$变量}信号编集时发生冲突：$OUT[{$OUT[] 索引}] 已分配给其它信号00252{$ 变量}接口I/O 分配出错{正确的索引}

00255{$变量}无效值

00257用户数据含错

00258选项数据含错

00259{“/”或“/R1”}机器参数加载器已退出

00260($CUSTOM.DAT) 机器参数加载器退出

00261选项参数载入器退出

00262{路径}机器参数有错

00263修正数据含错

00264{路径}修正参数加载器已退出

00271机器人编号{机器人系列号(RDW)}不同于校准文件{校准文件编号} 00272未编程设定机器人编号

00273有多个校准文件存在

00274检查机器人编号

00275配置机器人编号—机器人名字编程

00276机器参数不等于机器人类型

00277自动重新定位

00287PC 机风扇损坏

00292链接输入/输出端：输出端{输出端编号}双重占用

00293链接输入/输出端：多于{链接数}个链接无法配置

00294{输出端/输入端}参数在其范围{最大输入/输出}之外

00295链接输入/输出端：输出端{输出端编号}是系统输出端

00300运行方式转换

00301测量运行退出—作为测试运行结束

00302{指令名称}激活

00303限制{信号名称}

00304投入运行

00305总分析激活

00306选择功能激活

00308卸码垛模式：将轴{轴编号}{移动方向}移到位

00309语句选择：要求在T1/T2 中执行BCO 运动

00310驱动器由Safety 关闭。

00313内部错误（文件：{文件名}，行：{行号}，值: {返还值}) 00316必须为RoboCoaster 系统标记文件{文件名}

00317RoboCoaster 错误。不能选择程序

00318对非RoboCoaster 系统文件{文件名}不允许标记00320轴被模拟({Bitmask of simulated axes})

00321{任务}中的时间监控