6、PLC顺序控制与顺序功能图
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PLC编程及应用技术aiwrr
西门子S7—200系列
前课内容
顺序控制：根据事先规定的程序或条件对控制过程的各个阶段 按顺序地进行自动控制。
步（Step）：系统的整个工作或一个周期的工作中的某一个阶 段。 每一步用顺控继电器S的一个位元件来表示。 初始步 工作步 活动步 不活动步 步的转移 步的转移条件
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
条件E 工作四
条件F 工作五
条件G
工作六 条件H
前课内容
并行序列： 系统的某一步 活动后，满足 转换条件能够 同时激活若干 步的序列；
条件A
工作一 条件B
工作二 条件C
工作三
工作四 条件D
工作五
条件E 工作六
条件F
课题六、顺序控制（二）
学习目标
1、掌握项目分析，顺序功能图的画法 2、明确SCR指令 3、掌握用SCR指令编写程序的方法
2.1 顺控继电器（S）
顺控继电器专门用于编制顺序控制程序的继电器。
顺控继电器与位存储器一样，也有“线圈”与“触 点”。
如果不进行顺序控制编程，顺控继电器可以按位存
储器一样，使用。
如：
I0.0
S0.0
S0.0
Q0.0
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令
（1）装载顺控继电器指令SCR
S位
指令表 LSCR S位
4.1 几个例子 （3）单序列循环（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1
S0.2
Q0.1
I1.2
I1.3
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （3）单序列循环（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1
S0.2
Q0.1
I1.2
I1.3
3、一周期内，绿、黄、红灯按顺序工作，但绿灯 闪烁时有多次相同的状态，可以考虑为周期内 的一个小循环来处理；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
初始步：S0.0 东西绿灯亮4秒步：S0.1 东西绿灯闪烁灭0.5秒步：S0.2 东西绿灯闪烁亮0.5秒步：S0.3 东西黄灯亮2秒步：S0.4 东西红灯亮8秒步：S0.5 并行等待空步：S0.6
课题六、顺序控制（二）
4.2 练习：看顺序功能图，写程序
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
交通灯控制顺序功能图
T39·C0
S0.1 Q0.0 T37
T37
S0.2 T38
T38
S0.3 Q0.0 T39 C0 T39·C0
S0.4 Q0.1 T40
T40
T45·C1
S0.5 Q0.2 T41
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图
用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系统工作过 程的图形，叫顺序功能图 元件化的顺序工作图
名称
图形符号
名称
图形符号
初始步 工作步 转移
××× ×××
转移条件 命令（动作）
×××
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图绘图规则
1、一个顺序功能图到少有一个初始步。 2、所有步按控制过程的进行从上到下画在一条竖带上，
S0.7
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写
（4）并行分枝结构
S1.4 S2.3
S0.7
S
1 S1.4
S1.4 S2Байду номын сангаас3
R
1
S2.3
R
S1.4·S2.3
1
注意：并行分枝合并是用置位、复
S0.7
位指令编写的！
课题六、顺序控制（二）
3.3 “步的动作（输出）”的程序编 写 1、写完 “步及步的转移”的程序后，再写“步
S0.2 SCR
I0.1
S1.0
SCRT
S2.0 SCRT
S1.0
S2.0
SCRE
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （4）并行分枝结构
S1.4 S2.3 S1.4·S2.3
S1.3是左边分枝的最后一个 工作步，S2.2是右边分枝的 最后一个工作步， 由于两工
作步可能是不同时结束的， 故：设置S1.4、S2.3为等待 空步！
表示步的矩形框内要写编程元件的名称。 3、步与步之间必须用转移分开。箭头所指为目标步。 4、转移与转移之间必须用步分开。 5、转移条件画在转移上，旁边写上转移条件的名称。 6、命令画在步的右侧。有多个命令时，并行画出。
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
项目：交通信号灯自动控制：
要求：设置启动按钮SB0，按下SB0，交通信号 灯进入自动控制状态，即：东西绿灯亮4s后闪2s 灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s灭，绿灯又亮开始循 环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s灭，接着 绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭，红灯又亮开始 循环。设置停止按钮SB1，按下SB1，交通信号 灯进入停止状态，所有信号灯均灭。
S0.6·S1.6
1.2 画一个顺序功能图
T45·C1
S1.1 T42
S1.2 T43
S1.3 T44
S1.4 T45·C1
S1.5 T46
S1.6
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
1.2 画一个顺序功能图
T39·C0
S0.1 Q0.0 T37
T37
S0.2 T38
T38
S0.3 Q0.0 T39 C0 T39·C0
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
顺序功能图：用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系 统工作过程的图形。 单序列 选择序列 并行序列
前课内容
单序列： 由一系列相继激活 的步组成，每一步 后仅有一个转换， 每一个转换后也只 有一个步 ；
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
前课内容
选择序列：
系统的某一步 活动后，满足 不同的转换条 件能够激活不 同的步的序列；
T37记时4秒 T38记时0.5秒 T39记时0.5秒 T40记时2秒 T41记时8秒
C0记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
南北红灯亮8秒步：S1.1 南北绿灯亮4秒步：S1.2 南北绿灯闪烁灭0.5秒步：S1.3 南北绿灯闪烁亮0.5秒步：S1.4 南北黄灯亮2秒步：S1.5 并行等待空步：S1.6
S0.4 Q0.1 T40
T40
T45·C1
S0.5 Q0.2 T41
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
S1.6
S0.6·S1.6
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写
1、初始步进入：初始步用置位/复位形式写出，并直接 写出该步的动作。
条件
条件
条件
S0.0
S0.0
S0.0为初始步
其它工作是指，复位所有有记 忆元件，所用的存储区清零。
S0.0 S 1
S0.1 R n
其它 工作
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 2、一般步的转移：
其它段常用转移来激活；
课题六、顺序控制（二）
3.1 顺序控制程序编写
程序分为两部分。第一部分写“步及步的转移”， 第二部分写“各步的动作（输出）”。
3.2 “步及步的转移”的程序编写 “步及步的转移”程序分为两部分。第一部分为 “初始步的进入”，第二部分写“各工作步的转 移”。
课题六、顺序控制（二）
当S位=1 ，也就是该步被激活时， 该标志以下至SCRE的程序被执行； 反之，不执行。
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令 （3）顺控继电器转移指令SCRT
指令表 SCRT S位 梯形图
S位 SCRT
当有能流接通时，激活所指定的S位（置 位，=1），复位当前所在的S位（=0）。 以实现步的活动状态转移（活动状态转移 到所指定的步）。
梯形图
SCR
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 的开始。
（2）顺控继电器结束指令SCRE
指令表 SCRE
梯形图
SCRE
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 的结束。
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令
S位 SCR
程序段
SCRE
LSCR S位和SCRE必须成对使用
一个LSCR S位和一个SCRE一个 步。称为一个SCR程序段。
2.3 顺控继电器指令使用注意 1、同一项目中，一个SCR S位只能使用一次。
2、在SCR段复位后， SCR段内的无记忆的定时 器当前值被复位，有记忆的定时器当前值记数 器的当前值被保持。 故：建议在SCR段中只写转移。
3、某个SCR段要处于活动状态，需让其S位的值 为“1”，可使用“置位”、“转移”指令来实 现第。一个SCR段只能用置位来激活；
该指令只能写在SCR程序段中。
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令 （4）顺控继电器条件结束指令CSCRE
指令表 CSCRE S位
梯形图
SCRE
当有能流接通时，CSCRE可以退出一个激 活的程序段，而不执行CSCRE与SCRE之 间的程序。
该指令只能写在SCR程序段中。
课题六、顺序控制（二）
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
I/O分配 输入： I0.0—启动按钮SB0 ；I0.1—停止按钮SB1 ；
输出： Q0.0—东西绿灯；Q0.3—南北绿灯； Q0.1—东西黄灯；Q0.4—南北黄灯； Q0.2—东西红灯；Q0.5—南北红灯；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
条件1
S0.0
S0.0
条件2
条件2
S0.0 SCR
条件2
S0.1 SCRT
SCRE
S0.1
S0.1
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （3）选择分枝结构
S0.2
I0.1
I0.2
S1.0
S2.0
S0.2 SCR
I0.1
S1.0
SCRT
I0.2
S2.0
SCRT
SCRE
课题六、顺序控制（二）
T42记时8秒 T43记时4秒 T44记时0.5秒 T45记时0.5秒 T46记时2秒
C1记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志
4秒 S0.0 启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
S0.1 T37
S0.2 T38
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5
的动作（输出）”的程序。
2、各步的动作由S点的常开触头控制。但要注意 同名线圈问题。
即：如果多步有共同的动作，则该动作由各 步的常开点并联控制。
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （3）选择分枝结构
S1.4 SCR
S1.4
S2.3
I1.0
S0.7
SCRT
SCRE
I1.0 S0.7
I2.0
…
…
…
… … …
S2.3 SCR
I2.0
S0.7
SCRT
SCRE
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （4）并行分枝结构
S0.2 I0.1
分析控制时序
4秒
2秒 2秒
4秒
启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5
2秒 2秒
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
结论： 1、东西、南北两方向的绿、黄、红灯均由时间控 制按顺序工作，符合顺序设计要求；
2、东西、南北两方向的绿、黄、红灯同时开始工 作，也同时结束一个周期工作，符合并行序列 要素；
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
S1.6
S0.6·S1.6
课题六、顺序控制（二）
小结 1、装载顺控继电器指令
指令表 LSCR S位 2、顺控继电器结束指令
西门子S7—200系列
前课内容
顺序控制：根据事先规定的程序或条件对控制过程的各个阶段 按顺序地进行自动控制。
步（Step）：系统的整个工作或一个周期的工作中的某一个阶 段。 每一步用顺控继电器S的一个位元件来表示。 初始步 工作步 活动步 不活动步 步的转移 步的转移条件
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
条件E 工作四
条件F 工作五
条件G
工作六 条件H
前课内容
并行序列： 系统的某一步 活动后，满足 转换条件能够 同时激活若干 步的序列；
条件A
工作一 条件B
工作二 条件C
工作三
工作四 条件D
工作五
条件E 工作六
条件F
课题六、顺序控制（二）
学习目标
1、掌握项目分析，顺序功能图的画法 2、明确SCR指令 3、掌握用SCR指令编写程序的方法
2.1 顺控继电器（S）
顺控继电器专门用于编制顺序控制程序的继电器。
顺控继电器与位存储器一样，也有“线圈”与“触 点”。
如果不进行顺序控制编程，顺控继电器可以按位存
储器一样，使用。
如：
I0.0
S0.0
S0.0
Q0.0
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令
（1）装载顺控继电器指令SCR
S位
指令表 LSCR S位
4.1 几个例子 （3）单序列循环（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1
S0.2
Q0.1
I1.2
I1.3
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （3）单序列循环（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1
S0.2
Q0.1
I1.2
I1.3
3、一周期内，绿、黄、红灯按顺序工作，但绿灯 闪烁时有多次相同的状态，可以考虑为周期内 的一个小循环来处理；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
初始步：S0.0 东西绿灯亮4秒步：S0.1 东西绿灯闪烁灭0.5秒步：S0.2 东西绿灯闪烁亮0.5秒步：S0.3 东西黄灯亮2秒步：S0.4 东西红灯亮8秒步：S0.5 并行等待空步：S0.6
课题六、顺序控制（二）
4.2 练习：看顺序功能图，写程序
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
交通灯控制顺序功能图
T39·C0
S0.1 Q0.0 T37
T37
S0.2 T38
T38
S0.3 Q0.0 T39 C0 T39·C0
S0.4 Q0.1 T40
T40
T45·C1
S0.5 Q0.2 T41
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图
用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系统工作过 程的图形，叫顺序功能图 元件化的顺序工作图
名称
图形符号
名称
图形符号
初始步 工作步 转移
××× ×××
转移条件 命令（动作）
×××
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图绘图规则
1、一个顺序功能图到少有一个初始步。 2、所有步按控制过程的进行从上到下画在一条竖带上，
S0.7
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写
（4）并行分枝结构
S1.4 S2.3
S0.7
S
1 S1.4
S1.4 S2Байду номын сангаас3
R
1
S2.3
R
S1.4·S2.3
1
注意：并行分枝合并是用置位、复
S0.7
位指令编写的！
课题六、顺序控制（二）
3.3 “步的动作（输出）”的程序编 写 1、写完 “步及步的转移”的程序后，再写“步
S0.2 SCR
I0.1
S1.0
SCRT
S2.0 SCRT
S1.0
S2.0
SCRE
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （4）并行分枝结构
S1.4 S2.3 S1.4·S2.3
S1.3是左边分枝的最后一个 工作步，S2.2是右边分枝的 最后一个工作步， 由于两工
作步可能是不同时结束的， 故：设置S1.4、S2.3为等待 空步！
表示步的矩形框内要写编程元件的名称。 3、步与步之间必须用转移分开。箭头所指为目标步。 4、转移与转移之间必须用步分开。 5、转移条件画在转移上，旁边写上转移条件的名称。 6、命令画在步的右侧。有多个命令时，并行画出。
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
项目：交通信号灯自动控制：
要求：设置启动按钮SB0，按下SB0，交通信号 灯进入自动控制状态，即：东西绿灯亮4s后闪2s 灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s灭，绿灯又亮开始循 环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s灭，接着 绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭，红灯又亮开始 循环。设置停止按钮SB1，按下SB1，交通信号 灯进入停止状态，所有信号灯均灭。
S0.6·S1.6
1.2 画一个顺序功能图
T45·C1
S1.1 T42
S1.2 T43
S1.3 T44
S1.4 T45·C1
S1.5 T46
S1.6
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
1.2 画一个顺序功能图
T39·C0
S0.1 Q0.0 T37
T37
S0.2 T38
T38
S0.3 Q0.0 T39 C0 T39·C0
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
顺序功能图：用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系 统工作过程的图形。 单序列 选择序列 并行序列
前课内容
单序列： 由一系列相继激活 的步组成，每一步 后仅有一个转换， 每一个转换后也只 有一个步 ；
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
前课内容
选择序列：
系统的某一步 活动后，满足 不同的转换条 件能够激活不 同的步的序列；
T37记时4秒 T38记时0.5秒 T39记时0.5秒 T40记时2秒 T41记时8秒
C0记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
南北红灯亮8秒步：S1.1 南北绿灯亮4秒步：S1.2 南北绿灯闪烁灭0.5秒步：S1.3 南北绿灯闪烁亮0.5秒步：S1.4 南北黄灯亮2秒步：S1.5 并行等待空步：S1.6
S0.4 Q0.1 T40
T40
T45·C1
S0.5 Q0.2 T41
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
S1.6
S0.6·S1.6
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写
1、初始步进入：初始步用置位/复位形式写出，并直接 写出该步的动作。
条件
条件
条件
S0.0
S0.0
S0.0为初始步
其它工作是指，复位所有有记 忆元件，所用的存储区清零。
S0.0 S 1
S0.1 R n
其它 工作
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 2、一般步的转移：
其它段常用转移来激活；
课题六、顺序控制（二）
3.1 顺序控制程序编写
程序分为两部分。第一部分写“步及步的转移”， 第二部分写“各步的动作（输出）”。
3.2 “步及步的转移”的程序编写 “步及步的转移”程序分为两部分。第一部分为 “初始步的进入”，第二部分写“各工作步的转 移”。
课题六、顺序控制（二）
当S位=1 ，也就是该步被激活时， 该标志以下至SCRE的程序被执行； 反之，不执行。
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令 （3）顺控继电器转移指令SCRT
指令表 SCRT S位 梯形图
S位 SCRT
当有能流接通时，激活所指定的S位（置 位，=1），复位当前所在的S位（=0）。 以实现步的活动状态转移（活动状态转移 到所指定的步）。
梯形图
SCR
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 的开始。
（2）顺控继电器结束指令SCRE
指令表 SCRE
梯形图
SCRE
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 的结束。
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令
S位 SCR
程序段
SCRE
LSCR S位和SCRE必须成对使用
一个LSCR S位和一个SCRE一个 步。称为一个SCR程序段。
2.3 顺控继电器指令使用注意 1、同一项目中，一个SCR S位只能使用一次。
2、在SCR段复位后， SCR段内的无记忆的定时 器当前值被复位，有记忆的定时器当前值记数 器的当前值被保持。 故：建议在SCR段中只写转移。
3、某个SCR段要处于活动状态，需让其S位的值 为“1”，可使用“置位”、“转移”指令来实 现第。一个SCR段只能用置位来激活；
该指令只能写在SCR程序段中。
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令 （4）顺控继电器条件结束指令CSCRE
指令表 CSCRE S位
梯形图
SCRE
当有能流接通时，CSCRE可以退出一个激 活的程序段，而不执行CSCRE与SCRE之 间的程序。
该指令只能写在SCR程序段中。
课题六、顺序控制（二）
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
I/O分配 输入： I0.0—启动按钮SB0 ；I0.1—停止按钮SB1 ；
输出： Q0.0—东西绿灯；Q0.3—南北绿灯； Q0.1—东西黄灯；Q0.4—南北黄灯； Q0.2—东西红灯；Q0.5—南北红灯；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
条件1
S0.0
S0.0
条件2
条件2
S0.0 SCR
条件2
S0.1 SCRT
SCRE
S0.1
S0.1
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （3）选择分枝结构
S0.2
I0.1
I0.2
S1.0
S2.0
S0.2 SCR
I0.1
S1.0
SCRT
I0.2
S2.0
SCRT
SCRE
课题六、顺序控制（二）
T42记时8秒 T43记时4秒 T44记时0.5秒 T45记时0.5秒 T46记时2秒
C1记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志
4秒 S0.0 启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
S0.1 T37
S0.2 T38
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5
的动作（输出）”的程序。
2、各步的动作由S点的常开触头控制。但要注意 同名线圈问题。
即：如果多步有共同的动作，则该动作由各 步的常开点并联控制。
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （3）选择分枝结构
S1.4 SCR
S1.4
S2.3
I1.0
S0.7
SCRT
SCRE
I1.0 S0.7
I2.0
…
…
…
… … …
S2.3 SCR
I2.0
S0.7
SCRT
SCRE
课题六、顺序控制（二）
3.2 “步及步的转移”的程序编写 （4）并行分枝结构
S0.2 I0.1
分析控制时序
4秒
2秒 2秒
4秒
启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5
2秒 2秒
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
结论： 1、东西、南北两方向的绿、黄、红灯均由时间控 制按顺序工作，符合顺序设计要求；
2、东西、南北两方向的绿、黄、红灯同时开始工 作，也同时结束一个周期工作，符合并行序列 要素；
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
S1.6
S0.6·S1.6
课题六、顺序控制（二）
小结 1、装载顺控继电器指令
指令表 LSCR S位 2、顺控继电器结束指令