《空间控制技术与应用》2019年总目次
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直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计 ………………………………………… 矫日华ꎬ倪风雷ꎬ金明河( 8 )
强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望 ………… 曾庆化ꎬ孙克诚ꎬ孙长银ꎬ刘建业ꎬ熊 智(14)
基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法 …………………………………… 王 立ꎬ顾营迎(19)
基于学习的空间机器人在轨服务操作技术 …………………………… 解永春ꎬ王 勇ꎬ陈 奥ꎬ李林峰(25)
一种基于 Gabor 深度学习的无人机目标检测算法 ……………………………………… 张锡联ꎬ段海滨(38)
基于近端策略优化算法的四足机器人步态控制研究 …………………………………… 张浩昱ꎬ熊 凯(53)
短文
基于多重 UKF 的粗太阳敏感器标定算法研究 ………………………………… 张 银ꎬ韩 冬ꎬ胡 迪(59)
多孔聚酰亚胺含油轴承保持架的磨损机理研究 …… 阮洪伟ꎬ张韶华ꎬ王廷梅ꎬ王 超ꎬ王齐华ꎬ卿 涛(64)
基于观测器的超静卫星平台关节 ̄任务空间鲁棒控制方法 …………………… 郝仁剑ꎬ 汤 亮ꎬ关 新( 8 )
基于磁力矩器的 GEO 卫星角动量卸载方法 …………………………… 韩 冬ꎬ郭建新ꎬ郭廷荣ꎬ高益军(17)
基于伪谱法的空间绳系组合体最优燃耗离轨研究 ……………………………… 李鹏杰ꎬ谈树萍ꎬ钟 睿(23)
基于蒙特卡罗法的轻气炮射击精度评估 ……………………………………… 张治彬ꎬ 李新洪ꎬ 安继萍(71)
第2 期
综述
深度学习在视觉 SLAM 中应来自综述 ……………………………………………………… 李少朋ꎬ张 涛( 1 )
空间光学敏感器像素位置精确测量技术发展现状 …………… 张承钰ꎬ袁 利ꎬ王 立ꎬ武延鹏ꎬ王苗苗(11)
论文与报告一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法 ………………………… 唐青原ꎬ王晓磊(18)
集群航天器球形边界控制 ……………………………………………… 陈严波ꎬ韩笑冬ꎬ姜 斌ꎬ程月华(28)
一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制 …… 吴 昊ꎬ谭 元ꎬ郭小龙ꎬ毛新涛(35)
3D ̄TOF 相机在空间近距离目标探测中的应用研究 …………………………… 宋玉志ꎬ卢纯青ꎬ王 立(53)
基于地球敏感器的地影下自旋卫星起旋转速确定 ………………………………………………… 陶景桥(60)
面向航天器嵌入式软件的在轨修复方法 ……………………… 李振松ꎬ李光旭ꎬ李晓锋ꎬ索旭华ꎬ陈朝晖(66)
基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述 ………… 穆朝絮ꎬ张 勇ꎬ余 瑶ꎬ孙长银(71)
空间平行机器与平行制造 ………… 沈 震ꎬ罗 璨ꎬ商秀芹ꎬ白天翔ꎬ董西松ꎬ宋晓光ꎬ熊 刚ꎬ王飞跃(80)
第5 期
论文与报告
基于模糊自适应 Kalman 滤波的 MEMS 惯导系统在线修正研究 ……… 贠卫国ꎬ毕 凯ꎬ田 易ꎬ孟 真( 1 )
第6 期
« 空间控制技术与应用»2019 年总目次
Ⅰ
« 空间控制技术与应用»2019 年总目次
第1 期
论文与报告
基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析 ……………………… 冀红霞ꎬ宗 红ꎬ黄翔宇( 1 )
基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计 …………………………… 熊 凯ꎬ魏春岭ꎬ辛优美( 9 )
有障碍区域的多无人机多目标点路径规划 ……………………………………… 肖春晖ꎬ邹媛媛ꎬ李少远(46)
自适应预测制导:一种统一的制导方法 …………………………………………………………… 胡 军(53)
主动防御的最优预测协同制导律研究 …………………………………………………… 史 恒ꎬ朱纪洪(64)
月球轨道交会对接任务辅助预报系统设计与验证 ……………………………… 乔德治ꎬ于 丹ꎬ王 勇(42)
基于有限状态机的操作系统需求层形式化验证 ……………… 张锦坤ꎬ杨孟飞ꎬ乔 磊ꎬ杨 桦ꎬ刘 波(48)
短文
飞行时间成像系统的数字仿真技术 …………………………………… 卢纯青ꎬ刘兴潭ꎬ武延鹏ꎬ杨孟飞(56)
四旋翼无人机的自适应容错控制 ………………………………………………………… 王 君ꎬ尹雄东(32)
小卫星简化数值仿真平台与模型设计 ………………………………… 安培钊ꎬ张建伟ꎬ徐 明ꎬ廖 川(39)
技术交流
混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动及接触特性的影响…… 汪巨基ꎬ蒲 伟ꎬ王家序ꎬ曹 伟ꎬ任 思(47)
一种高速 SpaceWire 系统设计与验证 …………………………………………… 姜 宏ꎬ刘淑芬ꎬ陈 龙(71)
第4 期
论文与报告
智能控制系统简述及研究构想 …………………………………………………………… 吴宏鑫ꎬ常亚菲( 1 )
空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考 ………………………………………… 袁 利ꎬ黄 煌( 7 )
强不确定系统“ 全系数之和等于 1” 的实现方法 …………………………………………………… 孟 斌(15)
基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制 ………………… 李 焕ꎬ王奉文ꎬ徐世杰ꎬ侯月阳ꎬ卢 山(20)
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优 PID 参数整定方法
……………………………………………………………………… 吴 昊ꎬ郭小龙ꎬ谭 元ꎬ毛新涛(27)
静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析 ………………… 刘燕锋ꎬ刘吉利ꎬ马官营(67)
双组元统一推进系统气路动态特性分析 ………………………………………… 尹文娟ꎬ魏延明ꎬ王 健(72)
Ⅱ
空间控制技术与应用
第 45 卷
第3 期
论文与报告
基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法 ……………………… 魏春岭ꎬ袁 泉ꎬ张 军ꎬ王梦菲( 1 )
挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制 …………………………………… 常雅杰ꎬ赵 晨ꎬ段传辉(31)
基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制 ……………… 袁长清ꎬ李政广ꎬ于海莉ꎬ左晨熠(39)
机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制 ……………………… 张 双ꎬ赵 涛ꎬ佃松宜ꎬ胡 怡ꎬ江 浩(44)
强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望 ………… 曾庆化ꎬ孙克诚ꎬ孙长银ꎬ刘建业ꎬ熊 智(14)
基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法 …………………………………… 王 立ꎬ顾营迎(19)
基于学习的空间机器人在轨服务操作技术 …………………………… 解永春ꎬ王 勇ꎬ陈 奥ꎬ李林峰(25)
一种基于 Gabor 深度学习的无人机目标检测算法 ……………………………………… 张锡联ꎬ段海滨(38)
基于近端策略优化算法的四足机器人步态控制研究 …………………………………… 张浩昱ꎬ熊 凯(53)
短文
基于多重 UKF 的粗太阳敏感器标定算法研究 ………………………………… 张 银ꎬ韩 冬ꎬ胡 迪(59)
多孔聚酰亚胺含油轴承保持架的磨损机理研究 …… 阮洪伟ꎬ张韶华ꎬ王廷梅ꎬ王 超ꎬ王齐华ꎬ卿 涛(64)
基于观测器的超静卫星平台关节 ̄任务空间鲁棒控制方法 …………………… 郝仁剑ꎬ 汤 亮ꎬ关 新( 8 )
基于磁力矩器的 GEO 卫星角动量卸载方法 …………………………… 韩 冬ꎬ郭建新ꎬ郭廷荣ꎬ高益军(17)
基于伪谱法的空间绳系组合体最优燃耗离轨研究 ……………………………… 李鹏杰ꎬ谈树萍ꎬ钟 睿(23)
基于蒙特卡罗法的轻气炮射击精度评估 ……………………………………… 张治彬ꎬ 李新洪ꎬ 安继萍(71)
第2 期
综述
深度学习在视觉 SLAM 中应来自综述 ……………………………………………………… 李少朋ꎬ张 涛( 1 )
空间光学敏感器像素位置精确测量技术发展现状 …………… 张承钰ꎬ袁 利ꎬ王 立ꎬ武延鹏ꎬ王苗苗(11)
论文与报告一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法 ………………………… 唐青原ꎬ王晓磊(18)
集群航天器球形边界控制 ……………………………………………… 陈严波ꎬ韩笑冬ꎬ姜 斌ꎬ程月华(28)
一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制 …… 吴 昊ꎬ谭 元ꎬ郭小龙ꎬ毛新涛(35)
3D ̄TOF 相机在空间近距离目标探测中的应用研究 …………………………… 宋玉志ꎬ卢纯青ꎬ王 立(53)
基于地球敏感器的地影下自旋卫星起旋转速确定 ………………………………………………… 陶景桥(60)
面向航天器嵌入式软件的在轨修复方法 ……………………… 李振松ꎬ李光旭ꎬ李晓锋ꎬ索旭华ꎬ陈朝晖(66)
基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述 ………… 穆朝絮ꎬ张 勇ꎬ余 瑶ꎬ孙长银(71)
空间平行机器与平行制造 ………… 沈 震ꎬ罗 璨ꎬ商秀芹ꎬ白天翔ꎬ董西松ꎬ宋晓光ꎬ熊 刚ꎬ王飞跃(80)
第5 期
论文与报告
基于模糊自适应 Kalman 滤波的 MEMS 惯导系统在线修正研究 ……… 贠卫国ꎬ毕 凯ꎬ田 易ꎬ孟 真( 1 )
第6 期
« 空间控制技术与应用»2019 年总目次
Ⅰ
« 空间控制技术与应用»2019 年总目次
第1 期
论文与报告
基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析 ……………………… 冀红霞ꎬ宗 红ꎬ黄翔宇( 1 )
基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计 …………………………… 熊 凯ꎬ魏春岭ꎬ辛优美( 9 )
有障碍区域的多无人机多目标点路径规划 ……………………………………… 肖春晖ꎬ邹媛媛ꎬ李少远(46)
自适应预测制导:一种统一的制导方法 …………………………………………………………… 胡 军(53)
主动防御的最优预测协同制导律研究 …………………………………………………… 史 恒ꎬ朱纪洪(64)
月球轨道交会对接任务辅助预报系统设计与验证 ……………………………… 乔德治ꎬ于 丹ꎬ王 勇(42)
基于有限状态机的操作系统需求层形式化验证 ……………… 张锦坤ꎬ杨孟飞ꎬ乔 磊ꎬ杨 桦ꎬ刘 波(48)
短文
飞行时间成像系统的数字仿真技术 …………………………………… 卢纯青ꎬ刘兴潭ꎬ武延鹏ꎬ杨孟飞(56)
四旋翼无人机的自适应容错控制 ………………………………………………………… 王 君ꎬ尹雄东(32)
小卫星简化数值仿真平台与模型设计 ………………………………… 安培钊ꎬ张建伟ꎬ徐 明ꎬ廖 川(39)
技术交流
混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动及接触特性的影响…… 汪巨基ꎬ蒲 伟ꎬ王家序ꎬ曹 伟ꎬ任 思(47)
一种高速 SpaceWire 系统设计与验证 …………………………………………… 姜 宏ꎬ刘淑芬ꎬ陈 龙(71)
第4 期
论文与报告
智能控制系统简述及研究构想 …………………………………………………………… 吴宏鑫ꎬ常亚菲( 1 )
空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考 ………………………………………… 袁 利ꎬ黄 煌( 7 )
强不确定系统“ 全系数之和等于 1” 的实现方法 …………………………………………………… 孟 斌(15)
基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制 ………………… 李 焕ꎬ王奉文ꎬ徐世杰ꎬ侯月阳ꎬ卢 山(20)
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优 PID 参数整定方法
……………………………………………………………………… 吴 昊ꎬ郭小龙ꎬ谭 元ꎬ毛新涛(27)
静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析 ………………… 刘燕锋ꎬ刘吉利ꎬ马官营(67)
双组元统一推进系统气路动态特性分析 ………………………………………… 尹文娟ꎬ魏延明ꎬ王 健(72)
Ⅱ
空间控制技术与应用
第 45 卷
第3 期
论文与报告
基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法 ……………………… 魏春岭ꎬ袁 泉ꎬ张 军ꎬ王梦菲( 1 )
挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制 …………………………………… 常雅杰ꎬ赵 晨ꎬ段传辉(31)
基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制 ……………… 袁长清ꎬ李政广ꎬ于海莉ꎬ左晨熠(39)
机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制 ……………………… 张 双ꎬ赵 涛ꎬ佃松宜ꎬ胡 怡ꎬ江 浩(44)