发那科参数大全

发那科参数⼤全
发那科系统参数总表 [1]
系统参数不正确也会使系统报警。

另外，⼯作中常常遇到⼯作台不能回到零点、位置显
信号或连线⽆误，应检查有关参数。

2． RS232C ⼝参数
0020 此参数⽤于设定与连接在哪个接⼝上的输⼊输出设备之间进⾏数据的输⼊输出。

0,1 RS-232-C 串⾏端⼝ 1 2 RS-232-C 串⾏接⼝ 2 3 遥控缓冲器接⼝ 4 存储卡接⼝ 5 数据服务器接⼝ 10 DNC1/DNC2 接⼝， OSI 因特⽹ 12 DNC1 接⼝ #2 0021 前台输⼊设备的设定 0022 后台输⼊设备的设定
0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使⽤不同的输⼊输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使⽤了正在使⽤的输⼊输出设备，将发⽣报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值 0和1
表⽰相同的输⼊输出设备。

） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1
100/5 ND3 DNC 运⾏时 :读⼀段 /读⾄缓冲器满 O 1
3. 与存储卡接⼝相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接⼝
0：NC 端接⼝ 1 ：电脑端接⼝
4. 与 FACTOLINK 相关的参数（与⾯板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停⽌位的个数 0：⼀位 1 ：2 位
0：OFF
1:ON
1 ． SETTING 参数（与设定相关的参数）
参数号符号意义 16-T 16-M
0000/0 TVC
代码竖向校验 O ：不进⾏ 1 ：进⾏
0000/1 ISO EIA/ISO 代码 O ：EIA 代码
1 : lS0 代码
0000/2 INI MDl ⽅式公/英制 0:⽶制 1 : 英制
0000/5 SEQ ⾃动加顺序号 0:不进⾏
1：
进⾏
0002/0
RDG
远程诊断
0 不进⾏
1 进⾏
0002/7 SJZ ⼿动参考位置返回 0 参考位置未确定时，使⽤减速挡块进⾏参考位置返回，确定时，
与减速挡块⽆关，⽤快速移动定位到参考位置。

1 只⽤减速挡块进⾏参考位置返回
0012/0
MIRx
各轴镜像的设定 0 关闭 1 开启
0012/4 AIC 轴命令的移动距离
0依照指定的地址 1 总为增量命令
参考位置已经
1 拆除受控轴
0012/7
RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0 不拆除受控轴
⼀．16 系统类参数⽰值不对或是⽤ MDI 键盘不能输⼊⼑偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认
PMC
3216 ⾃动加程序段号时程序段号的间隔
0810/0 BGS 对 FACTOLINK 报警任务通信，没有显⽰ FACTOLINK 屏幕时 FAS FACT0LINK 使⽤了 ANSWER 、ANSWEEx 命令后，在回答栏是否进⾏回答编号 “Z01” 0 进⾏ 1 不进⾏
5. 与轴控制 /设定单位相关的参数 1002/3 回。

1：发⽣ P/S
报警（ No:090）。

注释：使⽤⽆挡块参考位置设定功能（见参数参考位置确定前的 G28命令将发出P/S 报警（NO : 090）⽽与AZR 的设定⽆关。

1004 ISC ISA 设定最⼩设定单位、最⼩移动单位。

（设定此参数后需要关机重启）
IPR 设定单位为IS-B 或IS-C,且以⽶制输⼊时，各轴的最⼩设定单位是否为最⼩移动单位的 10倍。

设
定单位为IS-A,或英制或⼩数点输⼊时，都不能是最⼩移动单位的
10倍。

1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过⾃动操作运⾏程序且伴有移动指令时 0:报警（P/S 报警No.224）1：
不报警
0：不启动 1：启动
0810/1 的显⽰。

0810/2 FCL 时钟是否进⾏反向显⽰ 0 不进⾏反向显⽰ 1 进⾏ 0810/3 FYR 时钟显⽰⽅式 0:2 位显⽰
1： 4 位显⽰
0810/4 FTM 时刻显⽰格式 0： “ Wed Nov 12 00:00:00形式” 1：“ 97/11/12 00:00:00 0810/5
FMN FACTOLINK 屏幕为 0 彩⾊显⽰ 1 ⿊⽩显⽰
1001/0 INM 公/英制丝杠 0 ：公制 1：英制（设定此参数后需要关机重启） 1002/0
JAX 慢速移动、⼿动快速移动及⼿动参考位置返回的同时受控轴数为
0：⼀轴 1: 3 轴
1002/2 SFD 是否使⽤参考位置位移功能 0:不使⽤1：使⽤
未回参考点时是否报警 0：使⽤与⼿动参考位置返回同样的减速挡块，进⾏参考位置返
DLZ N0 ： 1002/1 ）时，
AZR
DLZ 另⽆挡块参考位置设定功能 0：⽆效 1：有效
EDP 各轴正⽅向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进⼑有效各轴负⽅向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进⼑有效
1006/0,1 ROT 1006/3 DIA 1006/5
ZMI
1007/3 RAA 1008/0 ROA 1008/1 RAB
设定回转轴和线性轴 0 1 （设定此参数后需要关机重启）指定直径 /半径值编程
0：半径编程 1 ：直径编程
回参考点⽅向 0：正⽅向 1 ：负⽅向回转轴的转向（与 1008/1:RAB 合⽤） 0
回转轴的循环功能 O ⽆效 O （设定此参数后需要关机重启）
绝对回转指令时 ,是否近距回转 O 为近⽅向 1：依照命令值的符号
1201/0 ZPR ⼿动回零点后是否⾃动设定⼯件坐标系 O :不进⾏1:
进⾏
1201/2
ZCL ⼿动回零点后是否取消局部坐标系
O :不取消1:取消
1201/3 FPC 在当前位置显⽰屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0:不预设相对位置显⽰位置显⽰不变化） 1 :相对位置显⽰预设为零。

1201/5 AWK 变更⼯件原点补偿值的数值后 0: 执⾏程序后变更 1 :⽴即变更
1201/7 WZR 程序结束后是否返回 G54 坐标系 0:不返回 1 :返回 G54
1202/3 RLC
复位时是否取消局部坐标系
O : 不取消 1 取消
EDM 6．坐标系参数相对
1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑⼑具半径补偿⽮量 0：不考虑 1：考虑
外部⼯件原点补偿值，是所有⼯件坐标系共同的补偿值
1220
1221⼯件坐标系1(G54) 的⼯件原点补偿值
1222⼯件坐标系2(G55) 的⼯件原点补偿值
1223⼯件坐标系3(G56) 的⼯件原点补偿值
1224⼯件坐标系4(G57) 的⼯件原点补偿值
1225⼯件坐标系5(G58) 的⼯件原点补偿值
1226⼯件坐标系6(G59) 的⼯件原点补偿值
第⼀参考位置机床坐标系下的坐标值
1240
第⼆参考位置机床坐标系下的坐标值
1241
第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1242
第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1243
1250⾃动设定⼯件坐标系的坐标值
7．⾏程限位参数
1300/0OUT ⼆个⾏程限位的禁⽌区域( NO.1322、NO.1323 ) 0：以内为禁⽌区域1：以外为禁⽌区域
每个轴⾏程检查 1 的正⽅向边界的坐标值
1320
每个轴⾏程检查 1 的负⽅向边界的坐标值
1321
每个轴⾏程检查 2 的正⽅向边界的坐标值
1322
每个轴⾏程检查 2 的负⽅向边界的坐标值
1323
每个轴⾏程检查 3 的正⽅向边界的坐标值
1324
每个轴⾏程检查 3 的负⽅向边界的坐标值
1325
每个轴⾏程检查 1 的正⽅向的坐标值
1326
1327每个轴⾏程检查 1 的负⽅向的坐标值
8. 与进⼑速度相关的参数
1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令⼿动快速移动0：⽆效(变为慢速移动) 1：有效
1401/1 LRP 定位( G00) 0:⾮线性插补型定位 (每个轴单独按快速移动移动。

) 1：线性插补型定位 (⼑具路径为直线。

) 1401/2JZR 是否⽤慢速移动速度进⾏⼿动参考点返回0 ：不进⾏1：进⾏
1401/4RF0 快速移动时，切削进⼑速度超控0% 时0：不停⽌1：停⽌
1401/6RDR 空运⾏快速移动0 ⽆效1 有效
1402/4JRV 0: 每分钟进⼑1：每转进⼑(请⽤参数NO.1423 设定进⼑速度)
1403/0MIF 每分钟进⼑时F 的最⼩单位0:1mm/min 1:0.001mm/min
空运⾏速度
1410
切削进⼑速度
1411
1420每个轴的快速移动(G00) 速度
1421快速移动倍率的低速(Fo)
1422最⾼进给速度允许值（所有轴⼀样）
1423每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设）
每个轴的⼿动快速移动速度
1424
1425回参考点的慢速FL
1430-1431-1432 每个轴的最⼤切削速度
9. 与加速/减速控制相关的参数
1620快速移动G00 时直线加减速时间常数
切削进给时指数加减速时间常数
1622
1624JOG ⽅式的指数加减速时间常数
1626螺纹切削时的加减速时间常数
10. 与伺服相关的参数
1815/1OPT ⽤分离型编码器位置检测O 不⽤1 ⽤（需关机重启）1815/5APC ⽤绝对位置编码器位置检测O 不⽤1 ⽤1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘⽐DMR
1820指令倍乘⽐CMR
1819/0FUP 位置跟踪功能⽣效O 跟进1 不跟进
位置环伺服增益
1825
到位宽度
1826
运动时的允许位置误差
1828
停⽌时的允许位置误差
1829
参考点的栅格偏移量
1850
反向间隙补偿量
1851
快速移动时的反向间隙补偿量
1852
1800/4RBK 进给/快移时反向间补量分开
11．DI/DO 参数
3003/0ITL 互锁信号的⽣效O 有效1 ⽆效
3003/2ITX 各轴互锁信号的⽣效O 有效1 ⽆效
3003/3DIT 各轴各⽅向互锁信号的⽣效O 有效1 ⽆效
3004/5OTH 超程限位信号的检测O 进⾏1 不进⾏
3010MF ，SF，TF，BF 滞后的时间O O
3011FIN 宽度
3017RST 信号的输出时间
3030M 代码的容许位数
3031S 代码的容许位数
3033 B 代码的容许位数
12．显⽰和编辑 3100/1 CEM ⾯板的键显⽰ 0：⽤英⽂显⽰ 1 ：图标显⽰
3100/7 COR 显⽰器为
0 ⿊⽩显⽰ 1 彩⾊显⽰
3101/1 KBF 屏幕切换及⽅式切换时是否清除缓存器的内容 0清除 1 不清除 3101/4 BGD 是否禁⽌在后台编辑中选择前台已选择的程序
0禁⽌
1 不禁⽌（但仅显⽰程序不能编
辑）
3032 T 代码的容许位数
3102/3 CHI 中⽂显⽰ O 禁⽌中⽂显⽰ 1 中⽂显⽰ 3103/2
NMH 是否显⽰系统报警历史屏幕 0 不显⽰ 1 显⽰ 3104/3
PPD ⾃动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设
1 预设
相对位置显⽰是否包括⼑长补偿量
⼑具长度补偿后的程序的实际位置（在 T 系列中参数⼑
具⼏何补偿值后的程序的位置）
3104/4 DRL
O 显⽰⼑具长度补偿后的实际位置 1 显⽰排除
NO.5002/4 为 0，与 DRL 的设定⽆关，总是显⽰排除
3104/5 DRC 相对位置显⽰是否包括⼑径补偿量
⼑具半径补偿后的实际位置
O 显⽰⼑具半径补偿后的实际位置
1 显⽰排除
3104/6 DAL 绝对位置显⽰是否包括⼑长补偿量
的程序的位置
O 显⽰⼑长补偿的实际位置 1 不显⽰⼑长补偿后
3104/7 DAC 绝对位置显⽰是否包括⼑径补偿量
径补偿后的程序的位置
O 显⽰⼑具半径补偿的实际位置 1 不显⽰⼑具半
3105/0 DPF 显⽰实际进给速度 O 不显⽰显⽰
3105/2 DPS 显⽰实际主轴速度和 T 代码 O 不经常显⽰ 1 经常显⽰ 3106/0 DHD 是否进⾏程序双路径同时编辑
0 不进⾏ 1 进⾏
3106/4 OPH 是否显⽰操作历史屏幕 O 不显⽰ 1 显⽰ 3106/5 SOV 显⽰主轴倍率值 O 不显⽰ 1 显⽰ 3106/7 OHS 操作历史采样
O 进⾏
1 不进⾏
3107/0 NAM 程序清单 0：只显⽰程序号 1：显⽰程序号与程序名 31O7/2 DNC 是否⽤复位清除DNC 操作的程序显⽰ O 不清除1清除 31O7/7 MDL 屏幕是否显⽰模态状态 O 不显⽰ 1 显⽰（但限于 MDI ⽅式）
31O7/4 SOR 程序⽬录按程序序号显⽰ O 按程序记录顺序显⽰ 1 按程序号的⼤⼩顺序排列显⽰
31O7/5 DMN 显⽰ G 代码菜单 O
31O8/4 WCI
在⼯件坐标系屏幕中，令计数器输⼊ 0 ⽆效 1 有效
3108/6 SLM 是否显⽰主轴负载 O 不显⽰1显⽰【参数DPS 3105/2为1时有效】 3108/7 JSP 是否显⽰进⼑或空运⾏速度 0 不显⽰ 1 显⽰ 3109/1 DWT ⼏何 /磨损补偿显⽰ G/W
O 显⽰ 1 不显⽰
3109/2
IKY
是否显⽰ [INPUT] 软键 0 显⽰ 1 不显⽰
3109/5
RHD
⼿动⼿柄中断是否更新相对位置显⽰ 0 不更新 1 更新【参数 INH 7100/2 为 1 时有效】
3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显⽰上 0:加 1:不加
3116/0 MDP 是否显⽰存储卡的输⼊输出屏幕 0
1 :显⽰
3116/2 PWR 报警N100 （可以写⼊参数） 0:⽤CAN+RESET 键清除 1:⽤RESET 键清除 3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度 F 栏 0:显⽰命令速度 1 显⽰（命令速度） X （超控） 3116/5 COA 发⽣外部报警时，或显⽰外部信息时，是否进⾏⾃动屏幕清除 0 1 :不进⾏
3122 操作履历画⾯上的时间间隔
3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态 G 代码显⽰中，是否显⽰ xx 组 G 代码 0: 1 :不显
⽰
3201/5 N99参数NPE （ NO.3201/6）为0时，记录程序时 M99程序块0视为结束1不视为结束 3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30 或 M99 程序块 0 视为结束 1 不视为结束 3202/0 NE8 是否禁⽌程序号为 8000-8999 的⼦程序的编辑 0 不禁⽌ 1 禁⽌
不能进⾏如下编辑操作:
1 程序的删除（即使删除所有程序， 8000-8999 号程序也不会被删除）
2 程序的输出（即使输出所有程序， 8000-8999 号程序也不会被输出）
3 程序号搜索
4 记录的程序编辑
5 程序的记录
3110/0 OFA 偏置屏幕及 Y 轴偏置屏幕的轴名 0 固定为 X Y 及 Z 1 为参数 NO.1020 指定的轴名 3110/2 AHC 报警历史是否能⽤软键清除 0能清除 1: 不能清除
3111/0 SVS 显⽰伺服设定画⾯ O 不进⾏ 1 进⾏ 3111/1 SPS 显⽰主轴调整画⾯ o 不进⾏ 1 进⾏ 3111/5 OPM 显⽰操作监控画⾯
o 不进⾏ 1 进⾏
3111/6 OPS 操作监控画⾯显⽰主轴和电机的速度显⽰主轴电机速度 1 显⽰主轴速度
3111/7 NPA 发出报警时及操作信息输⼊时
O 切换到报警 /信息屏幕
1 不切换到报警 / 信息屏幕
3112/0 SGD 波形诊断显⽰⽣效（程序图形显⽰⽆效） O 1 进⾏
3112/5 OPH 操作履历记录⽣效 O 1 ⽆效 3114/0 IPO 按功能键 “POS 时，是否切换屏幕 0 1:不切换 3114/1 IPR 按功能键“PRO ”⼨，是否切换屏幕 0
1:不切换
3114/2 IOF 按功能键 “OFFSET SETTING 时，是否切换屏幕 0 1:不切换
3114/3 ISY 按功能键 “SYSTEM 时，是否切换屏幕
0 1:不切换
3114/4 IMS
按功能键 “MESSAGE 时，是否切换屏幕 0
1:不切换
3114/5 IUS 按功能键 “CUSTOM GRAPH 时，是否切换屏幕 0 1:不切换
3114/6
ICS
按功能键“CUSToM 时，是否切换屏幕 0 1 ：不切换 3115/0 NDPx
对每个轴是否进⾏当前位置显⽰的设定
0：是 1：不
3115/1 NDAx 是否进⾏绝对坐标及相对坐标的位置显⽰ 0 1 不进⾏（显⽰机床坐标）
3115/2 机床坐标的轴名上
SFMx 当前位置显⽰中的轴名的注脚 0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上
1：只添加到。