直流电机自励的原理

直流电机自励的原理
直流电机是通过直流电源供电，在电机内部产生磁场，使之与电机外部磁场相互作用，从而产生旋转力矩。

直流电机的自励原理可以分为分别是自励线圈和永磁直流电机两种情况。

1. 自励线圈直流电机的自励原理：
自励线圈直流电机中有一对励磁线圈，分别称为电枢和电励磁线圈。

电励磁线圈通电时会产生磁场，通过后续的磁场作用，使得电机旋转。

此时电枢线圈中的电流会产生感应电动势，通过电枢接线，使线圈形成电流，反过来电流又通过电枢线圈产生磁场，进而加强电枢感应电动势的作用，形成一个正反馈的过程，最终使电枢磁场达到稳定，电机可以自励并转动。

2. 永磁直流电机的自励原理：
永磁直流电机中，由于电机内部的永磁体已经产生恒定的磁场，所以不需要额外的电励磁线圈。

永磁直流电机由于恒定的永磁磁场，电枢线圈旋转后，电枢线圈内会产生感应电动势，产生的电动势会在电枢线圈内形成闭合回路，并产生电流流过线圈。

电流在线圈中形成的磁场与永磁磁场相互作用，从而带动电枢旋转。

通过以上两种方式，直流电机实现了自励并可以正常工作。