Bachmann控制器使用说明

目录
一. 概述 (2)
二. 硬件模块介绍 (3)
1.1CPU模块 (3)
1.2电源模块 (4)
1.3FM211 (5)
1.4 CM202 (6)
1.5 RS204 (6)
1.6 AIO288 (7)
1.7DIO248/280 (11)
1.8 PTAI216 (13)
1.8CNT204 (16)
1.10 FS211/N (17)
1.11 DI232 (18)
1.12 DIO216 (20)
三. 控制器的启动 (22)
2.1 启动参数 (22)
2.2 启动步骤 (24)
四. SolutionCenter编程环境介绍 (31)
4.1 Device Manager (31)
Bachmann 控制器使用说明书
一. 概述
巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。

它运行基于Vxworks的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。

巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。

通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。

二. 硬件模块介绍
1.1CPU模块
指示灯：
RUN灯亮时（绿色）：控制器在Run模式下运行良好
INT灯亮时（黄色）：系统正在初始化
ERR灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误
INT和ERR等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下
拨码：
MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。

高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在PROG模式。

三种模式区别：
PROG模式：用来对控制器中PC卡进行编程，此时从flash0启动。

（一般不使
用）
TEST模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP和启动路径。

RUN模式：控制器正常运行模式
MPC240模块上有2个串口，COM1（RS232），COM2（RS232, RS422 or RS485）。

Bachmann 的串口COM2是非标准的，需要自己焊接特制的接口，接线方式如下：
M1 PC
注：COM1也可用特制的串口线
COM2 一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口
1.2电源模块
NT255
电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML帮助。

1.3FM211
FAST BUS主站模块：
此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器
所带的模块数量。

拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。

1.4 CM202
CAN总线模块
可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，应该将开关拨到OFF档，即默认两个CAN网络均可用，当开关拨到ON档时，只有一个CAN网络可用。

此模块可以作为CANOpen通讯的主站或者从站模块建立网络，具体配置和使用参见下文的CAN通讯配置。

1.5 RS204
串口通讯模块
此模块的四个串口均为标准串口，需要24V供电。

可以通过配置将串口模块设置成RS232、RS485、RS422通讯方式，具体使用可以参见风速风向仪调试文档。

1.6 AIO288
模拟量输入输出模块：
接线方式见下表：
1.接PT100：
①两线：
②四线：
2.接电流信号传感器（如：压力传感器）
配置：
一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。

1-8通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器，其中5-8还可以接PT100。

9-16通道为输出通道。

1.7DIO248/280
数字输入输出模块
接线方式见下表：
其中前16个口可通过配置变成DI或者DO通道如下图所示
1.8 PTAI216
模拟量输入模块：接线方式见下表：
接PT100时，PT216默认从5到16口都是PT100输入，不用设置，PT100的接线如下图：
前4个通道可以配置成+-10V、+-1V和20mA的通道，接电压和电流传感器的配置和接线图如下图所示：
一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。

1-4通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器。

5-16通道接PT100，在模式设置中可设置它的使能。

1.8CNT204
计数器模块
模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为RS422信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。

1.10 FS211/N
FAST BUS从站模块：
该模块与前面提到的FM211都为光纤模块，其中FM211安装在塔底，FS211安装在机舱，两模块用光纤通讯。

1.11 DI232
数字量输入模块
接线方式见下表：
1.12 DIO216
数字量输入输出模块：接线方式见下表：
三. 控制器的启动
2.1 启动参数
a. IP地址，PC机和控制器在同一网段
b. 启动路径或称启动文件(配置文件)存在于：
其中第二种路径(CF卡)和第三种路径(FLASH)是我们较常用启动路径，其中默认情况下首选CF卡，如不能启动，系统会自动搜索flash中配置文件进行启动。

配置文件的路径可以从solutioncenter软件里看到，如下图所示：其中最重要的数据就是控制器的IP地址，我们通常连接的是eth1口，如果不行连接2口也是可以的。

一般情况下我们会将IP改为控制器10.0.30.230，因此，我们的PC机IP需要设置IP地址在10.0.30.XX 网段，子网掩码设置为255.255.255.0。

2.2 启动步骤
1.知道控制器IP情况下的正常启动：
首先确保IP地址已匹配，且可从上述任一启动路径启动，控制器重新上电，可发现控制器由初始化(INIT 灯亮)过渡到运行状态(RUN 灯亮)。

此时打开Solution Center 编程环境，在Device Manager菜单下，如图点击箭头标示图标，出现Add Device对话框，点击Search 按钮。

将会寻找到PC机已连接到的控制器，如图已找到一命名为m200的控制器，点击此控制器，将会在Devices目录下出现m200控制器信息列表。

当看到控制图标上灯符号变绿时，控制器成功启动，并可在线下载调试工程。

2.未知控制器IP或者无法启动控制器的情况：
就是我们初拿到一控制器，无法获知其IP地址，从而进行PC机匹配，或控制器如上步骤进行无法正常启动时，需进行如下操作：首先：如上在MPC240中介绍准备一特制串口线，连接控制器com 1口和pc机串口，将控制器拨码拨到TEST档，重新上电，如图在下列对话框中，选择Device Shell窗口中箭头指示图标，下拉列表中选中使用的COM口，则此COM口信息出现在原Device Shell窗口。

在命令输入窗口输入指令reboot，出现如上图信息，则说明pc机和控制器串口通讯成功。

输入指令s，获知控制器信息，得到如下图所示控制器信息：
分别得到如下信息：启动设备、控制器IP地址、启动路径顺序等重要信息。

往往我们不能正常上电启动，即是因为IP地址不匹配，或启动路径中的配置文件已损坏，这样就要求我们更改可使用的启动路径，可使用命令c，回车逐行更改以上各项信息，注意格式完全同上，其中IP地址也可由更改PC机以配合控制器。

常见措施具体如下：
A.如果IP地址不匹配通过用上述特制串口线进TEST模式的
方法可以获得控制器的IP。

首先修改自己PC机的IP，连接
上控制器后再到CF卡中的MCONFIG.INI中修改控制器的
IP地址到10.0.30.230。

再修改PC的IP地址到10.0.30.XX
网段，重启后即可连接成功。

B.如果是启动方式设置出了问题，则需要我们在TEST模式下
用串口修改启动脚本。

首先，进入TEST模式后，输入c命
令，逐项检查配置是否发生改变；没错误直接回车，发现有
错误就可以在后面输入正确的内容后回车，修改完成后输入a重启即可。

C.如果是配置文件损坏，典型特征是控制器启动直接进入
flash0的环境下，如下图所示:
这种情况下将flash0的原始文件拖到cfc0盘符下，即可。

Flash0下的配置文件是原始配置文件，如果替换，所有的IO模块和通讯模块需要重新配置属性。

更恶劣的情况是系统文件可能也出错，这时候可以在我们PC机上的巴赫曼安装目录下找到原始文件覆盖cfc0的文件，如下所示：
四. SolutionCenter编程环境介绍
在控制器启动连接后，打开SolutionCenter可看到Debug，C/C++ Developer，Device Manager，M-JVIS Designer
4.1 Device Manager
控制器启动情况下，打开Solution center 环境中的Device Manager 项可看到控制器信息列表，依次为System信息、SW-Modules信息、Station 1信息。

System属性
在系统信息中可通过右边configration选项对左边系统信息中的每一项进行参数设置。

通常情况下，我们需要设置参数的部分是Memory
和Security项目。

（1）memory项目是配置程序所需要的内存信息，配置如下图：
点击Working Memory可进行内存分区(partition)的增加减少。

打开各partition区可进行大小等的设置。

各分区内容分配在HTML帮助中可查到。

如上图所示patition 0、1为系统分区，patition 2为我们应用程序使用的内存区域。

通常可以将内存1配置为2M，并且将内存2配置为20M。

（2）Security项是配置一些操作上所允许的安全设置：
上图的第一项是允许我们编程并且下到控制器中；第二项是内存溢出保护；第三项是空指针保护；第四项是允许对Flash，就是说可以用代码操作nvram0和cfc0卡。

（3）Diagnostics项目可以诊断出控制器或者控制器中的程序报出的信息诊断。

当控制器变红出现Error的时候，看诊断是一个很有效的手段。

它会告诉我们控制器遇到了什么紧急信息导致出错。

也可以自己编写程序，利用log_Err()和log_Info()等函数，就可以在诊断里看到相应的程序。

（4）Communication项目可以配置CPU模块的两个串口。

SW-Modules
此模式表示软件模块，包含了操作系统的一些信息以及自己编写的应用程序信息。

其中MIO模块是各个模块的每个通道信息：
(3) Station 1
在此目录下点击各模块，在右边窗口进行配置，或阅读模块信息。

在Device Manager 目录下右下角可进行各种快捷操作如ftp目录，可通过将左边本地文件拖到右边控制器文件列表，实现文件下载。

2) M-JVIS Designer 选项下可用于可视化人机界面的编程调试。

3) C/C++ Developer选项下可应用C/C++语言对控制器进行工程建立调试。

a 建工程
第一步：在C/C++ Projects里点击右键选择New菜单中的Bachmann C/C++ Projects（如下图1），点击之后弹出对话框选择Sample C
Project：Feature Demonstration（如下图2）。

在Project name中给工程取名后点next在点finish就完成了一项工程的建立（如下图3）。

b编程BACHMANN典型工程
例子说明.doc底层函数详见HTML 帮助。

c下载
当程序编译通过后就进入程序下载阶段了。

选中菜单Run中的open run dialog命令（如下图1）会弹出Run对话框（如下图2），设置好对话框里的参数点击Run程序就开始下载到控制器里。

d调试scope 变量图形显示精确
具体各窗口含义，见下图指示：
1 Debug view
2 Bachmann Variables view
3 Variables, Breakpoints, Memory, Registers, Address to symbols view
4 Outline view
5 Console view
6 Source code editor
4 CAN 配置实例
搭建环境：PCH震动传感器（CAN 通信设备）、M1控制器，网线，CAN连接线，PCH专用串口线。

首先如下文档提示，读到PCH震动传感器的节点号和波特率以备can 配置时使用。

PCH监控软件使用说
明.doc
Can配置具体见下文档。

can通讯实例.doc。