FANUC系统常见故障及处理方法

FANUC系统常见故障及处理方法
1.1000：lublow,润滑液位低。

1001：断路器跳闸。

1002：变频器报警。

1003：急停报警。

1004：主轴报警。

1005：压力低报警。

1006：未检测到卡盘夹紧。

2000：bat系统电池电压过低。

2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。

3.401：伺服未准备好（drdy为off）.
检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3
是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。

4.401,411：边线偏差过小。

a,机械负载过大，或联轴器松动。

b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数
可以改善。

5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。

a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。

a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。

b,动力电路缺相。

7．436：控制器软件失灵。

（ove）。

机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。

8．438：伺服电机电流异常。

机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。

9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。

a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。

如果将
cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。

b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。

10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。

可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。

11．701：nc单元（主机）风机不转回。

a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。

b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。

12．930：cpu中断。

可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运
行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。

13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。

a,光缆连接错误或光缆损坏，接触不良。

b,控制器放大器的直流24v电源（cxa19a/cxa19b提供更多）异常。

14．lcd显示器
黑屏或发生黑点，黑线。

a,检查nc直流24v电源与否正常。

b,更改lcd显示器。

15．system系统软键不起作用。

system软键被锁（3208.0=1，如果是将参数3208.0改为0）
或没拍打。

16．加工螺纹乱扣。

a,主轴编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。

b,主轴编码器意见反
馈电缆断线或插头接触不良。