808D数控车床电气控制系统设计说明书

摘要
数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。

本设计以CK6140车床为载体，对其数控电气系统经行详细设计。

其内容包括强电设计、弱电设计、PLC输入输出及接口设计，本设计选用西门子808D数控系统。

最后绘制出整个机床的电气系统原理图等。

本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。

分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。

通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。

关键词：数控系统；数控车床；PLC控制
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ABSTRACT
The numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.
The design CK6140 lathe as the carrier, the detailed design of the its NC electrical system through the line. its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design. The design uses a Siemens 808D CNC system. Finally, to map out the whole machine electrical system schematic. This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.
Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.
Key Words：NC system; NC lathe; PLC control
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目录
摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------- 2目录------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3第一章绪论----------------------------------------------------------------------------------------- 6
1.1前言 ------------------------------------------------------------------------------------------ 6
1.2国外数控系统的发展趋势 ------------------------------------------------------------- 6
1.2.1新一代数控系统采用开放式体系结构 ------------------------------------ 6
1.2.2新一代数控系统控制性能大大提高---------------------------------------- 7
1.2.3数控系统向软数控方向发展 ------------------------------------------------- 7
1.3我国数控技术的发展-------------------------------------------------------------------- 8
1.4CK6140数控车床主简介 ---------------------------------------------------------------- 9第二章西门子808D数控车床系统 --------------------------------------------------------- 11
2.1 西门子808D系统简介 --------------------------------------------------------------- 11
2.2人机界面 ---------------------------------------------------------------------------------- 13
2.3进给系统 ---------------------------------------------------------------------------------- 13
2.4 主轴驱动系统--------------------------------------------------------------------------- 13
2.5刀架控制系统 --------------------------------------------------------------------------- 14
2.6电柜设计及电源选用------------------------------------------------------------------ 14
2.6.1在设计电柜时应注意以下事项：----------------------------------------- 14
2.6.2 24VDC电源选用---------------------------------------------------------------- 15
2.7数控系统各部分的连接及接口 ----------------------------------------------------- 15
2.7.1系统的接线---------------------------------------------------------------------- 15
2.7.2 接口布置 ------------------------------------------------------------------------ 15第三章CK6140数控车床的基本组成和工作原理 --------------------------------------- 17
3.1数控车床组成 --------------------------------------------------------------------------- 17
3.2数控车床工作原理 --------------------------------------------------------------------- 19
3.3 CK6140数控车床运动分析 ---------------------------------------------------------- 20
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3.4 CK6140数控车床电气系统简述 ---------------------------------------------------- 21第四章CK6140数控车床硬件系统设计及元件选型------------------------------------ 25
4.1主轴驱动系统 --------------------------------------------------------------------------- 25
4.1.1主轴电动机---------------------------------------------------------------------- 25
4.1.2主轴电动机选型 --------------------------------------------------------------- 25
4.2机床进给伺服系统 --------------------------------------------------------------------- 26
4.2.1 CK6140数控车床对伺服驱动进给系统的要求------------------------ 27
4.2.2 伺服电机的选型--------------------------------------------------------------- 28
4.3控制电路原理图设计------------------------------------------------------------------ 31
4.3.1 380V系统强电控制回路----------------------------------------------------- 31
4.3.2电源回路 ------------------------------------------------------------------------- 33
4.4常用电器元件的选型------------------------------------------------------------------ 34
4.4.1低压电器选型的一般原则 -------------------------------------------------- 34
4.4.2断路器的选型------------------------------------------------------------------- 34
4.4.3电动机保护用自动开关的选型 -------------------------------------------- 35
4.4.4 熔断器选型 --------------------------------------------------------------------- 35
4.4.5接触器的选型------------------------------------------------------------------- 35
4.4.6热继电器的选型 --------------------------------------------------------------- 36
4.4.7中间继电器---------------------------------------------------------------------- 36
4.5 CK6140数控车床控制面板 ---------------------------------------------------------- 37第五章PLC设计及参数设置------------------------------------------------------------------- 39
5.1 PLC的基本结构及工作原理 --------------------------------------------------------- 39
5.2 PLC与CNC机床的联接方式 -------------------------------------------------------- 40
5.3 CNC加工代码在PLC上的实现方法----------------------------------------------- 41
5.3.1 T功能代码的实现方法------------------------------------------------------- 42
5.3.2 M功能代码实现方法--------------------------------------------------------- 42
5.4 PLC程序的模块化设计---------------------------------------------------------------- 42
5.5 PLC输入输出地址分配---------------------------------------------------------------- 42
5.6参数设置 ---------------------------------------------------------------------------------- 44
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5.6.1 PLC参数设置-------------------------------------------------------------------- 44
5.6.2机床参数设置------------------------------------------------------------------- 45第六章结论--------------------------------------------------------------------------------------- 47致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 48参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------- 49
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第一章绪论
1.1前言
装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，机床制造业是一个国家的基本装备工业，是工业生产的技术基础，数控技术在给机床制造业带来显著经济效益及广阔发展前景的同时，也是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备，因此它已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。

控技术是当今先进制造技术和装备最核心的技术，世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。

大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

1.2国外数控系统的发展趋势
1952年美国麻省理工学院研制出第一台试验性数控系统，到现在已走过了46年历程。

数控系统由当初的电子管式起步，经历了以下几个发展阶段：分立式晶体管式——小规模集成电路式——大规模集成电路式——小型计算机式——超大规模集成电路——微机式的数控系统。

到本世纪初，数控系统的总体发展趋势是：数控装置由NC向CNC发展；广泛采用32位CPU组成多微处理器系统；提高系统的集成度，缩小体积，采用模块化结构，便于裁剪、扩展和功能升级，满足不同类型数控机床的需要；驱动装置向交流、数字化方向发展；CNC装置向人工智能化方向发展；采用新型的自动编程系统；增强通信功能；数控系统可靠性不断提高。

总之，数控系统在不断发展的过程中，功能越来越完善，使用越来越方便，可靠性越来越高，性能价格比也越来越高[1]。

国外新一代数控系统的发展趋势是[2]-[4]。

1.2.1新一代数控系统采用开放式体系结构
进入90年代以来，由于计算机技术的飞速发展，推动数控机床技术更快的更新换代。

世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。

开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，并向智能化、网络化方向大大发展。

开放式体系结构利用多CPU的优势，
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能够实现故障自动排除，增强通信功能，提高进线、联网能力。

开放式体系结构的新一代数控系统，由于其硬件、软件和总线规范都是对外开放的，有充足的软、硬件资源可供利用，不仅使数控系统制造商和用户进行的系统集成得到有力的支持，而且也为用户的二次开发带来极大方便，促进了数控系统多档次、多品种的开发和广泛应用，既可通过升档或剪裁构成各种档次的数控系统，又可通过扩展构成不同类型数控机床的数控系统，开发生产周期大大缩短。

1.2.2新一代数控系统控制性能大大提高
数控系统在控制性能上向智能化发展。

随着人工智能在计算机领域的渗透和发展，数控系统引入了自适应控制、模糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程、前馈控制、模糊控制、学习控制、自适应控制、工艺参数自动生成、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等功能，而且人机界面极为友好，并具有故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能更趋完善。

伺服系统智能化的主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动识别负载并自动优化调整参数。

直线电机驱动系统已实用化。

1.2.3数控系统向软数控方向发展
现在，实际用于工业现场的数控系统主要有以下四种类型。

（1）传统数控系统，如FANUC0系统、MITSUBISHIM50系统等，这是一种专用的封闭体系结构的数控系统。

目前，这类系统还是占领了制造业的大部分市场。

但由于开放体系结构数控系统的发展，传统数控系统的市场正在受到挑战，已逐渐减小。

（2）“PC嵌入NC”结构的开放式数控系统，如FANUC18i、16i系统、SINUMERIK 840D系统、Num1060系统、AB9/360等数控系统。

这是一些数控系统制造商将多年来积累的数控软件技术和当今计算机丰富的软件资源相结合开发的产品。

它具有一定的开放性，但由于它的NC部分仍然是传统的数控系统，用户无法介入数控系统的核心。

这类系统结构复杂、功能强大，价格昂贵。

（3）“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统。

它由开放体系结构运动控制卡和PC 机共同构成。

这种运动控制卡通常选用高DSP作为CPU，具有很强的运动控制和PLC 控制能力。

它本身就是一个数控系统，可以单独使用，它开放的函数库供用户在WINDOWS平台下自行开发构造所需的控制系统。

因而这种开放结构运动控制卡被
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广泛应用于制造业自动化控制各个领域。

如美国DeltaTau公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统、日本MAZAK公司用三菱电机的MELDASMAGIC64构造的MAZATROL640CNC等。

（4）SOFT型开放式数控系统这是一种最新开放体系结构的数控系统。

它提供给用户最大的选择和灵活性，它的CNC软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。

就像计算机中可以安装各种品牌的声卡和相应的驱动程序一样。

用户可以在WIN-DOWSNT平台上，利用开放的CNC 内核，开发所需的各种功能，构成各种类型的高性能数控系统，与前几种数控系统相比，SOFT型开放式数控系统具有最高的性能价格比，因而最有生命力。

通过软件智能替代复杂的硬件，正在成为当代数控系统发展的重要趋势。

这四种数控系统分别代表了数控技术的不同发展阶段，对不同类型的数控系统进行分析后发现，数控系统不但从封闭体系结构向开放体系结构发展，而且正在从硬数控向软数控方向发展。

1.3我国数控技术的发展
我国数控技术起步于1958年，发展历程大致可分为三个阶段：第一阶段是封闭式发展阶段。

在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，数控技术的发展较为缓慢。

第二阶段是引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。

在此阶段，我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。

第三阶段是实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。

在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步[5]。

目前我国数控技术的发展已由研究开发阶段向推广应用阶段过渡，也是由封闭型系统向开放型系统过渡的时期。

现已出现了一批能百台成批量生产数控机床、数控系统的企业。

在数控技术软件上，一些单项技术已接近国外水平。

纵观我国数控技术50多年的发展历程，总体来看取得了以下成绩：（1）奠定基础，基本掌握了现代数控核心技术。

（2）初步形成了数控产业基地。

在攻关成果和部分技术商品化的基础上，建立了诸如华中数控、广州数控等具有批量生产能力的数控系统生产厂。

（3）建立了一支数控研究、开发、管理人才队伍。

我国数控技术在发展上取得了六个方面的跨越：①可供应网络化、集成化、柔
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性化的制造设备，可服务器上实现加工对象的实体造型，并生成加工程序，自动传送到各台机床进行加工；②5轴联动联动的数控机床更加成熟；③进入世界高速数控机床生产国行列。

机床采用电主轴，主轴最高转速达200000r/min；④进入高精度、高精密数控机床生成国行列；⑤进入全数控化螺旋齿轮切齿机生产行列，使中国成为继美国、瑞士、德国之后的第四个能生产这类机床的国家；⑥关联杆系（虚拟轴）开始走向实用化。

1.4CK6140数控车床主简介
不同制造厂商制造的CKA6140数控车床选用的数控系统不同，其中包括FANUCOTD，FANUC0i-MATETC，FANUC0i-TA，FANUC0i-TB、安川J50L、SIEMENS802D、SIEMENS808D，FAGOR8025T，FAGOR8055T等世界知名公司的数控系统。

本次设计的CKA6140数控车床采用SIEMENS808D数控系统；SIEMENSG 高性能单机低压变频器主轴变速，SIMDDRIVE base line驱动器等系统。

该机床为万能型通用产品。

特别适合于军工、汽车、拖拉机、冶金等行业的机械加工。

主要承担各种轴类及盘类零件的半精加工及精加工。

可加工内、外圆柱面、锥面、车削螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体，可对工件可进行多次重复循环加工。

基本配置：
（1）机床采用卧式平床身结构，床身及床腿采用树脂砂铸造，时效处理，导轨采用高频淬火，整体刚性强。

（2）主传动采用变频电机，可实现手动三档，档内无级调速。

（3）进给系统采用伺服电机，精密滚珠丝杠，高刚性精密复合轴承结构。

定位准确、传动效率高。

（4）配置立式四工位刀架。

（5）配有独立的集中润滑器对床鞍及机床滑板进行自动润滑。

主轴箱配有独立润滑系统。

（6）机床配有独立的冷却系统。

（7）主控制系统为SIEMENS808D。

（8）大孔径主轴，其主轴通孔直径Φ60，能通过较大直径的棒料。

主轴扭矩大，
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刚性强，可强力切削。

（9）独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者就近对刀，操纵箱面板采用触摸式按键，美观可靠。

（10）配有内冷却，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液飞溅。

（11）床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实现微量进给，防止爬行。

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第二章西门子808D数控车床系统西门子808D数控车床系统由西门子808D数控系统、步进进给系统、主轴驱动系统、刀架等组成。

2.1 西门子808D系统简介
SINUMERIK 808D数控系统是西门子公司开发的数控系统，用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控磨床等。

得益于集成的数控系统设计，SINUMERIK 808D 将系统接口数减到最少。

前面板防护等级达到IP65，即使在恶劣的环境下，SINUMERIK 808D 依然可以保证最长的使用寿命。

除了坚固耐用的特点，人性化操作也是SINUMERIK 808D的一大优点。

机械按键确保了日常参数输入的最大便利性，而热键和软菜单键则使得数控系统操作更加直观。

另外，通过前面板上的通用USB 接口就可以方便地进行数据传输，并且可以连接电脑键盘，使得对工件程序的编辑更加便利。

SIEMENS 808D配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为7.5inLCD彩色显示，640×480的分辨率。

集成基于SIMATIC S7-200的PLC最大可以控制72点输入与48点输出，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结构紧凑，性能价格比高。

数控系统与外部模块的连接，见图2-1。

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图2.1 系统结构图
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2.2人机界面
数控系统的人机界面由显示器、操作面板、机床控制面板组成，见图2.2。

LCD显示
MDI
键盘
软件开关区
编程和机床控制动作的按键以及7.5英寸LCD显示器。

工作方式选择(6种)，进
给速度修调，主轴速度修调，数控启动与数控停止，系统复位均采用按键形式进行
操作。

2.3进给系统
进给系统的驱动模块采用的是（STEPDRIVE V60 CPM60.1），无风扇、带有涂层的
电路板的设计可以使其经受住恶劣环境的考验。

进给系统的电机采用SIMOTICS
1FL5 伺服电机。

SIMOTICS 1FL5 性能数据如下：
• 额定转矩4 Nm、6 Nm、7.7Nm和10Nm
• 额定速率2000 rpm
• TTL 编码器，2.500 ppr（带脉冲倍频的13位分辨率）
2.4 主轴驱动系统
主轴驱动系统采用的是SIEMENS G120，是目前SIEMENS常用的交流数字式伺
服驱动系统，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。

用于进给驱
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动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。

驱动器内部带有FEPROM(non-volatile data memory，非易失可擦写存储器)，用于存储系统软件与用户数据，驱动器的调整、动态优化可以在W1NDOWS环境下，通过Simo Com U软件自动进行，安装、调整十分方便。

驱动器由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块(NE module)、功率模块(Power module)、611控制模块等组成：电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。

各驱动器单元间共用611直流母线与控制总线，并通过PROFIBUS DP总线，与SIEMENS 808D/810D/840S/808D系统相连接，组成数控机床的伺服驱动系统。

2.5刀架控制系统
刀架是经济型的四方位简易刀架，它的机械结构简单，调试和使用方便，结构如图2.3所示。

其功能为：有四个刀位，能装夹四把不同的功能刀具，方刀架回转90°时，刀具变换一个位置，但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制。

图2.3 四工位转位刀架
2.6电柜设计及电源选用
2.6.1在设计电柜时应注意以下事项：
(1)电柜应有冷却或通风装置，在使用风扇时必须在进气窗口安装防尘过滤网；
(2)电柜中的所有部件必须安装在无油漆的镀锌金属板上；
(3)电柜的防护等级为IP54；
(4)接地应遵守国标GB／T5226．1--2002／IEC60204--1：2000“机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件’’；
(5)电柜中布线时，交流电源线(如85V AC，220V AC，380V AC以及变频器到主
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轴电机的电缆)必须与24VDC电缆和信号线电缆分开走线；
(6)系统直流稳压电源24VDC之前需接入隔离变压器(控制变压器380V AC一220V AC，JBK3．400V A)。

步进驱动85V AC必须采用独立的隔离变压器(驱动变压器380V AC 85V AC，JBK3系列)。

两个变压器的初级不可以接入到380V AC的同一相。

(7)现场没有良好接地的情况下，控制变压器必须为浮地设计，但此时任何与CNC 控制器连接的外设(如PC等)，其220V AC电源必须连接到控制变压器。

2.6.2 24VDC电源选用
CNC控制器采用24V直流供电，系统可在24V一15％至J+20％之间正常工作。

直流电源的质量是系统稳定运行的关键，所以在选择电源时，其输出波形应如图4所示。

24V直流电作为低压电源必须具有可靠的电隔离特性(按照IEC204-1，条款6．4，PELV)。

因此我们选用西门子配套的24V直流稳压电源。

数字输入和输出所需的24VDC用独立的24V直流电源，而不能与CNC控制器共用同一个24VDC稳压电源。

所有输入信号必须为电平信号，即“0”电平[-3V～5voc]和“1”电平[11V～30VDC]。

悬空和高阻信号均为“0”电平。

2.7数控系统各部分的连接及接口
2.7.1系统的接线
SINUMERIK 808D base line控制器与伺服驱动电机的连接。

连接电缆必须使用屏蔽电缆。

在系统一侧，电缆内屏蔽层必须与插头中的金属壳相连，为了使模拟量的指令值信号免受低频信号的干扰，驱动一侧的屏蔽不能接地。

2.7.2 接口布置
(1)CNC部分
(a)X1电源接口（DC24V）：3芯螺钉端子块，用于连接24V负载电源。

(b)X2 RS232接口（V24）：9芯D型插座。

(c)X3到X5测量系统接口（ENCODER）：3个15芯D型插头，用于连接增量型编码器（RS422）。

(d)X6主轴接口（ENCODER）：15芯D型插座，用于连接一个主轴式增量编码器。

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(e)X7驱动接口（AXIS）：50芯D型插座，用于连接具有包括主轴在内最好4个模拟驱动的功率模块。

(f)X10手轮接口（MPG）:10芯插头，用于连接手轮。

(g)X20数字输入（DI）：10芯插头，用于连接NC-READY继电器。

(2)DI/O部分
(a)X100到X105：10芯插头，用于连接数字输入。

(b)X200到X201: 10芯插头，用于连接数字输出。

(3)调试开关S3。

(4)保险丝F1,外部设计可以是用户方便的更换。

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第三章 CK6140数控车床的基本组成和工作原理
3.1数控车床组成
数控车床一般由输入输出设备、CNC 装置（或称CNC 单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。

车床数控系统的组成框图如图3.1所示。

图3.1 数控系统组成框图
⑴、机床本体
图3.2 CK6140机床实体图
数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、电 气 回 路
辅 助 装 置 PLC
主轴伺服单元 操 作 面 板 主轴驱动装置 进给驱动装置 测量反馈装置
进给伺服单元 输入/输出
设 备 计算机 数 控
装 置 机
床
本
体
工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。

但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。

⑵、CNC单元
CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。

CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。

⑶输入/输出设备
输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。

在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。

输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。

⑷伺服单元
伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。

它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。

对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。

每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。

⑸驱动装置
驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。

和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。

伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC 装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组
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成部分。

⑹可编程控制器
可编程控制器(PC，Programmable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。

由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制，故把称它为可编程逻辑控制器( PLC，Programmable Logic Controller)。

当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器( PMC，Programmable Machine Controller )。

PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。

CNC和PLC协调配合，共同完成对数控机床的控制。

⑺测量反馈装置
测量装置也称反馈元件，包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。

通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。

3.2数控车床工作原理
使用数控机床时，首先要将被加工零件图纸的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序; 然后将加工程序输入到数控装置，按照程序的要求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。

CK6140数控车床的技术参数：
床身上最大工件回转直径:Φ400mm。

拖板上最大工件回转直径:Φ200mm。

最大工件长度: 1000mm。

最大车削长度: 850mm。

主轴转速范围(变频): 40～1800r/min
可实现无级调速及恒线速切削。

主轴通孔直径: Φ52mm。

X向行程：220mm，
Z向行程：1000mm。

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快速进给速度X/Z: 6000/8000mm/min
每转切削进给量0.005-100mm/r
进给电机扭矩(功率): X向4Nm，Z向6Nm
定位精度(全程)：X向0.01mm，Z向0.01mm
重复定位精度: X向0.007mm，Z向0.01mm
尾架套筒内孔锥度: 莫氏5号
脉冲当量：0.001mm
最高加工精度：IT6
表面粗糙度：Ra1.6
四工位电动刀架
刀杆截面尺寸：25mm×25mm
主轴电动机M1：7.5KW 1000r/min
刀台电动机M2：0.18KW 1500r/min
润滑电动机M3：0.09KW 1400r/min
冷却电动机M4：0.12KW 2900r/min
尾座套筒压紧力90000N
尾座套筒直径：85
尾座套筒行程：110
3.3 CK6140数控车床运动分析
数控车床的运动系统包括，主轴驱动系统，对主轴的控制，进给系统，各个坐标轴的控制，包括各坐标轴伺服电机速度、位置控制，刀具库（对于数控车床指电动刀架）、润滑系统、冷却系统、液压系统等辅助功能的控制。

1、主运动传动
数控车床的主运动传动链的两端部件是主电动机与主轴，它的功能是把动力源（电动机）的运动及动力传递给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足数控车床主轴变速和换向的要求。

主运动传动由交流主轴电动机配备变频器实现无级变速调速。

2、进给运动传动
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