欧姆龙plc计数器指令的功能详述

欧姆龙plc计数器指令的功能详述
欧姆龙plc计数器指令
CNT是单向计数器，CNTR是可逆计数器。

这两种计数器在编程时都需要设定计数值。

设定值用4位十进制数表示，范围0～9999。

设定值既可表示成立即数形式（设定值前加“#”），也可以放在通道中（设定值前无“#”即表示通道号）。

(1)单向计数器CNT。

单向计数器的计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON），计数值减1。

当计数值减到0时，计数器的触点动作。

当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。

单向计数器的使用如图3-30。

计数器CNT0001的计数设定值是3，输入继电器触点000005每接通1次，计数值减1。

当触点000005接通3次时，CNT0001计数到，其常开触点C0001闭合，使输出继电器000101接通。

当输入继电器触点000000接通时，计数器CNT0001被复位，其常开触点断开，输出继电器000101断开。

图3-30梯形图对应的指令助记符程序如下所示。

图3-30 CNT指令梯形图
图3-30梯形图的波形图如图3-31所示，由图可见，在输入继电器触点000000接通期间，触点000005有两次接通，但此时计数器不
计数，因为当计数逻辑CP与复位逻辑R同时接通时，复位优先。

只有触点000000断开后，计数器才开始计数，输入继电器触点000005每接通1次，计数器计数值减1，当接通3次时，计数器计数值减到0，其常开触点动作，使输出继电器000101产生输出。

此后，000005再接通，计数器仍然是计数到，其常开触点C0001一直保持闭合，直到被复位。

波形图中000005脉冲上方数字表示该脉冲到来时，计数器的当前值。

图3-31 图3-30梯形图的波形图
(2)可逆计数器CNTR。

可逆计数器既可递增计数，又可递减计数。

它有3个输入端：加计数端II、减计数端DI和复位端R。

加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1；减计数端每接通1次，可逆计数器的值就减1；无论何时复位端接通，可逆计数器均被复位成0。

可逆计数器的使用如图3-32所示，波形图如图3-33所示。

电工天下
000002每接通1次，可逆计数器的值加1。

当加计数到设定值(0003)时，在加计数端Ⅱ再输入1个脉冲，可逆计数器CNTR0011的值变为0并产生输出(C0011 ON)。

继续在加计数端Ⅱ输入脉冲，计数值增加，其触点C0011又断开(OFF)。

图3-32 使用可逆计数器的梯形图
图3-33 图3-32梯形图的波形图
000003每接通1次，可逆计数器的值减1，当减计数到0时，在减计数端DI再输入1个脉冲，可逆计数器CNTR0011的值变为设定值(0003)并产生输出(C0011 ON)。

继续在减计数端DI输入脉冲，计数值减少，其触点C0011又断开(OFF)。

波形图中在000002和000003脉冲上方的数字表示该脉冲到来时，可逆计数器的当前值。

图3-32中，在表达可逆计数器CNTR的触点时，只要写成C0011即可，不要写成CNTR0011。

编号0011是唯一的，所以图中的触点C0011就是受可逆计数器CNTR0011控制的。

编写可逆计数器的指令助记符程序时要注意：先写加计数逻辑，再写减计数逻辑，最后写复位逻辑，顺序不要弄错。

图3-32梯形图对应的指令助记符程序如下所示。

不论是单向计数器还是可逆计数器，在电源断电时计数值都能保持。

【例4】用定时器和计数器延长定时时间。

如图3-34所示，用1个定时器与1个计数器的组合，可实现较长时间的延时。

图中定时器TIM0001的常闭触点T0001串联在自己的输入逻辑上，构成定时器的自复位接法。

当输入继电器触点000002接通时，每延时3s定时器TIM0001接通，过一个扫描周期后，利用其自身的常闭触点将定时器线圈断开，从而该触点也恢复常闭，又开始定时。

如此周而复始，产生周期为3s的窄脉冲，其波形如图3-35所示。

图3-35 图3-34梯形图的波形图
计数器CNT0002对3s周期的脉冲进行计数，计到1 200次时产生输出，其触点00002闭合，使输出继电器000100接通。

因此．该程序从输入继电器000002接通开始，经过60min （1200×3s=3600s）的延时后，输出继电器000100产生输出，实现1h的延时控制。

由于计数器具有断电记忆的功能，因此整个程序构成一个具有停电记忆功能的定时器。

只有输入继电器触点000003接通时，该定时器才复位。

图3-34梯形图对应的指令助记符程序如下所示。

【例5】用两个计数器扩大计数值。

计数器CNT和CNTR的计数范围都是0～9999，当需要计数的数值超过这个最大计数值时，可将两个或多个计数器组合使用，以达到扩大计数范围的目的。

用两个计数器扩大计数值的梯形图如图3-36所示。

图中计数器CNT0001的设定值为500，CNT0002的设定值为600。

计数器CNT0001对输入继电器触点000002的通断次数进行计数，当计数次数达到500次时，CNT0001动作，其常开触点C0001闭合，作为CNT0002的计数输入，而另一常开触点闭合，将自身复位。

CNT0002每计数一次，就表示CNT0001已经计数500次。

这样当CNT0002的计数值达到设定值600时，输入继电器触点000002的通断次数就达到了500×600=300000，输出继电器000100接通。

此后，CNT0001处于复位状态，不计数，直到输入继电器触点
000003接通时，两个计数器均被复位，才重新开始计数。