西南交通大学2004-2005年机械工程控制基础-推荐下载
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5 A. s2 25
1
C.
s2
5. 若 f (t) te2t ,则 L[f (t)] ( )
1
A.
s2
1
C.
s2
6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于( ) A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少
一单位反馈系统的开环 Bode 图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为
20dB / dec 的渐近直线,且延长线与 0dB 线的交点频率为 c 5 ,则当输入为
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关,1系电过,力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层,机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2,高总而中体且资配可料置保试时障卷,各调需类控要管试在路验最习;大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试,况卷要下安加与全强过,看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高;中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整,处核或理对者高定对中值某资,些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定,卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置,跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等,料,编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气,线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术,技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项;资方对料式整试,套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资,气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技,进术合行,理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对:于于在调差分试动线过保盒程护处中装,高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时,术,作是应为指采调发用试电金人机属员一隔,变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内;图部同纸故一资障线料时槽、,内设需,备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切,验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中,术资要资料进料试行,卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
7. 系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为( )
10
A.
5s 1
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关,1系电过,力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层,机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2,高总而中体且资配可料置保试时障卷,各调需类控要管试在路验最习;大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试,况卷要下安加与全强过,看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高;中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整,处核或理对者高定对中值某资,些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定,卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置,跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等,料,编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气,线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术,技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项;资方对料式整试,套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资,气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技,进术合行,理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对:于于在调差分试动线过保盒程护处中装,高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时,术,作是应为指采调发用试电金人机属员一隔,变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内;图部同纸故一资障线料时槽、,内设需,备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切,验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中,术资要资料进料试行,卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
2
A.
(s 0.5)(s 4)
5
C.
(s 0.5)(s 4)
9. 某系统的传递函数为 G(s) 5 ,则该系统的单位脉冲响应函数为( ) s2
A. 5e2t
C. 5e2t
10. 二阶欠阻尼系统的上升时间 tr 定义为( )
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的 10%上升到 90%所需的时间
21. 一单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)
22.
能能的影响是( )
A.稳定性降低
C.阶跃输入误差增大
B.0.5 rad / s
D.10 rad / s
b
B. 90tg1T
D. tg1T
B. 2 / 2
D.4
K
s(s 1)(s 2)
B.频宽降低
为(
D.阶跃输入误差减小
s(2s 3)(s 2)
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关,1系电过,力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层,机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2,高总而中体且资配可料置保试时障卷,各调需类控要管试在路验最习;大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试,况卷要下安加与全强过,看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高;中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整,处核或理对者高定对中值某资,些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定,卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置,跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等,料,编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气,线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术,技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项;资方对料式整试,套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资,气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技,进术合行,理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对:于于在调差分试动线过保盒程护处中装,高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时,术,作是应为指采调发用试电金人机属员一隔,变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内;图部同纸故一资障线料时槽、,内设需,备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切,验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中,术资要资料进料试行,卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
e5s
B.
s D. 1 e5s
s
)
B. 0.5s2
1
D.
2s
s B. s2 16
1
D.
s2
1 B. (s 2)2
1 D. (s 2)2
20s
B.
5s 1 10
C.
2s(5s 1) D. 2s 8. 二阶系统的极点分别为 s1 0.5,s2 4 ,系统增益为 5,则其传递函数为( )
0, 0≤t< 5 2. 若 f (t) 1, t≥5 ,则 L[f (t)] ( )
es
A.
s 1
C.
s 3. 已知 f (t) 0.5t 1, 其 L[f (t)] (
A. s 0.5s2
C.
1 2s2
1 s
4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为( )
C.5 rad / s
10 s2
,则其截止频率
18. 一系统的传递函数为 G(s) K ,则其相位角 () 可表达为( ) s(Ts 1)
A. tg1T
C. 90tg1T
19. 一系统的传递函数为 G(s) 2 ,当输入 r(t) 2 sin 2t 时,则其稳态输出的幅值 s2
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的 50%所需的时间
11. 系统类型 、开环增益 K 对系统稳态误差的影响为( )
A.系统型次 越高,开环增益 K 越大,系统稳态误差越小
B.系统型次 越低,开环增益 K 越大,系统稳态误差越小
C.系统型次 越高,开环增益 K 越小,系统稳态误差越小
14. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的( )
A.单位脉冲函数
C.单位正弦函数
15.二阶系统的传递函数为 G(s)
Ks2
2 2s
2
B.
(s 0.5)(s 4)
10
D.
(s 0.5)(s 4)
B. 5t
5
D.
t
B.与 K 和 T 有关
D.与输入信号大小有关
16. 所谓最小相位系统是指( )
17.
A.系统传递函数的极点均在 S 平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在 S 平面左半平面
ห้องสมุดไป่ตู้
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在 S 平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在 S 平面右半平面
一系统的传递函数为 G(s)
A. 2 rad / s
西南交通大学 2004-2005 年机械工程控制基础 课程代码:02240 第一部分 选择题
一、单项选择题(本大题共 30 小题,每小题 1 分,共 30 分)在每小题列出的四个选项中 只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是( ) A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路
D.系统型次 越低,开环增益 K 越小,系统稳态误差越小
12. 一系统的传递函数为 G(s) K ,则该系统时间响应的快速性( ) Ts 1
A.与 K 有关
C.与 T 有关
13. 一闭环系统的开环传递函数为 G(s) 8(s 3) ,则该系统为(
A.0 型系统,开环增益为 8
C.I 型系统,开环增益为 4
1
B.I 型系统,开环增益为 8
D.0 型系统,开环增益为 4
B.单位阶跃函数
D.单位斜坡函数
,当 K 增大时,其(
)
)
A.无阻尼自然频率 n 增大,阻尼比 增大
B.无阻尼自然频率 n 增大,阻尼比 减小
C.无阻尼自然频率 n 减小,阻尼比 减小
D.无阻尼自然频率 n 减小,阻尼比 增大
为(
A. 2
C.2
)
20. 延时环节 es ( 0) ,其相频特性和幅频特性的变化规律是(
A. () 90 , L() 0 dB B. () , L() 1 dB C. () 90 , L() dB D. () , L() 0 dB