任务一纯电动大巴基本结构ppt

图5-12 转向电机及转向油泵图
五、DC-DC变换器
DC-DC变换器，外观如图5-13所示，主要是将动力电 池高压540V电转化为28V低压电，供整车使用以及在 蓄电池馈电时给蓄电池充电。
图5-13 DC-DC变换器外观
五、DC-DC变换器
C-DC变换器参数如表5-9所示。DC-DC变换器属于 关键性部件，禁止用水进行冲洗。
高压配电箱
维修开关总成 快速充电口
轮边电机控 制器总成
动力电池管理器
转向电机与空气 压缩机控制器
动力电池
DC-DC
轮边驱动桥
动力系统
采用盘式制动， 配备有自动间 隙调整臂和报 警装置，确保 制动安全。
一、轮边电机的结构
特点
（1）质量轻； （2）传动效率 高，经济性好； （3）节省布置 空间； （4）噪音低。
任务一
【任务引入】
深圳市木子林养护中心的小张乘坐深圳巴士集团的比亚迪K9 大巴，这款大巴是新能源大巴，他一下子被吸引住了，所以小 张需要了解这种类型的纯大巴电动车的基本保养流程。
学习目标
1 、认识比亚迪K9大巴的主要部件构造；
2 、认识HV电池组件； 3 、掌握比亚迪K9大巴系统的控制原理。
比亚迪K9关键的零部件构成
产品模块 输入电压范围 标称输入电压 输入电压 输出电压 最大输出功率 最大扭矩 效率 转速 防护等级 冷却方式
主要功能
绝缘电阻(ohm)
电机控制器
350~630VDC 540VDC 540V DC 300V~800V AC 90KW 400N.m 效率大于93% 0-7500r/min IP67 水冷 1. 驱动功能2.故障报警3.爬坡助手4.驱动
EHPS的组成：
1）转向电机及控 制器、 2）转向油泵及联 轴器、 3）转向油罐、 动力转向器、 4）液压油路等。
图5-10 电动液压转向助力系统的转向电机（左）及控 制器外观（右）
四、电动液压转向助力系统
该系统主要参数如下表5-11-1所示。
表5-11 -1电动液压转向助力系统主要参数
产品模块 输入电压(V) 标称输入电压 额定输出电压(V) 额定输出功率 效率 防护等级 冷却方式
三 、驱动电机控制器
简介 驱动电机控制器是用来控制驱动电机的前进、倒退，维持电动 车正常运转的装置，通过控制电机的工作电流来实现对电机扭 矩的供给，保证按照我们的意愿进行驱动车辆,并且能够在合适 工况下进行能量回馈。
产品模块 输入电压范围
电机控制器 350~630VDC
标称输入电压
540VDC
最大输出功率 最大扭矩 效率 转速 防护等级 冷却方式
图5-1 比亚迪K9大巴轮边驱动桥基本结构
图5-2 比亚迪K9大巴轮边驱动桥实物图
二、轮边电机
目前，应用于电动汽车上的驱动电机主要有：直流电动机 （DCM）、感应电动机（M）、开关磁阻电动机（SRM）和
永磁同步电动机（PM）。
商用车销售事业部 7
比亚迪K9大巴轮边电机参数
比亚迪K9大巴轮边电机参数如表5-2所示。
（5）行车驱动工作过程
驱动电机控制器主要受到档位信号、油门信号、手 刹解除信号控制，如图5-8所示。
图5-8 影响驱动电机控制器工作的三个主要因素
（6）再生制动ห้องสมุดไป่ตู้馈技术
车辆制动的时候，电机回馈发电，将动能转化成电能， 储存到电池中。 触发条件：1、车速大于6Km/h。2、松开油门踏板。3、 制动踏板有深度信号。
防滑5、CAN通讯功能 6、制动优先 7、 能量回馈功能 8、档位容错功能9.被动 泄放功能 大于10MΩ
表5-3 驱动电机控制器主要参数
（3）故障诊断及保养
1）故障现象
驱动电机控制器出现故障，将会导致动力不足、 无动力输出、启动拖刹（不要与刹车故障混淆）； 温度、转速信号采样失常；漏电导致的无法启动。
功能
绝缘电阻(ohm)
转向电机控制器
360~630VDC
540VDC
380 AC
5KW 效率大于97%
IP5K5 水冷 1. 驱动转向电机功能 2. 故障报警 3. 输出过电流、输入过压欠压
保护 4. CAN通讯功能 大于10MΩ
四、电动液压转向助力系统
电动液压转向助力系统的转向控制器与在不同工况下驾驶员 转动方向盘关系，如下图5-11所示。转向助力电机输入参数：
图 5-17 DC 与辅助电机控制器
故障 现象：
直接故障多为接触器 烧结，驾驶员可以检 视仪表盘观察到故障。
维修 保养
高压线路检 查时，可注 意相关接线 处是否牢固， 是否有松脱 等现象，如 图5-18所示。
九、前、后辅助控制器系统
前辅助控制主要是用来
采集油门、刹车、档位、 驻车等信号，并以CAN报 文方式发送到网络上。
八、DC与辅助电机控制器（三合一）
该控制器如图5-17所示，集成转向电机控制器、空压机控制 器、DC-DC变换器三部分，相对之前的三个独立控制器来说， 从体积、重量和成本上都有改善，同时该控制器能够兼容 540V和730V两种电压平台；输入参数：540V-600V DC，接口 功能说明，请参照图示加以说明。
后辅助控制器主要是用
来采集冷却管路水温、 控制冷却水泵、冷却风 扇等，如图5-19所示。
图 5-19 辅助电机控制器功能
安全——防抱死
♬ 标配ABS（防抱死制动系统），防止制动过程中轮胎抱死，提好控制方向， 缩短制动距离，减轻轮胎磨损。
十、ABS
ABS是汽车的一种主动安全装置，附加在常规制动 系统上，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
产品模块 输入电压(V) 标称输入电压 额定输出电压(V) 额定输出功率 效率 转速 防护等级 冷却方式
功能
绝缘电阻(ohm)
空压机控制器 350~630VDC 540VDC 380 AC 4KW 效率大于97% 2885r/min IP67 风冷
1. 驱动压缩机打气功能、故障报警 2. 输出过电流、输入过欠压保护 3. CAN通讯功能
产品模块
DC-DC变换器总成
输入电压(V)
360~630VDC
标称输入电压
540VDC
额定输出电压(V) 28±5%@480~630V，>18@360~480V
额定输出电流（A） 85A±5%
效率
标称输入电压，额定输出电流时，效率大于 90%
电压稳定度
5%（480~630V）
负载稳定度
5%
开关频率
100kHz
制动回馈
汽车
Text in here
电机控制器
Text in here
行驶驱动
动力电池
商用车销售事业部 17
（6）再生制动回馈技术
起步,低负荷
正常行驶
松油门或刹车
驱动
驱动
回馈
正常行驶
加速
减速
驱动
商用车销售事业部 18
四、电动液压转向助力系统
电动液压转向助力系统（EHPS）是一种使用电动机取代发 动机作为转向油泵的动力源的转向助力解决方案。
2）维修保养
驱动控制器目前采取整机更换；线束故障注意 日常维护，尤其是各线束接口处。
（2）接口功能说明
图5-6 驱动电机控制器接口
高压线束接口：直 流电输入 三相线接口：接动 力电机 低压线束接口： CAN通信、旋转变 压器通信、电机转 速信号、电机温度 信号。
（4）驱动电机控制器功能
如下图，驱动电机控制器主要功能是完成辅助控制器、 电池管理器、仪表、辅电机控制器、网关、BCM等。
大于10MΩ
故障现象
空气压缩机以及转 向助力电机无法正 常工作。
维修保养
日常检查注意 接线端是否牢 靠，可以使用 气枪清洗，注 意左回路防冻 液是否足量。
七、空压机
故障现象：
维修保养
严重异响、气压 上升缓慢、气压
不足
图 5-16 空压机外观
日常检查注意 接线端是否牢靠， 可以使用气枪清 洗，注意左回路 防冻液是否足量; 日常保养时注意 检查减震垫的老 化和牢固情况， 并及时更换。
380V AC。
图5-11 转向控制器在不同工况下驾驶员转动方向盘关系
四、电动液压转向助力系统
常见故障 解析
故障现象：无转 向助力或方向盘
异常沉重。
维护保养：日常 检查注意接线端是否 牢靠，可以使用气枪 清洗，注意左回路防 冻液是否足量；日常 保养时注意检查减震 垫的老化和牢固情况， 并及时更换。转向电 机及转向油泵如图512所示。
轮边电机参数
电机类型
永磁同步电机
峰值扭矩/N.m
350
峰值功率/kw
90
输出功率
75（90）KW*2
输出扭矩
280（350）N.M*2
转速/rpm
0∽7500
额定工作电压/v
540
允许工作电压/v
400∽650
冷却方式
水冷
图5-4 轮边电机外观图
比亚迪K9大巴轮边电机故障现象及维修保养
1）故障现象 无动力输出； 退磁引发的扭矩不足； 缺相引起的动力不足、烧毁； 其他机械故障。 2）维修保养 接插件接口的防尘、防油、防脱落。
主要功能
绝缘电阻(ohm)
90KW
1.驱动功能 能 2.故障报警 3.爬坡助手 4.驱动防滑
400N.m 效率大于93% 0-7500r/min
IP67 水冷 5、CAN通讯功能
9.被动泄放功
6、制动优先 7、能量回馈功能 8、档位容错功能
商用车大销于1售0MΩ事业部 11
（1）控制参数
驱动电机控制器主要参数如表5-3所示。
冷却方式
水冷
功能
1.高低电压转换功能2.输出过电压报警3.输出过 电流保护 4.CAN通讯功能
绝缘电阻
10MΩ
五、DC-DC变换器
常见故障 分析
故障现象：仪表台DC指
示灯亮起；整车无法加 载高压；长时间低压状 态会导致蓄电池馈电。
维修保养：日 常检查注意接 线端是否牢靠， 可以使用气枪 清洗，注意左 回路防冻液是 否足量。
ABS产品
十、ABS
ABS工作原理：通过“抱死-松开-抱死-松开”这样 循环的调控制动压力，使得车轮的滑移率始终保持 在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。工作 流程如图5-20所示。
图5-20 ABS产品外观图
六、空压机控制器及逆变器
空气压缩机是压缩空气气源设备，压缩空气用于制动系统、 空气悬架、门泵。空压机控制器用于控制空压机的运行，以 保证用气需求和安全。外观如图5-14所示。
图 5-14 空压机控制器外观
空压机逆变器工作原理，如图5-15所示。
图5-15 空压机逆变器工作原理
空压机控制器参数-----如表5-10所示。