点云数据配准实验

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三维激光实习报告
实验名称:点云数据配准
实验目的:掌握点云配准的方法,熟悉其操作过程
实验器材:PC机一台,点云数据,Cyclone软件
实验过程:
1、打开Cyclone软件,建立数据库并加载入数据。

2、打开数据,进入第一站数据,选取特征点进行配准。

3、选择定标球为为标靶,将其选中,建立模型,使其半径大小2.55cm,将其编号为1。


同样的方式将另一定标球建模、编号为2。

4、选取平面进行配准。

分别选取电子屏幕和台阶面两块平面,建立平面模型,分别将其编
号为3和4。

5、以同样的方式将其余四站进行标靶点的选取和约束面的选取,并且标示为相同的编号。

6、在数据库菜单下建立registration,加入四站数据,确定主站,注册,剔除误差较大的约束
条件,配准。

生成配准后的点云图像。

7、查看配准的结果,点云是否分层。

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