基于PDA的GPS定位精度提高方法

基于PDA的GPS定位精度提高方法
刘国海;李康吉
【期刊名称】《江苏大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2005(026)005
【摘要】阐述了在Windows CE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法;验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性;针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题,对传统卡尔曼滤波方程作出改进,并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤波性能;利用DGPS和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性,设计一个由PDA接收平台、差分GPS系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统.试验证明,采用组合定位的方式,可以将GPS的定位精度从2.4 m(2σ)提高到0.9 m(2σ).
【总页数】5页(P448-452)
【作者】刘国海;李康吉
【作者单位】江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013
【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
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