一种基于小波变换去噪的自动泊车高精度测评方法[发明专利]

专利名称：一种基于小波变换去噪的自动泊车高精度测评方法专利类型：发明专利
发明人：徐启敏,宋剑,李旭
申请号：CN202210035381.1
申请日：20220112
公开号：CN114252277A
公开日：
20220329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于小波变换去噪的自动泊车高精度测评方法，该方法需要在被测车辆上安装一套高性能组合导航系统采集测评所需车辆运动参数，同时需要测量车辆尺寸、泊车位尺寸等基础参数信息。

此外，对于测量噪声较大的横摆角速度和侧向加速度数据，采用小波变换去噪方法提高测量精度。

本发明对自动泊车的完成度和过程稳定性两方面进行定量测评，包括：车辆纵轴线与泊车位内侧边线的夹角、泊车完成时车辆侧边前后端与泊车侧边线的距离、车尾与后车位线的距离等。

本发明与自动泊车的实现原理和技术无关，从第三方的角度开展测评，测评结果准确可靠。

申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京众联专利代理有限公司
代理人：张天哲
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