二象限变频器在无极绳连续牵引车上的应用

二象限变频器在无极绳连续牵引车上的
应用
摘要：
本文介绍了变频调速无极绳连续牵引车的启停、速度控制，并论述了百贯沟煤矿利用二象限变频器通过增加可逆开关，改变供电系统，在无极绳连续牵引车上应用的重要性，实现了无极绳连续牵引车正反转，解决了启动快、运行快、停车不稳的难题，全面推广可取的较好的经济效益和社会效益。

关键词：变频调速；无极绳连续牵引车；应用
前言：
煤矿运输系统是煤矿生产至关重要的环节，直接关系到煤矿生产效率、自动化水平、综合成本等，近年来无极绳连续牵引车运输新技术得以飞速的发展和推广，其中无极绳连续牵引车以其提升能力大、适应性强、操控简单、安全系数高等优越的性能深受欢迎。

尤其适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输，新的运输方式结束了传统一条巷道，一个采区多部绞车连续牵引接力提升的现状，节省了大量的人力、物力，降低了安全风险，提高了煤矿的生产效率。

无极绳连续牵引车在使用过程中，其控制采用的全压直启的方式，启停及速度控制等方面的弊端也随着浮现出来，特别是在大坡度、多起伏拐弯巷道大吨位整架运输时尤为明显，不能变速、定点停车、平稳启停，点动精控的缺点制约了无极绳连续牵引车在我矿的推广。

1、问题的提出：
百贯沟煤业2503工作面进入拆除回撤阶段，原2503进架巷无极绳连续牵引车在正常生产期间，运送少量支护材料，我们采用开关加远控按钮直启的方式；随着工作面支架等大件设备的回收，启停及速度控制等方面的弊端也随着浮现出
来，尤其是煤机大件、支架运输时尤为明显，瞬间启动速度快，不能变速定点停车，不能平稳启停的缺点，严重威胁支架、大件运输安全，这种运输方式安全系
数低、生产效率差，是安全管理的难点，特别是大吨位液压支架整架运输时速度
突变形成的冲击经常出现车辆掉道现象，造成司机操作非常不方便，工作效率低，而且损坏轨道等不安全因素，故可靠的无极绳连续牵引车调速控制需求迫在眉睫。

2、改造与创新措施：
经过现场考察研究和试验论证，我们利用胶带输送机上的二象限（单项运行）备用变频器通过增加新宏基QJZ-120N开关，改变无极绳连续牵引车的供电系统
来达到四象限无极绳专用变频器的功能，实现正反转，解决了绞车启动快、运行快、停车不稳的难题。

2.1工作原理：
（1）、在变频器、滤波器后面增加了一台新宏基QJZ-120A/N开关，拆除该
开关内控制变压器，其中开关接触器电源由QJZ-200A开关直接提供36v控制电源。

（2）、由于QJZ-120N开关自身3组中间继电器不能满足变频器及QJZ-120N
开关同时吸合的要求，特加装一组中间继电器KA4后，共有4组中间继电器分别
是KA1、KA2、KA3、KA4，分别利用2组中间继电器其触点达到两台设备同时启动
的要求。

通过远控按钮分别控制以上中间继电器以导通真空交流接触器吸合。

①当按下正转启动按钮SB1时，中间继电器KA1、KA2吸合，带动真空交流
接触器KM1和变频器吸合，电动机正转运行。

②当按下反转启动按钮SB2时，中间继电器KA3、KA4吸合，带动真空交流
接触器KM2和变频器吸合，电动机反转运行。

（3）、无极绳绞车风扇电机、电力液压推动器电机电源均由QJZ-200A开关
提供，通过远控按钮单独控制风扇与推动器启停。

（4）工作原理示意图
3、效果分析
该创新改造在我矿2503工
作面回撤运用以来，取得了良好
效果，主要表现在以下方面：
（1）、实现了无极绳连续牵引车正、反向启停控制要求。

（2）、达到了平滑的速度控制，优良的速度调节，简单的操控及维护，大
大提高了运输效率，提升了运输环节的安全系数，保证了2503工作面支架、大
件设备安全顺利回收。

（3）、有效缓解了无极绳连续牵引车启停快的运行压力，减轻了运行负荷，减少了机械故障，满足了生产运输要求。

4、经济效益分析
（1）、通过增加一台新宏基QJZ-120A/N开关，节约一台四象限无极绳绞车
专用变频器，新宏基QJZ-120A/N开关5000元左右，四象限无极绳绞车专用变频
器250000左右。

（2）、更改供电系统人工费：3人×180元=540元。

（3）、节约经济效益总计：250000-5000-540=244476元。

结束语：
通过对二象限单项运行变频器改造供电系统，用在我矿无极绳连续
牵引车上，自2503工作面回撤使用至今，获得了很高的认同度，取得了理想效果。

特别在该工作面拆除回撤过程中，大吨位整架运输，平滑的速度控制、优良
的速度调节、简单的操控及维护，大大减少了掉道事故，有效提高了运输效率，
保证了回撤进度、提升了运输环节的安全系数，保证了矿井安全生产。

参考文献：
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[2]陈和权.变频调速控制器在煤矿无极绳绞车中的应用.煤矿机械,2010（3）：188-189
[3]王世勇.大水头煤矿SQ-120/132P无极绳绞车变频系统的应用[J].科技创新与应用,2014(1):82
[4]金正烨周斌.浅析无极绳绞车在煤矿井下运输中的应用及改造策略.西部论丛,2018年底05期
作者简介：
赵孝聪（1972年出生），男，甘肃平凉人，助理工程师职称，大专学历，就职于甘肃省平凉市崇信县百贯沟煤业有限公司。