电路原理经典版课件第九章.ppt
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300I1
60
300
U 0 j300
60
U o
60 1 j
30
2450
求短路电流: ISC 60 100 0.600
Z eq
U 0 ISC
30
2450 50 0.6
2450
例3
用叠加定理计算电流
I2
已知 : U S 10045o V,
IS
Z1
Z2
III222"'
+
IS 40o A, Z1 Z3 5030o Ω,
Z3
- US
Z2 50 30o Ω .
(2) U S 单独作用(I S 开路) :
解
(1) I S 单独作用(U S 短路) :
I
''
2
US Z2 Z3
I
'
2
(R
jX ) I
Z
U I
R
jL
j1
C
R
jX
Z
Z— 复阻抗;R—电阻(阻抗的实部);X—电抗(阻抗的虚部);
|Z|—复阻抗的模; —阻抗角。
关系: 或
|Z
|
R2 X 2
X
φ arctg R
R=|Z|cos X=|Z|sin
Z U I
第9章 正弦稳态电路的分析
(Sinusoidal Steady-state Analysis )
重点: 1. 阻抗 2. 正弦稳态电路的分析 3. 正弦稳态电路的功率分析
9.1 阻抗(impedance )
1. 定义
正弦激励下
I
+ U -
无源 线性
I
+
U
Z
-
定义阻抗
U Z | Z | φ
注 UL=8.42>U=5,分电压大于总电压。
U C U L
U
-3.4°
U R
I
相量图
9.2 阻抗的串联和并联
1. 阻抗的串联
Z1 Z2
I
+
U
Zn -
I
+
U
Z
-
U U1 U 2 U n I(Z1 Z2 Zn ) IZ
n
n
Z Zk (Rk jX k ) 分压公式
吸收无功为负 (发出无功)
任意阻抗的功率计算:
i
PZ =UIcos =I2|Z|cos =I2R
+ u
Z QZ =UIsin =I2|Z|sin =I2X
p
UIcos 恒定分量。
u
i
0
t UIcos (2 t -)
为正弦分量。
p有时为正, 有时为负; p>0, 电路吸收功率; p<0,电路发出功率;
2.平均功率 (average power)P
P
1 T
T
0
pdt
1 T
T
0
[UI
cos
UI cos(t
)]dt
+ uC
f 3 104 Hz .
-
求 i, uR , uL , uC .
.
解 其相量模型为:
U 560 V
jL j2 3104 0.3103 j56.5Ω
IR
j L
+
+
.
U
-
R
+
.
U
L
-
.
1
U -
jC
+. -U C
j1
C
j
2π
3
1 104
例5. 列写电路的回路电流方程和节点电压方程
_ us +
_ U S+
L R1 R2 C
R4
R3
is
I1
jL R1
I2
R4
R2
I3
R3
I4
j 1 c
IS
解 回路法:
(R1 R2 jL)I1 (R1 jL)I2 R2I3 U S
(R1 R3 R4 jL)I2 (R1 jL)I1 R3I3 0
IS
Z3 Z2 Z3
10045o 1.155 135o A 50 3
40o
50
5030o 30o 5030o
I2
I2'
I
''
2
20030o 2.3130o A 50 3
2.3130o 1.155 135o 1.23 15.9o A
u i
|Z| X
阻抗三角形(impedance triangle )
R
分析 R、L、C 串联电路得出:
(1)Z=R+j(L-1/C)=|Z|∠为复数,故称复阻抗
(complex impedance )
(2)L > 1/C ,X>0, >0,电路为感性,电压领先电流; L<1/C, X<0, <0,电路为容性,电压落后电流; L=1/C ,X=0, =0,电路为电阻性,电压与电流同相。
2. 引入电路的相量模型,不必列写时域微分方程, 而直接列写相量形式的代数方程。
3. 引入阻抗以后,可将所有网络定理和方法都应用
于交流,直流(f =0)是一个特例。
例1
Z2
已知:IS 490o A , Z1 Z2 j30 Ω
I
Z3 30 Ω , Z 45 Ω 求:I
Q UI sinφ
表示交换功率的最大值,单位:var (乏)。
Q>0,表示网络吸收无功功率;Q<0,表示网络发出无功功率 Q 的大小反映网络与外电路交换功率的大小。是由储能元件L、
C的性质决定的
4. 视在功率S
def
S UI 单位: VA (伏安)
反映电气设备的容量。
有功,无功,视在功率的关系:
I 0
KVL : U 0
元件约束关系:
U ZI
或 I YU
可见,二者依据的电路定律是相似的。只要作出正弦 电流电路的相量模型,便可将电阻电路的分析方法推广应 用于正弦稳态的相量分析中。
结论
1. 引入相量法,把求正弦稳态电路微分方程的特解 问题转化为求解复数代数方程问题。
有功功率: P=UIcos 无功功率: Q=UIsin
单位:W 单位:var
视在功率: S=UI
单位:VA
S P2 Q2
S
Q
P 功率三角
形
Z
X
R
阻抗三角形
U
UX
UR
电压三角形
+ UR _
º+ R +
U_
U_X X
º
5. R、L、C元件的有功功率和无功功率
i
+
PR =UIcos =UIcos0 =UI=I2R=U2/R
IS
Z1 Z3 Z 解 方法一:电源变换
Z2
Z1Z3
I
+
Z
(Z1 // Z3 )IS
-
30( j30) Z1 // Z3 30 j30 15 j15
I
IS(Z1 // Z3) Z1 // Z3Z2Z
j4(15 j15) 15 j15 j3045
5.65745o 5 - 36.9o
平均功率实际上是电阻消耗的功率,亦称为有功功率。 表示电路实际消耗的功率,它不仅与电压电流有效值有关,
而且与 cos有关,这是交流和直流的很大区别, 主要由
于电压、电流存在相位差。
3. 无功功率 (reactive power) Q
Q UI sinφ I 2 Z sin XI 2
def
I
Z U
阻抗模
I
u i 阻抗角
单位:
欧姆定律的 相量形式
当无源网络内为单个元件时有:
I
I
+
U
R
-
+
U
C
-
Z
U I
R
I
+
U
L
-
U
1
Z
I
j
C
jX C
1
XC C
Z
U I
j
L
jX L
XL L
Z可以是实数,也可以是虚数
2. RLC串联电路
u -
R QR =UIsin =UIsin0 =0
i
+
PL=UIcos =UIcos90 =0
u -
L QL =UIsin =UIsin90 =UI=I2XL
吸收无功为正
i
+
PC=UIcos =UIcos(-90)=0
u -
C QC =UIsin =UIsin (-90)= -UI= - I2XC
0.2
106
j26.5Ω
26.5 90Ω
Z R jL j 1 15 j56.5 j26.5 33.5463.4o Ω C
I
U Z
560o 33.5463.4o
0.149 3.4oAU R R I 15 0.149 3.4o 2.235 3.4o V
k 1
k 1
U i
Zi Z
U
例 求图示电路的等效阻抗, =105rad/s 。
解
感抗和容抗为:
R1
X L L 105 1103 100
30 1mH
R2 100
0.1F
XC
1
C
105
1 0.1106
100
Z
R1
jXL (R2 jXC ) jXL R2 jXC
1 R3
U n3
0
(
1 R3
1 R4
jC )U n3
1 R3
U n2
jCU n1
IS
9.5 正弦稳态电路的功率
无源一端口网络吸收的功率( u, i 关联)
i +
u _
u(t) 2U cost
无
源
i(t) 2I cos(t φ)
φ为u和i的相位差φ Ψu Ψi
UI cosφ
P UI cosφ
P 的单位:W(瓦)
=u-i:功率因数角。对无源网络,为其等效
阻抗的阻抗角。
cos :功率因数。
cos 1, 纯电阻
0, 纯电抗
X>0, >0 , 感性
一般地 , 有 0cos1 X<0, <0 , 容性
P UI cosφ I 2 Z cos RI 2
1.1381.9o A
方法二:戴维南等效变换 Z2
IS
Z1
Z3 U 0
I
Zeq
+
Z
U0
-
求开路电压:
U 0 IS (Z1 // Z3 ) 84.8645o V
求等效电阻:
Zeq Z1 // Z3 Z2 15 j45Ω
I
U 0
84.8645
(3)相量图:选电流为参考向量,设L > 1/C i 0
U L
U
U C
UX
U R
I
三角形UR 、UX 、U 称为电压三 角形,它和阻抗三角形相似。即
U
U
2 R
U
2 X
例 iR
L
已知:R=15, L=0.3mH, C=0.2F,
+ + uR - + uL -
u
C
-
u 5 2 cos(t 60 )
30
j100(100 100
j100)
130 j100
9. 4 正弦稳态电路的分析
电阻电路与正弦电流电路的分析比较:
电阻电路 :
KCL : i 0
KVL : u 0
元件约束关系:
u
Ri
或 i Gu
正弦电路相量分析:
KCL :
( R2
R3
j
1 C
)I3
R2 I1
R3 I2
j
1 C
I4
0
I4 IS
_ U S + U n1
节点法:
U n1 U S
jL R1
R4
R2
IS
U n2
R3
j 1 c
U n3
(
R1
1 jL
1 R2
1 R3
)U n2
1 R2
U n1
iR
L
+ + uR - + uL - +
u
C uC
-
-
.
IR
j L
+
+
.
U
-
R
+
.
U
L
-
.
1
+.
U -
jC -U C
.. . .
.
. 1.
由KVL:
U
UR UL UC
R I jL I j C
I
[R
j(L
1 )] I [R C
j( X L
XC )] I
1. 瞬时功率 (instantaneous power)
p(t) ui 2U cost 2I cos(t φ) UI[cos φ cos(2t φ)]
2cosα cosβ co(s α β ) cos(α β )
p(t) UI[cosφ cos(2t φ)]
U L jL I 56.590o 0.149 3.4o 8.4286.4o V
UC
j 1
C
I
26.5 90o
0.149 3.4o
3.95 93.4o
V
则 i 0.149 2 cos(ωt 3.4o ) A uR 2.235 2 cos(ω t 3.4o ) V uL 8.42 2 cos(ω t 86.6o ) V uC 3.95 2 cos(ω t 93.4o ) V
Z0 Z 15 j45 45
1.1381.9o A