分程控制系统介绍
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2. 改变液位高度（6,12），观察分程控制对氮气压力 的调节，并截图；
3. 加入扰动（储罐液位输入扰动），观察其对液位和 压力的影响，并截图；
4. 修改分程控制的压力上下限，观察其控制过程，并 截图；
5. 回答指导书中本实验后面的问题。
分程控系统介绍
杨春曦
1.最大偏差或超调量 指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减
振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。 2. 衰减比
衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯 表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。
一、概述
一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的 控制阀。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段， 由每一段信号去控制一台控制阀，称为分程控制系统。
图8-35 分程控制系统方块图
就控制阀的开、关形式分类
两个控制阀同向动作，即随着控制器输出信号 （即阀压）的增大或减小，两控制阀都开大或关 小。
两个控制阀异向动作，即随着控制器输出信号 的增大或减小，一个控制阀开大，另一个控制阀 则关小。
二、分程控制的应用场合
1.用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质
蒸汽减压系统分程控制
储罐液位控制：原料油液位 氮气罐冲放气：压力过高放气，压力过低充气
PID控制器调试步骤：
1. 要求先整定储罐液位控制回路的调节器参数； 2. 对于主、从回路参数的整定实行先比例、后积分，
再微分的整定步骤；
实验内容：
1. 调节储罐液位的PID控制器参数，得到衰减比为4:1， 并记录下调试过程中的参数和截图，填写指导书中 的表格；
3. 加入扰动（储罐液位输入扰动），观察其对液位和 压力的影响，并截图；
4. 修改分程控制的压力上下限，观察其控制过程，并 截图；
5. 回答指导书中本实验后面的问题。
分程控系统介绍
杨春曦
1.最大偏差或超调量 指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减
振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。 2. 衰减比
衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯 表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。
一、概述
一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的 控制阀。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段， 由每一段信号去控制一台控制阀，称为分程控制系统。
图8-35 分程控制系统方块图
就控制阀的开、关形式分类
两个控制阀同向动作，即随着控制器输出信号 （即阀压）的增大或减小，两控制阀都开大或关 小。
两个控制阀异向动作，即随着控制器输出信号 的增大或减小，一个控制阀开大，另一个控制阀 则关小。
二、分程控制的应用场合
1.用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质
蒸汽减压系统分程控制
储罐液位控制：原料油液位 氮气罐冲放气：压力过高放气，压力过低充气
PID控制器调试步骤：
1. 要求先整定储罐液位控制回路的调节器参数； 2. 对于主、从回路参数的整定实行先比例、后积分，
再微分的整定步骤；
实验内容：
1. 调节储罐液位的PID控制器参数，得到衰减比为4:1， 并记录下调试过程中的参数和截图，填写指导书中 的表格；