FUJI_lift调试说明
富士LIFT变频器参数设定及故障代码说明
富士LIFT变频器参数设定及故障代码说明富士LIFT变频器是一种用于电梯系统的电力驱动设备，它可以控制电梯的运行速度和方向，并且能够保护电梯的运行安全。
在使用富士LIFT变频器时，我们需要根据具体的电梯要求进行参数设定，并且了解一些常见的故障代码以便及时排除故障。
首先我们来看看富士LIFT变频器的参数设定。
在安装和调试富士LIFT变频器时，我们需要对一些参数进行设定，以确保电梯能够达到所需的运行效果。
1.电机参数设定：首先需要根据电梯的重量和楼层数等信息来设定电机的相关参数，如额定电流、额定转速等。
2.运行模式设定：根据电梯的需求，可以选择不同的运行模式，如并联、串联等，以及相应的楼层编码。
3.转矩重合设定：这个参数设定的目的是为了确保在换向和刹车时电梯的运行平稳。
4.速度检测设定：在设定行程楼层之前，需要进行速度检测，可以选择不同的速度检测方式，如编码器或霍尔检测等。
5.速度曲线设定：根据电梯的具体要求，可以设置不同的速度曲线，以实现不同的运行效果，如平滑启动、平滑停靠等。
接下来，我们来解释一些常见的故障代码，并且介绍如何进行故障排查和处理。
1. 驱动故障代码（Err1-Err7）：这些故障代码通常表示驱动器或电机出现了异常情况，常见的原因有：电机过载、短路、缺相等。
在遇到这些故障代码时，首先需要检查电机和驱动器是否正常工作，如果需要则更换驱动器或电机。
2. 速度故障代码（Err9-Err11）：这些故障代码通常表示电梯的速度超出了设定值，或者速度检测装置出现故障。
在遇到这些故障代码时，首先需要检查速度检测装置是否工作正常，如果需要则更换或调整。
3. 电源故障代码（Err13-Err14）：这些故障代码通常表示输入电源电压不稳定，或者电源电压超出了设定值。
在遇到这些故障代码时，首先需要检查电源线路和电源稳压器，确保电源供应正常。
4. 通信故障代码（Err15-Err20）：这些故障代码通常表示变频器和其他设备之间的通信故障，如通信线路断开、通信协议错误等。
富士LIFT变频器现场参数调试技
F08
加减速时间2
F10
电子继热电器1
0
0:不动作,1:动作[通用电机],2:动作[变频电机]
F11
变频器电流报警
按额定电流倍数
0为不报警
F23
起动速度
F25
停止速度
F26
载波频率
10KHz
F42
控制选择
0：异步1：同步
均为PG失量控制
F44
电流限制动作值
100-200变频器额定电流为基准
E14
停车减速时间
3.0-12.0S
3.0-12.0S
6.0S
6.0S
C07
平层速度
2-5Hz
1.6-4.5Hz
2.8Hz
2.5Hz
C08
检修速度
7-15Hz
5-10Hz
8Hz
6Hz
C10
第一中速度
33-42Hz
19-30Hz
38Hz
25Hz
C11
额定速度
40-50Hz
40-50Hz
46Hz
46Hz
P01
马达极数（P0LES）
4或6
根据实际马达参数设置
P02
电机容量
根据马达参数设定
P03
额定电流
根据马达参数设定
E01
X1端子（SS1）
0
段速1
E02
X2端子（SS2）
1
段速2
E03
X3端子（SS4）
2
段速3
E04
X4端子（BX）
8
E06
X6端子（BATERY）
36
蓄电池运行功能
E09
富士LIFT变频器说明书1387自整定顺序
使用OPC-LM1-PR选件(海得汉ERN1387)磁极位置偏移整定顺序1. 条件电动机处于单体可以自由旋转状态（卸下缆绳），如果变频器上设定有转矩偏置，请取消。
编码器异常检测有效。
（出厂设定L90=1, L91=10%, L92=0.5）2．功能码设定3．整定顺序3-1 第一步1.松开制动闸，转子处于可驱动状态。
2.确认电动机和变频器之间已经连接。
3.用多功能操作键盘（以下表示为TP），按住TP的[REM / LOC]键，直到运转操作指令场所变更到就地操作(显示屏显示LOC)。
4.在TP的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码L03的设定变更为“3”，按[FUNC/DATA] 键设定。
5. 按[FWD]键，开始磁极位置偏移整定。
整定期间监视窗口显示“执行中”。
当该显示内容消失，说明整定结束，L03自动恢复为0。
6．磁极位置偏移整定结果，被放到L04内，确认并记录该数值。
7．按照顺序5.〜6.进行5次左右的操作，确认磁极位置偏移整定结果L04的偏差。
如果偏差超过20⁰，或者出现”Er7”,有可能是电动机或者编码器接线有误，调换输出电压V相和W相连线之后，再次实施磁极位置偏移整定。
如果再次出现类似现象，可能是断线或者编码器配线有误，请确认并更正后再次实施整定。
8．如果偏差在20⁰之下，不要切断电源，继续进行下一项的操作。
）3-2 第二步1．将频率指令设定为1Hz程度，按[FWD]键，让电动机以大于1转的速度旋转。
（如果不能正常运转，是PG配线有问题。
切断电源，调换A相和B相连线，重新从3.1步骤开始操作。
）2．按[STOP]键，当电动机停止后，将频率指令恢复到0。
特别强调:LIFT 变频器版本(versions) 0804 0808 1100或更高注:在确认编码器接线正确的情况下也可以进行,电机不摘正钢丝绳,（L03=1）不打开抱闸的情况下进行静态自整定.参数和步骤都是一样.。
fuji变频器说明书
fuji变频器说明书Fuji变频器说明书一、引言Fuji变频器是一种用于调节电机转速的设备，它通过改变电源频率来控制电机的运行，具有调速范围广、精度高、响应快等特点。
本说明书将详细介绍Fuji变频器的结构、工作原理、安装方法、操作步骤以及常见故障处理方法，以帮助用户正确使用和维护该设备。
二、结构和工作原理1. 结构Fuji变频器主要由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等组成。
其中，整流器将输入交流电转换为直流电，滤波器用于过滤电源中的谐波，逆变器将直流电转换为交流电，控制电路用于调节变频器的输出频率和电压。
2. 工作原理当变频器接通电源后，整流器将交流电转换为直流电，并通过滤波器消除谐波。
然后，逆变器将直流电转换为交流电，并通过控制电路调节输出频率和电压。
用户可以通过调节控制电路中的参数，实现对电机的精确控制。
三、安装方法1. 环境要求在安装Fuji变频器时，应确保安装环境干燥、通风良好，并且远离高温、潮湿、腐蚀性气体等有害物质。
2. 连接方法将电源线和电机线正确接入变频器的输入端子，确保接线牢固可靠。
同时，还需根据具体需求连接其他外设设备，如编码器、传感器等。
四、操作步骤1. 上电准备将Fuji变频器连接好后，确保电源开关处于关闭状态。
然后，检查各电缆连接是否正确，确保无误后，可打开电源开关。
2. 参数设置在变频器上按照说明书上的操作步骤，设置控制电路中的参数。
用户可以根据实际需要，调节输出频率、电压以及其他相关参数，以实现对电机的精确控制。
3. 运行测试设置好参数后，可以进行运行测试。
首先，确保变频器的运行模式选择正确，然后按下启动按钮，观察电机的运行情况。
如有异常情况，应立即停止运行，并检查是否设置错误或存在其他故障。
五、常见故障处理方法1. 变频器无法启动可能原因包括电源故障、控制电路参数设置错误等。
用户可先检查电源是否正常，然后检查参数设置是否正确，如仍无法启动，可联系维修人员进行检修。
Lift使用说明
否则可能引起火灾、事故
y FRENIC-Lift 不可用于生命维持装置等与人体事故直接相关的用途。 y 本产品是在严格的质量管理监督下生产的，将其适用于可能因偶发的故障而导致重大事故或损失的设备时，请设
置安全装置。
否则可能引发事故
i
关于安装
危险
y 请安装在金属等不可燃物上。 y 请不要安装在可燃物附近。
富士电机机器制御株式会社
INR-SI47-1037 b- CW
Copyright © 2005-2006 Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd. All rights reserved.
本操作说明书的著作权归富士电机机器制御株式会社所有。 本书中记载的公司名称和产品名称一般是各公司的商标或注册商标。 有时会在没有预告的情况下对规格进行变更。
前言
非常感谢您选购本公司的通用变频器 "FRENIC-Lift" 系列。本产品是可使 3 相异步电动机（以下为异步电动机） 及永磁同步电动机进行可变速运转的装置，为上下搬运装置专用变频器。
使用前，请仔细阅读本操作说明书，并正确使用。错误的操作，会妨碍正常的运转，并导致寿命降低和引起故障。 所控制的电动机为同步电动机的情况下，需要符合脉冲编码器规格的 PG 接口卡（选配件）。请阅读 PG 接口卡（选 配件）操作说明书。
否则可能引起火灾、事故
y 一般情况下控制信号线的被覆未经过强化绝缘处理，因此一旦控制信号线与主电路带电部分直接接触，可能会因
某些原因而导致绝缘层破坏。这种情况下，会引起主电路高电压被施加到控制信号线上的危险性，因此请注意不 要使控制信号线接触到主电路带电部分。 否则可能引发事故、触电
Lift变频器调试指导说明
TE037-TS生效日期：2006.07.19 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司目录C o n t e n t章节号说明页1目的2 2调试前变频器相关参数设定的说明2 3自整定步骤2～4 4转距偏置功能（对起动舒适感的调节）5～6 5变频器常用参数说明75.1F代码基本功能75.2E代码端子功能7～85.3C代码控制功能85.4P代码电动机参数85.5L代码提升功能8～9TE037-TS生效日期：2006.07.19蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司1 目的1） LIFT变频器与同步曳引机进行匹配2） LIFT变频器相关功能调试说明2 调试前变频器相关参数设定的说明调试电梯前必须对电机参数进行确认，确认参数详见下面的第5项――电梯常用参数说明。
3自整定步骤（出厂前厂内已经做过自整定操作，现场不需要再做。
当现场遇到下列任一情况时，需要重新做自整定：1. 电梯运行不正常，出现飞车现象；2. 任何调整曳引机上编码器的行为；3. 更换编码器的行为；4. 更换曳引机的行为。
）若不需要做自整定操作，直接跳至第4项的操作步骤。
3.1 确认曳引机曳引轮无负载3.2 确认制动器已松开，转子处于可手动运转状态3.3 确定曳引机编码器的脉冲数，并按“图一”中的步骤，在变频器参数设定时正确输入。
编码器脉冲数见表一功能代码 编码器品牌 编码器型号 用于同步曳引机 编码器脉冲数 L02 多摩川（Tamagawa） TS5246N160 PMS215 8192表一蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE037-TS生效日期：2006.07.19 3.4 自整定操作流程，见图1蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE037-TS生效日期：2006.07.19图1 FRENIC-Lift 变频器与PMS215曳引机自整定流程图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE037-TS生效日期：2006.07.194 转矩偏置功能（对起动舒适感的调节）转矩偏置功能通过事先输出与负载载荷相对应的转矩，来缓和制动释放时的冲击。
lift同步自整定
1)现场配置：F5021+富士Fift变频器同步层站：5/5 载重量：1600kg 速度：1米/秒慢车调试注意：1、上电后按REM/LOG键1秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND（键盘控制）；2、设置变频器参数F01=0（速度给定方式0-数字量或键盘控制1-模拟量不可逆转2-模拟量可逆转）F03=最大转速(按实际设) F04=额定转速(按实际设)F05=额定电压 F06=F07=2S（加减速时间）F42=1(0-异步1-同步) E24=0（Y5定义为运行中）E61=1（模拟量输入有效0~10V） E98=98 E99=99(方向选择)C21=0（0-R/min 1-m/min 2-HZ）P01=24（极数）P02=11.2（功率） P03=25.5（电流）P07=P08=5%（做完电机自整定后会自动写入新的数据）L01=2（A,B相，5V线驱动ABS信号：3bitUVW信号）L02=10000（编码器线数）L11=000 L12=001 L13=010 L14=011L15=100 L16=101 L17=110 L18=111(设置不能重复否则会报ER6故障)L36=2（高速P常数） L38=2（低速P常数） L68=2（ASRP常数）3、设置L03=1同步位置整定，整定后的数据自动存入L04中；4、设置P04=2电机自整定；整定过程中不用起吊轿厢；5、学习完毕后，手动设置频率10HZ左右，打开抱闸，同时按FWD键，电机开始运转，确认方向是否正确，不对可通过E98和E99来调整；6、按REM/LOG键1秒钟以上，确认为远程控制，F01=2；7、恢复主板接线，检修运行是否正常。
快车调试注意：1、启动倒拉调整L38和L39，如果还不理想的话可以开通不平衡负载补偿，L65=1L54=1(数字预转矩偏置) ,调整L60=75（驱动侧增益） L61=82（制动侧增益） L62=70（数字1） L63=100（数字2）L64=100（数字3）；根据实际情况调整上述参数；2、抱闸时序调整主板（F16 F17 F58 F122）；3、运行中噪音调整变频器中L36和L37。
SEC3000配富士LIFT变频器自学习步骤--苏州铃木电梯有限公司
中日苏州铃木电梯有限公司合资SUZHOU LINGMU ELEV ATOR CO.,LTDSEC3000配富士LIFT变频器自学习步骤一、短接端子【安全回路与门锁回路】（1）100与113A(113B); (2)116与118 （3）GND2与121、122、130、DF（4）短接主板的J6-8与J6-9二、主板设置操作界面按ENTER键一次，进入密码登录界面，按上、右键设置密码（10101010）；按ENTER键一次，显示General Para;按ENTER键一次，显示Total Floor; 按下键至Output Type;按ENTER键一次，显示Output Y12 Type ON；按ENTER键一次，按上键一次，显示Output Y12 Type OFF；按ENTER键确认.三、变频器设置变频器开机界面，按住REM/LOC键，使光标从REM移至LOC;按PRG键进入菜单；按下键选择1、数据设定，按FUNC /DATA 键进入；按下键使光标移至F03:最高速度（电机铭牌），按FUNC /DATA 键进入；按SHIFT》、上、下键设定参数，按FUNC /DATA 键确认；按上述方法依次设定：F04（电机额定速度）、F05（电机额定电压）、P01（电机极数）、P02(电机容量)、P03(电机额定电流)的参数。
电机自学习：按下键使光标移至L03（磁极自整定），按FUNC /DATA 键进入，按上键3次，设定为3 按FUNC /DATA 键确认。
显示RUN命令起动，按FWD与REV键开始自学习；自学习结束后光标自动移至L04（磁极位置偏差），按FUNC /DATA 键进入，记录磁极位置；重复自学习3次，查看每次磁极位置的数值，每次位置偏差不应大于5度。
完成后，按PRG键，返回开机界面，按住LOC/REM键,使光标从LOC移至REM；拉掉电源。
拆掉J6-8与J6-9的连线；重新上电后，按检修上（下）行进行慢车运行，如果发现方向不对，可以把变频器参数：E98改为99；E99改为98。
富士变频器LIFT调试方法
富士变频器LIFT调试方法1.检查电源接线：首先，检查富士变频器LIFT的电源接线是否正确连接，并确保电源的稳定性和可靠性。
如果电源接线不正确，可能会导致变频器无法正常工作。
2.连接电机：根据电机的型号和参数，将电机正确连接到富士变频器LIFT的输出端。
确保电机连接正确，不要接反相，以免损坏电机或变频器。
3.设定参数：根据实际需求，设置富士变频器LIFT的相关参数。
这些参数包括起动方式、转速控制方式、最大输出频率等。
根据不同的应用场合和需求，参数的设置也会有所差异。
一般可以通过富士变频器LIFT的上位机软件进行参数设置。
4.调试起动：在完成参数设置后，进行富士变频器LIFT的起动调试。
可以通过手动或自动的方式进行起动，观察电机转速是否正常。
如果需要，可以逐步调整相关参数，以达到理想的效果。
5.检查安全保护功能：富士变频器LIFT通常具有多种安全保护功能，如过载保护、过电流保护、过热保护等。
在调试过程中，需要检查这些安全保护功能是否正常工作，以保证电机和变频器的安全运行。
6.调试调速：富士变频器LIFT的一个重要功能是调速，可以根据实际需求调整电机的转速。
在调试过程中，可以通过变频器的按钮或上位机软件，逐步调整转速，并观察电机的响应。
调速时需要注意，不要超过电机的额定转速，以避免损坏电机或变频器。
7.检查故障报警：在调试过程中，如果出现变频器的故障报警，需要及时进行故障排查和处理。
根据报警代码，可以查阅富士变频器LIFT的说明书或官方网站，找到相应的故障解决方法。
8.调试完成：完成上述步骤后，可以进一步测试富士变频器LIFT的性能和稳定性。
可以进行负载测试、瞬态响应测试等，以评估变频器的工作效果。
如果需要，还可以进行性能优化和参数调整。
总之，富士变频器LIFT的调试方法主要包括检查电源接线、连接电机、设定参数、调试起动、检查安全保护功能、调试调速、检查故障报警等步骤。
通过逐步调试和测试，可以确保富士变频器LIFT的正常工作和性能优化。
富士LIFT变频器调试指导性文件
富士LIFT变频器调试指导性文件一．参数设定：上电后按REM/LOG键1秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND（键盘控制）F000数据保护 0 ：无数据保护； 1：有数据保护；F01 0速度设定 0：数字量或键盘控制； 1：不可逆模拟指令； 2：可逆模拟指令；F03 1500 最高速度（按照实际设）F04 1470 额定速度（按照实际设）F05 380 额定电压（按照实际设）F073加速时间1F08 3 减速时间1F23 6r/min启动速度F24 0持续时间F25 3r/min停止时间F26 10KHZ载波频率F42 0控制选择 0：带PG矢量控制（异步电动机）；1：带PG矢量控制（同步电动机）E01 0 X1功能选择多段速SS1E02 1 X2功能选择多段速SS2E03 2 X3功能选择多段速SS4E05 7 X5功能选择自由旋转BXE24 0端子Y5A/C继电器输出 0：运行中E27 99端子30A/B/C继电器输出 99：整体报警E46 0语言选择 0：中文；1：英文；2：日文C04多段速0C05多段速1C06多段速2C07多段速3C08多段速4C09 多段速5C10多段速6C11多段速7C31端子12偏置C32端子12增益C33端子12滤波C36端子C1偏置C37端子C1增益C38端子C1滤波P01电机极数P02 电机容量 KWP03电机额定电流P04电机自整定 0：不动作；1：动作（电机停止状态下对%R1，%X进行整定）2：（电机停止状态下对%R1，%X，无负载电流Io，额定转差进行整定，）P06无负载电流（自整定得到）P07%R1（自整定得到）P08%X （自整定得到）P09驱动侧转差补偿增益（自整定得到）P10制动侧转差补偿增益（自整定得到）P12额定转差H03数据初始化 0：手动设定值；1：初始化（出厂设定）H26热敏电阻 0：不动作；1：动作，变频器停止；2：动作，持续运行。
富士LIFT变频器功能说明书
y 除指定的人员之外，其他人不得进行保养检查、零件更换。 y 作业前，请先摘下金属物品（手表、戒指等）。 y 请使用绝缘工具。
否则可能引起触电、伤害
关于报废
y FRENIC-Lift 报废的情况下，请将其作为工业废弃物处理。
否则可能引起伤害
其它
y 切勿进行改造。
否则可能引起触电、伤害
危险 处理不当可能引起危险情况，如死亡或重伤事故
处理不当可能引起危险情况，如中等程度的伤害和轻伤事故或物质损失的发生
此外，即使记录在注意事项范围内，也可能因情况不同而导致严重后果。 两者记录的均为重要内容，因此请务必遵守。
关于用途
危险
y FRENIC-Lift 是用于异步电动机及同步电动机运转的装置，属于上下搬运装置专用。不可用于单相电动机及其它
用途。
否则可能引起火灾、事故
y FRENIC-Lift 不可用于生命维持装置等与人体事故直接相关的用途。 y 本产品是在严格的质量管理监督下生产的，将其适用于可能因偶发的故障而导致重大事故或损失的设备时，请设
置安全装置。
否则可能引发事故
i
关于安装
危险
y 请安装在金属等不可燃物上。 y 请不要安装在可燃物附近。
功率因数改进用 电容器的撤销
即使在变频器的输入侧（初级侧）加入了功率因数改进用电容器也不会有效果，因 此请不要安装。变频器的功率因数改进可通过「直流电抗器」进行。
此外，请不要在变频器的输出侧（次级侧）加入功率因数改进用电容器。否则将会 发生「过电流跳闸」而无法运转。
浪涌抑制器的撤销 请不要在变频器的输出侧（次级侧）安装浪涌抑制器。
y 请讨论轮胎联轴器和防振橡胶的采用。 y 请避开共振点后进行运转。
富士LIFT变频器自整定顺序
、使用0PC-LM1-PR选件（海得汉ERN1387）磁极位置偏移整定顺序1. 条件电动机处于单体可以自由旋转状态（卸下缆绳），如果变频器上设定有转矩偏置,请取消。
编码器异常检测有效。
（出厂设定L90=1, L9仁10%, L92=0.5 ）3.整定顺序3-1 第一步1. 松开制动闸，转子处于可驱动状态。
2. 确认电动机和变频器之间已经连接。
3. 用多功能操作键盘（以下表示为TP ）,按住TP的［REM / LOC］键，直到运转操作指令场所变更到就地操作（显示屏显示LOC ）。
4. 在TP的程序模式中选择［1.数据设定］，将功能码L03的设定变更为“ 3 ”按［FUNC/ DATA］键设定。
5. 按［FWD］键，开始磁极位置偏移整定。
整定期间监视窗口显示“执行中”。
当该显示内容消失，说明整定结束，L03自动恢复为0。
6. 磁极位置偏移整定结果，被放到L04内，确认并记录该数值。
7•按照顺序5.? 6•进行5次左右的操作，确认磁极位置偏移整定结果L04的偏差。
如果偏差超过20?,或者出现”Er7”有可能是电动机或者编码器接线有误，调换输出电压V相和W相连线之后，再次实施磁极位置偏移整定。
如果再次出现类似现象，可能是断线或者编码器配线有误，请确认并更正后再次实施整定。
&如果偏差在20?之下，不要切断电源，继续进行下一项的操作。
)3-2 第二步1 .将频率指令设定为1Hz程度，按［FWD］键，让电动机以大于1转的速度旋转。
(如果不能正常运转，是PG配线有问题。
切断电源，调换A相和B相连线，重新从3.1步骤开始操作。
)2 .按［STOP］键，当电动机停止后，将频率指令恢复到0。
特别强调：LIFT 变频器版本(versions) 0804 0808 1100或更高2008-7-21 日注:在确认编码器接线正确的情况下也可以进行,电机不摘正钢丝绳，(L03=1 )不打开抱闸的情况下进行静态自整定.参数和步骤都是一安玉利。
富士伺服驱动器全参数设定及基本操作
富士伺服驱动器全参数设定及基本操作
一、富士伺服驱动器的全参数设定
1.设定时需将插销拔出使电机静止。
2.参数设定可通过控制面板或PC软件进行，这里以控制面板为例。
3.首先按下驱动器上的菜单键，然后使用上下左右键选择“参数设定”。
4.进入参数设定界面后，按照需要选择相应的参数进行设定。
5.在设定过程中，使用上下键切换到需要设定的参数，使用左右键进
行数值调整，按下确定键确认设定。
二、富士伺服驱动器的基本操作
1.上电操作：首先将电机连接好，然后将电源接通。
此时驱动器将开
始初始化，并根据参数设定进行驱动电机。
2.设定运行模式：通过参数设定，选择合适的运行模式，如位置控制、速度控制、力矩控制等。
3.启动电机：在设定好运行模式后，按下驱动器上的启动键，电机将
开始运行。
4.调整运行参数：根据实际需要，通过参数设定调整速度、加速度、
减速度等运行参数，以实现所需控制效果。
5.监测电机状态：通过驱动器上的显示屏或PC软件，可以实时监测
电机的运行状态，如电流、速度等。
6.停止电机：按下驱动器上的停止键，电机将停止运行。
在停止前应确保电机已减速到安全速度。
7.故障处理：若驱动器或电机出现故障，可通过相应的故障代码进行定位和修复，以恢复正常运行。
注意事项：
1.在设定参数或操作驱动器时，需小心操作，避免参数设定错误或驱动器损坏。
2.在操作驱动器前，应确保已正确接线，并检查连接是否牢固。
3.在设定参数时，应根据实际情况进行合理设定，以保证电机的正常运行和使用寿命。
总结：。
富士变频器LIFT电梯专用中文说明书-明扬工控富士代理
否则可能引起触电
y 请不要通过接通/切断（配线用断路器）主电路电源使变频器运转、停止。
否则可能引起故障
y 冷却风扇处于高温状态。请不要触碰。
否则可能引起烫伤
y 变频器能方便地进行高速运转的设定。对设定进行变更时，请对电动机和设备的规格进行充分确认后，设定频率
用途。
否则可能引起火灾、事故
y FRENIC-Lift 不可用于生命维持装置等与人体事故直接相关的用途。 y 本产品是在严格的质量管理监督下生产的，将其适用于可能因偶发的故障而导致重大事故或损失的设备时，请设
置安全装置。
否则可能引发事故
İ
关于安装
危险
y 请安装在金属等不可燃物上。 y 请不要安装在可燃物附近。
对 400V 系列电动机进行变频器驱动的情况下，电动机的绝缘可能会受到损伤。请 向电动机厂商确认后再使用。
用变频器运转通用电动机，会比使用商用电源运转时的温度更高一些。在低速区域 冷却效果会降低，因此使用时请降低输出转矩。
将通过变频器运转的电动机安装到设备上的情况下，可能会因包括设备系列在内的 固有振动数而发生共振。
否则可能引发火灾
y 在选配件中使用 DC 电抗器的情况下，可能会接触到主电路端子台面（带电部分）。这种情况下，作为对策，请
将其安装在人不易触及的地方等。 否则可能引起触电、伤害
y 在产品的电路板上，装配有抗静电弱的部件。请勿以带电人体直接触摸电路板。在触摸电路板之前，请采用腕带、
导电垫等进行除电。 否则可能引起故障。
危险 处理不当可能引起危险情况，如死亡或重伤事故
富士、科比变频器设置参数
2.4 富士变频器LIFT调试说明代码名称设定方法数据设定C21 速度设定定义根据使用习惯设定0：以r/min 为单位1：以m/min 为单位2：以 Hz 为单位根据使用习惯设定P01 极数电动机极数最先设定F03 最高速度电动机最高速度电机铭牌L31 电梯速度电梯速度×60 M/MINP02 容量电动机额定容量电机铭牌F01 速度设定0：带S曲线指令 1：模拟输入 2：模拟运行1F04 额定速度电动机额定速度电机铭牌F05 额定电压电动机基准速度时的额定电压电机铭牌F42 控制选择带PG的同步机矢量控制 1E63 端子V2设定1：速度指令（无极） 2：速度指令（有极） 1E20 端子Y1定义0E21 端子Y2定义75E98 端子FWD 98E99 端子REV 99P03 额定电流电动机额定电流电机铭牌P06 空载电流电动机的空载电流0.01P07 %R1 5%P08 %X1 10%L01 编码器选择海德汉ERN1387A，B相 1Vpp差分正余弦编码器5L02 编码器脉冲数2048L36 高速时P常数12．0L38 低速时P常数15．0以上参数为原点学习时必须输入的参数F23 启动速度0.00～150.0r/min 0.00F24 启动速度保持时间0.01～200.00 0.00F25 停止速度0.00～150.0r/min 0.01H64 零速保持时间0.4（更具现场可改动）H65 软启动时间0.00～60.00s 0.2L05 电流环增益 2.0L36 高速P常数0.01～200.00 12L37 高速I常数0.00～1.00s 0.1L38 低速P常数0.01～200.00 15代码名称设定方法数据设定L39 低速I常数0.00～1.00s 0.1L66 运算定时器时间0.01～2.00s 0.9L68 ASRP常数0.00～200.00 15L69 ASRI常数0.00～1.00s 0.005L73 位置环控制增益 3磁极原点学习：在操作器的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码L03=3，按[FUNC/DATA]键设定，按[FWD]键，开始磁极位置偏移整定。
富士变频器LIFT调试方法(模拟量)
富士变频器LIFT调试方法（模拟量）1、变频器调整参数表注：带＊号的设定值为推荐值，可视具体情况进行调整。
2、主机自学习方法1).将KAS、KAD、KMC、KMY、KMB接触器通电吸合，可采用短接的方法。
2).将使能端子EN与CM短接。
3).修改变频器控制方式参数P06=0P07=5%P08=10%F42=1 (带PG矢量控制)L01=5（PR卡）L02=2048（海德汉编码器）L36=2L38=24).输入电机参数F03=最高速度F04=额定速度F05=额定电压P01=电机极数P02=电机额定功率P03=电机额定电流5).主机自学习首先将参数L03设置为3，然后切换至自学习界面后，按RUN键进行主机自学习（整个过程大约持续10秒钟）。
自学习完后需将界面切换为修改参数界面。
6).试运转电机将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
7).监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察L04是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
8).观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；互换后重新进行主机自学习。
9).拆线：将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
3、起动力矩补偿调整方法转矩补偿的调整框图如下所示：1).由上图可知转矩补偿的实现方法可分为模拟量控制与数字量控制，我公司采用模拟量调试方法，故需将参数L54设置为0。
2).模拟量控制中又由三条线路可控制，我公司采用V2口控制转矩补偿。
变频器X5点用于转矩保持。
故需将变频器的E05参数设置为62。
3).平衡调整把功能代码E43(LED监视器)设定为19,便能由LED对转矩偏置平衡调整（BTBB）进行监视。
为了使显示数据为0[%],在功能代码C41(V2输入偏移)中进行平衡调整(以相对于电动机额定转矩的比例用[%]来显示数据)。
富士变频器说明书电梯专用变频器LIFT
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变频器磁自整定
4，用操作面板（以下简称OP）的[REM / LOC]键，运转 操作变更到本地操作(OP显示 LOC)。 5，在OP的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码 L03 设定为3，按[FUNC/DATA]键确定。 6，按[FWD]键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗 口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数（闪烁状 态），说明自整定结束，L03 自动恢复为 0。 7，磁极位置自整定结果，放到 L04 内，确认并记录该数 值。 8，按照顺序 5--6 进行 3 次左右的操作，确认磁极位置角 度L04的偏差。如果偏差超过10度，有可能是动力线，编 码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从1步 骤开始操作。
根据主机设定
根据主机设定 根据主机设定 1（带PG矢量控制同步电机） 根据主机设定 根据主机设定 6.80% 13.01% 根据编码器设定
L01
脉冲编码器（选择） 5（ERN1387）
L02 L36 L38
脉冲编码器（脉冲数） 高速时P 常数 低速时P 常数
根据编码器设定（2048）
推荐2.0 推荐2.0
1，计算L05 的设定值。（经验数据为算出来的60%为舒适感最好） L :电机电感[mH]在Ld和Lq之间较小的值 Vn:电机额定电压[V](F05) In:电机额定电流[A](P03) 2，如果没办法获取厂家数据，或者认为这个数据存在问题。则在其 他参数不变的情况下，把L05=1，L05=1.5，L05=2三种测试，淘汰 一个最差的数据，然后再在另外两个中间测试。
H65
L85 L82 L83 H67
软启动时间(斜率到达启动速度，F23)
电磁接触器吸合的延迟时间(输出电路门极触发时间) 机械报闸打开的延迟时间(报闸释放) 机械报闸吸合的延迟时间(报闸抱紧) 停止速度等待时间(关联参数F25：停止速度设定)
L86
电磁接触器打开的延迟时间(MC将打开)
配PR 卡不平衡调试--模拟量时序
PR卡和1387编码器配线
正转 反转
棕/青 青/白 青/黑 黄/黑 蓝/黑 红/黑 灰
使能 输入公共端 运行中 报警 输出公共端
卡Leabharlann 粉 黄 紫 8－8 8－10 8－7 8－9
海 德 汉 1 3 8 7
0
变频器磁自整定---故障处理
1，在自整定过程中，如果L03 设定为3，按 [FUNC/DATA]键确定时，马上出现er7报警（主机无电 流声），请检查SW1状态（具体设置请看步骤1说明）， 使能端子（EN端子）是否短接，检查动力线连接是否正 确（主接触器是否闭合）。 2，在自整定过程中，如果L03设定为3，按 [FUNC/DATA]键确定时，电机有电流声，然后变频器报 er7报警，请检查接触器触点闭合是否良好，编码器线 是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参 数可能有误）。
OPC-LM1-PS
ECN1313型编码器卡
速率控制信号A,B 输入系统 : 正弦波, 1Vpp 输入频率 : 最大50kHz 电缆长度 : 最长 20m 绝对定位系统 输入系统 : 串行接口 EnDat2.1 电缆长度: 最长 20m PG的供电量 5V, 最大300mA
OPC-LM1-PS1
LIFT 变频器规格
配PR 卡不平衡调试--模拟量时序
2，模拟量时序
配PR 卡不平衡调试--模拟量时序
符号 FWD / REV SW52-2 / MC CS-MC INV output circuit (Output gate) BRKS MB1 / MB2 t1 t2 t3 t4 F23 F24 说明 变频器输入信号： 正转/反转运行模式选择 变频器输出信号： 电磁接触器控制信号 变频器输入信号： 电磁接触器确认信号 变频器主回路： IGBT处于ON状态 变频器输出信号： 机械报闸控制信号 变频器输入信号： 机械报闸确认信号 报闸打开的实际时间 不平衡负载补偿控制结束的时间 (L66>F24) 给定速度(pre-ramp)到达启动速度的时间 (F23) 给定速度(final)到达启动速度的时间 (F23) 启动速度 启动等待时间
L73 : APR Gain + APR 0 ASR L68 : ASR P L69 : ASR I ACR ACR PWM
M
PG
First Position
+
高速舒适感调试
影响高速舒适感参数有三个电流环P（L05），高速P（L36），高速 I（L37）
L05 = 2.5 × 3 ×In ×L Vn
变频器磁自整定---故障处理
3，如果线路检查正确，L03 设定为3，按 [FUNC/DATA]键确定时，电机有电流声，但是 出er7报警，请把L03 设为1进行自整定。 4，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈） 再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变 频器输出UVW）。 5，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器 电流变化很大或者出现oc1，ere报警。请检查 主机接地，变频器接地，编码器线屏蔽接地是 否良好 。
变频器磁自整定
9，如果偏差在10度之下，不要切断电源，转动主机（转 动角度大于30度，不能是整一圈），按照步骤 5--6 进行 操作，比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差， 如果偏差超过10度，则认为这个磁极自整定不成功，需要 检查动力线，然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10 度，继续进行第三步操作。 10，将频率指令设定为 10Hz左右，按[FWD]键，让电动 机以大于 10r/min的速度旋转。 11，如果不能正常运转，是 PG 编码器配线有问题。切断 电源，调换编码器接线A相和B相，重新返回步骤步骤5操 作。 12，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒 定，则说明自整定成功。
3，参数设置
代码 C21 P01 F03 L31 名称 速度设定定义 电动机（极数） 电动机最高速度 电梯速度 参数值 0 （单位定义为r/min） 根据主机设定 根据要求设定 根据要求设定
P02
F04 F05 F42 P03 P06 P07 P08
电动机（功率）
电动机额定转速 电动机额定电压 控制选择 电动机额定电流 电动机空载电流 电动机（%R1） 电动机（%X）
变频器选型
1，确认编码器接口。一般推荐1387编码器， 可以省掉称重传感器，而且变频器+PR卡 有价格优势。 2，要求变频器额定电流大于等于主机额定 电流。由于FUJI 变频器强大的过载能力， 所以变频器不需要放大一档，可以一对一 配对即可。
变频器磁自整定
以下操作适用与变频器带 OPC-LM1-PR卡 选件， 同步机配海德汉1387编码器 1，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机， 变频器，编码器的接地端子已正确接地 。 2，检查控制板上SW1状态，如果SW1向上（出 厂默认向上，SINK侧，表示变频器输入0V有效）， 短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE侧， OTIS设置向下，表示变频器输入24V+有效）， 短接EN和PLC。（即在自整定前变频器一定要使 能）
电机 PG 卡 OPC-LM1-PR 编码器类型 HEIDENHAIN ERN1387,ERN487 不带称重传感器舒适感 very good good very good good
同步机
OPC-LM1-PS HEIDENHAIN （Endat） OPC-LM1-PS1 ECN1313,ECN413,ECN113 OPC-LM1-PP ABS:3bit UVW :4bit Gray code A card for Frequency Divider 5V Line Driver
L68 ASR P 4 L69 ASR I 0.01 L73 APR 增加 3
。
摆动 机械角[度] 振动 数据编号 备注
0.12
无
A-1
最优数据
4 4 4 4
0.005 0.02 0.01 0.01
3 3 0 4.5
0.08 0.25 1.05 0.09
轻微 无 无 轻微
A-2 A-3 A-4 A-5
用变频器的输出信号(SW52-2)来控制电磁接触器(MC)的吸合。当变 频器启动时，电磁接触器必须完全吸合。因此，必须使用参数L85的 功能来延迟变频器的输出信号来保证电磁接触器的完全吸合。 变频器门极输出激活、经过(L82)的延迟时间后，(BRKS)的信号将被 激活。请使用变频器的输入信号(MB1 / MB2)来确认机械报闸已经完 全释放。 当速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。 请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(F24)来确保t1 < t2 < t3。 用一个大于(F24)的(L66)时间、调整速度命令时间和(H65)来确保t4 < t3。 必须要保持输出转矩（零速保持）直到报闸完全抱住。即使当操作命 令（正转或反转）已经转换结束。使用（H67）的功能来获得此效果。 最后，经过（L86）的时间，电磁接触器打开。
配PR 卡不平衡调试--总结
不平衡调试原理如下图： 1，要有正确的启动时序 2，打开不平衡负载 L65=1 3，抱闸打开时间< L66 < 速度给定时间 4，再合理调节PI数值，调节步骤如有溜车，首先检查低速PI值是否 合适（推荐L38=12，L39=0.1），如果不能满足客户要求，再减小 L69，如果还不能满足要求，再增大L73，如果还不能满足客户要求， 最后增大L68。如果还不能满足客户要求，可以试一下L42，设置L42 大于等于L66。
FUJI LIFT 培训
2009\8\15
变频器介绍
特点： 1，制动单元内置。（外部只加制动电阻） 2，内制PG 反馈电路。（异步机适用，同 步机要加同步反馈卡） 3，操作面板为选配件。（减少用户成本） 4，支持静态磁极自整定。 5，支持不用称重传感器。