ch5 船用雷达定位与导航.ppt

《航海雷达与ARPA》
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三、雷达定位方法
1、单物标方位、距离定位； 2、两个或两个以上距离定位； 3、两个或两个以上方位定位； 4、三物标； 5、混合定位。
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❖ 测距：活标圈内沿与目标回波前沿相切，次 序为先正横，后首尾。
❖ 测方位：（点目标、突堤） 次序：先首尾后正横。 横摇时：测正横方向目标方位 纵摇时：测首尾方向目标方位。
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§5.3 雷达航标
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海图 序 航标 上符 电 号 种类 号表 源
示
图形
作用 距离
作用
原理
角状 反射 1器
(Refle
ction)
无 源
增强回 波及作 用距离
边长 3Nm →7N m
提高作 用距离 （或提 高回波 强度）
反射
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一般在进出港、狭水道航行、能见度低等 情况，方便、有效。
一、距离避险线法
❖ 选用避险方位标尺线（活标圈定出避险线距 离相对应 的一根平行方位标尺线）
❖ 使危险目标回波处在避险线外侧。
二、方位避险线法
❖ 先海图上确定危险方位，用方位尺置于该方 位上。
❖ 船位确实于方位避险线的安全一侧 三、注意事项（自学）
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2、物标辨认 根据海图等资料，研究海面及岸上各种物标特点， 应选择特征明显而不易混淆的物标（如孤岛、灯塔 等）。
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二、正确选择定位物标的原则
1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精确 对应的回波，避免选用平坦的岸线和山坡。
2、应尽量选用近且便于确认的可靠物标。
3、多物标定位时 三条位置线交角接近120° 或两条位置线交角接近90°
示
图形
作用 距离
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作用 原理
雷达 应答 器 3（
Racon ）
有 莫尔斯 17 源 编码 ~ (被 的脉冲 30 动) 信号 Nm
可能产 生假回 波。
测应答 器： 距离 方位
接收到 雷达信
号约 0.5us后， 自动发 射应签 脉冲信
号
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❖ 复习思考题： P102: 2, 3
海图 序 航标 上符 电 号 种类 号表 源
示
图形
作用 距离
作用
原理
雷达 方位 2 信标 （Ra mark）
有 源 (主 动)
一条夹角 1~3°径 向点线或 扇形
20~3 0 Nm
可能产 生假回 波。
测信标 方位
间隔 （15S） 发射 信号
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海图 序 航标 上符 电 号 种类 号表 源
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测方位：（点目标、突堤） 3、多物标定位时 三条位置线交角接近120°或两条位置线交角接近90° 《航海雷达与ARPA》 复习思考题： P102: 1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精确对应的回波，避免选用平坦的岸线和山坡。 复习思考题： P102: 次序：先首尾后正横。 ch5 船用雷达定位与导航 船位确实于方位避险线的安全一侧 测距：活标圈内沿与目标回波前沿相切，次序为先正横，后首尾。 (Reflection) 《航海雷达与ARPA》 一、回波识别和物标辨认 雷达定位：测量目标（方位或距离） 在海图上作业→确定船位 测距：活标圈内沿与目标回波前沿相切，次序为先正横，后首尾。 《航海雷达与ARPA》 2、两个或两个以上距离定位； 1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精确对应的回波，避免选用平坦的岸线和山坡。 《航海雷达与ARPA》 《航海雷达与ARPA》 《航海雷达与ARPA》 《航海雷达与ARPA》 先海图上确定危险方位，用方位尺置于该方位上。 复习思考题： P102: 《航海雷达与ARPA》
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四、雷达定位方法选择原则
精度一般： ① R >θ，可用分罗经目测方法（较高） ② 近＞远 ③ 交角 ❖ 定位精度高低排序： 1、三物标距离定位； 2、两物标距离加一物标方位定位； 3、两物标距离定位；……
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§5.2 雷达导航
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§5.1 雷达定位 ❖ 雷达定位：测量目标（方位或距离） 在
海图上作业→确定船位 ❖ 要正确——必须解决以下几个问题：
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一、回波识别和物标辨认
1、回波识别。 存在： 1）回波图像扩大效应（角向肥大、回波外扩) 2）假回波（4种） 3）各种干扰