自动控制原理大作业

自动控制原理大作业
学院：航天学院
专业：飞行器设计与工程
姓名：XX
学号：XXXXXXXXXXX
目录
自动控制原理大作业 (1)
设计任务书 (3)
一、设计过程 (3)
1. 人工设计 (3)
2. 系统校正前后bode图 (5)
3. 性能指标验算数据 (5)
二、计算机辅助设计 (6)
1. Simulink仿真框图 (6)
2. Bode图 (7)
3. 校正后的bode图： (7)
4. 校正前的bode图 (7)
5. 阶跃响应曲线 (8)
校正后阶跃响应曲线 (8)
校正前阶跃响应曲线 (9)
6. 校正装置电路图 (9)
三、设计结论 (10)
四、设计后的心得体会 (10)
五、参考文献 (10)
设计任务书
（钻机控制系统)技术要求：增益；阶跃信号输入时超调量22%，调整时间为0.7s;阶跃输入且干扰为零时误差为0；干扰为阶跃,输入为0时,稳态响应为0。

01。

一、设计过程
1.人工设计
已知阶跃信号输入时超调量,调整时间
根据高阶系统性能指标关系的经验公式
可得：,，
系统是单位负反馈系统，所以误差信号就是偏差信号E(s).设和分别为R（s）、D（s）产生的误差信号，那么有
按题目要求
解得K=100
代入可知，校正前的开环传递函数为：
采用超前补偿即可满足。

超前补偿网络公式
满足:
解得，取，
补偿后系统的开环传递函数为2.系统校正前后bode图
3.性能指标验算数据
幅值穿越频率：
相位裕度：
稳态误差:
所以设计的补偿网络提高了相位裕度，并且满足了稳态误差要求。

二、计算机辅助设计
1.Simulink仿真框图
2.Bode图
3.校正后的bode图：
4.校正前的bode图
5.阶跃响应曲线
校正后阶跃响应曲线
校正前阶跃响应曲线6.校正装置电路图
其中
三、设计结论
校正后的传递函数为：
幅值穿越频率:
相位裕度：
稳态误差:
满足设计要求。

四、设计后的心得体会
通过本次设计,我对自动控制原理这门课程有了更加系统的理解。

然后学会了如何使用matlab来仿真自动控制原理中的各个环节,并绘制bode图。

同时,在如何选择穿越频率方面，积累了经验。

在完成这次设计的同时,复习巩固了之前的知识，收获很多。

五、参考文献
《自动控制原理》，梅晓榕。