FANUC系统常用指令

FANUC系统常⽤指令
⼀、FANUC 系统常⽤指令
1、快速定位指令G00
2、直线插补指令G01
3、圆弧插补指令G02、G03该指令使⼑具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。

4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。

（1）主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ；S 单位为m/min。

此时应限制主轴最⾼转速，即⽤G50 指令。

如：G50 S1500；主轴最⾼转速限制为1500r/min。

（2）直接设定主轴转速指令G97。

格式：G97 S ；S 的单位为r/min
（注：⼀般系统G97）G96、G97 均为模态指令，可相互取消。

5、每转进给指令G99 和每分钟进给指令G98。

格式：G99 F ；F 单位为mm/r
G98 F ；F 单位为mm/min G98、G99 均为模态指令，机床初始状态默认G99。

6、螺纹车削加⼯（可加⼯直螺纹和锥螺纹）⽅式有直进式和斜进式
（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端⾯螺纹。

G32 指令进⼑⽅式为直进式。

注：螺纹切削时不可⽤主轴线速度恒定指令G96。

格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。

螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹⼩径：d1=d-h×2
7、⼑具功能指令T 格式：T 02 02 T：为⼑具02：⼑具号00-99 02：⼑具补偿号00-99 注；（1）⼑具号可与转位⼑架上的⼑具号相对应。

（2）⼑具补偿包括形状补偿和磨损补偿。

（3）为了⽅便，⼑具号和⼑具补偿号通常是⼀致的。

（4）⼑具号为0 或00 时，取消⼑具；⼑具补偿号为0或00 时，相当于取消补偿。

例：T0或T00、T0200。

8、辅助功能指令M M00—程序停⽌M01—选择停⽌M02—程序停⽌
M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回
M98—⼦程序调⽤M99—⼦程序调⽤返回（⼦程序结束）
⼆、固定循环指令
为了简化程序，数控装置可以⽤⼀个程序段指定⼑具作反复切削，这就是固定循环指令。

1、单⼀形状固定循环：G90、G9
2、G94。

（1）外径、内径切削循环指令G90
A) 圆柱⾯切削循环格式：G90 X Z F ；其中：X Z 为切削终点坐标
例如：粗车φ50 圆柱⾯，外径留量0.4mm，端⾯留余量0.2mm，完成程序编制。

程序：
O001；
G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2；
G00 X85.0 Z5.0；
G90 X75.0 Z-39.8；
X70.0 ；
X65.0 ；
X60.0 ；
X55.0 ；
X50.4 ；
G01 X50.0 Z0.0;
Z-40.0;
X80.0;
G00 X100.0 Z100.0；
M30；
B) 锥⾯车削循环
格式：G90 X Z R F ；
其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥⾯加⼯起、终点的半径差，有正、负号。

如图所⽰：
如图所⽰：
R=6.25
2) 端⾯切削循环指令 G94
A ) 垂直端⾯车削固定循环。

格式：G94 X Z F ；其中：X Z 为切
削终点坐标。

如图所⽰：
O001；
G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2；
G00 X65.0 Z5.0；
G94 X30.4 Z-5.0；
Z-10.0；
Z-14.8；
G00 X100.0 Z100.0；
(3) 螺纹车削指令 G32 格
式：G00 X Z ；
h ：螺纹的⽛深。

按h=0.6495P 进⾏计算，半径值。

螺纹⼩径：d 1=d-h ×2 编程举例：G00 X39.5 Z5.0；G32 Z-35.0 F3.0 ；
G00 X42.0；
Z5.0；
X39.0；
G32 Z-35.0 F3.0；
有关 R 的计算：
程序：
恒螺距螺纹车削) 定位点 G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距
练习图：
M30 ；
（4）固定循环指令G92 格式：G00 X Z ；定位点
G92 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距如上图编程举例：
G00 X42.0 Z5.0；
G92 X39.0 Z-35.0 F3.0；
X38.0 ；
X37.0 ；
X36.1 ；
G00 X100.0 Z100.0；
M30；
（5）锥螺纹：G92 X Z R F ；
其中：X Z 为螺纹终点坐标；R 为锥螺纹始点与终点的半径差； F 为螺距。

（6）标准普通粗⽛螺纹螺距值：
M6P=1mm
M8P=1.25mm
M10P=1.5mm
M12P=1.75mm
M14P=2mm
M16P=2mm
M18P=2.5mm
M20P=2.5mm
M24P=3mm
M30P=3.5mm
三、多重复合固定循环指令应⽤G90、G92、G94 这些单⼀固定循环还不能有效地简化加⼯程序，如果使⽤多重符合固定循环，通过定义零件精加⼯的⼑具轨迹来进⾏零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。

多重复合循环有外径、内径的粗加⼯循环指令G71、端⾯粗加
⼯循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端⾯钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。

1、精加⼯循环指令G70 在采⽤G71、G7
2、G73 指令进⾏粗车后，⽤
G70 指令进⾏精车循环切削。

格式：G70 P（ns）Q（nf）；
其中：ns 为精加⼯程序组的第⼀个程序段的顺序号；nf 为精加⼯程序组的最后⼀个程序段的顺序号。

编程注意事项：（1）精车过程中的F、S、T 在程序段P 到Q 间指定。

（2）在车削循环期间，⼑具（尖）半径补偿功能有效。

（3）在 P 和 Q 之间的程序段不能调⽤⼦程序。

2、外径、内径粗加⼯循环指令 G71
G71 指令⽤于粗车圆柱棒料，以切除
较多的加⼯余量。

格式：G71 U （△d ） R （e ）；
G71 P （ns ） Q （nf ） U （△u ） W （△w ） F S T ；各参数说明如下： ns 、nf ：同 G70；
△ d ：粗加⼯每次切深（半径编程）； e ：退⼑量；
△ u ： X 轴⽅向精加⼯余量（直径值）；
△ w ： Z 轴⽅向精加⼯余量； F 、S 、T ：粗车过程中从程序号 P 到Q 之间包括的任何 F 、S 、T 功能都被忽略，只有在G71指令中指定的 F 、S 、T 功能有效。

程序：
O001；
G99 G97 S500 M03 T0101；
G00 X45.0 Z5.0；
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 S600；
N10 G01 X.0 Z0.0 ；
X20.0；
Z-20.0；
X30.0；
Z-50.0；
X40.0；
Z-80.0；
N20 X45.0；
G00 Z5.0；
G70 P10 Q20；
G00 X100.0 Z100.0；
M30
；
2、端⾯粗加⼯循环指令 G72
G72 指令适⽤于圆柱⽑坯的端⾯⽅向粗车。

G72 指令的执⾏过程除了车削是平⾏于X 轴进⾏外，其余与 G71 指令相同。

格式： G72 W （△d ） R （△e ）；
G72 P （ns ） Q （nf ）其中：△d ：为Z 轴⽅向切深。

例：
如图
程序：O001；
G99 G97 S500 T010 M03；
G00 X130.0 Z5.0；
G72 W2.0 R0.5；
G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；
N10 G01 Z-45.0；
X120.0；
Z-30.0；
G02 X110.0 Z-25.0 R5.0；
G01 X70.0；
G03 X60.0 Z-20.0 R5.0；
G01 Z-10.0；
X30.0；
Z0.0；
X0.0；
N20 Z5.0；
G70 P10 Q20；
G00 Z5.0；
M30；
3、闭合车削循环指令G73
G73 指令与 G71、G72指令功能相同，进⾏的，。

G73 适⽤于⽑坯轮廓形状与零件轮
廓基本接近的⽑坯粗加⼯。

如：⼀些锻件、铸件的粗车。

格式：G73 U （△I ） W （△k ） R ；
G73 P （ns ） Q （nf ） U （△u ） W （△w ） F S T ；其中：△I 可表⽰沿X 轴的退出距离和⽅向；△k 可表⽰沿Z 轴的退出距离和⽅向；R 为粗加⼯次数。

例：如图（外形有 4mm 余量）
U （△u ） W （△w ） F S T
只是⼑具路径是按⼯件精加⼯轮廓
G00 X125.0 Z5.0；
G73 U2.0 W2.0 R4；
G73 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；
N10 G01X0.0；
Z0.0 F0.15；
X50.0；
Z-20.0；
X70.0 Z-40.0；
Z-60.0；
G02 X90.0 Z-70.0 R10.0；
G01 X110.0 Z-80.0；
Z-100.0；
N20 X115.0；
G00 Z5.0；
G70 P10 Q20；
G00 Z100.0；
M30；
4、切槽循环指令 G75 格式：G00 X α1 Z β1 ；
G75 R （△e ）
G75 X α2 Z β2 P （△i ）Q （△k ）R （△d ）F （f ）α1、β1：切槽⼑起始点坐标。

α2、：槽底直径。

β2：切槽时的 Z 向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。

△ e ：切槽过程中径向的退⼑量，半径值，单位为 mm 。

△ I ：切槽过程中径向的每次切⼊量，半径值，单位为µ m 。

△ K ：沿径向切完⼀个⼑宽后退出，在 Z 向的移动量，单位为µ m 。

但必须注意其值应⼩于⼑宽。

△ d ：⼑具切到槽底后，在槽底沿 – Z ⽅向的退⼑量，单位为µ m 。

注意：尽
量不要设置数值，取 0，以免断⼑。

例：如图所⽰
程序：
O001；
G99 G97 S500 T0202 M03；
G00 X42.0 Z-30.0；
G75 R0.1；
G75 X30.0 Z-24.0 P500 Q3500 R0
G00 X80.0；
Z60.0；
M30；
5、螺纹切削复合循环指令 G76 利⽤螺纹切削
复合循环功能，只要编写位置、⽛深及第⼀次背吃⼑量等加⼯参数，车床即可⾃动计算每次的背吃⼑F0.2；
，螺纹 Z 向终点。