【CN209935295U】一种音量键外观AOI检测设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920295111.8
(22)申请日 2019.03.08
(73)专利权人 珠海达明科技有限公司
地址 519085 广东省珠海市唐家湾镇软件
园路1号会展中心1#3层1单元
(72)发明人 罗昌凌　严先文　王刚　
(74)专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公
司 44214
代理人 王贤义
(51)Int.Cl.
B07C 5/34(2006.01)
B07C 5/02(2006.01)
B07C 5/36(2006.01)
B07C 5/38(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种音量键外观AOI检测设备
(57)摘要
本实用新型公开了一种音量键外观AOI检测
设备，旨在提供一种操作方便、检测效率高、检测
质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的
音量键外观AOI检测设备。

本实用新型包括机座，
机座上设置有上料机械手、载具循环皮带线、取
料机械手、上料模组、AOI顶面检测模组、AOI底面
检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面
检测模组，上料模组位于在载具循环皮带线的左
端，AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及
AOI短边侧面检测模组从左到右依次排列在载具
循环皮带线的右端，上料机械手、AOI顶面检测模
组及取料机械手从左到右依次排列且均位于在
载具循环皮带线的前方。

本实用新型应用于外观
检测设备的技术领域。

权利要求书1页 说明书5页 附图7页CN 209935295 U 2020.01.14
C N 209935295
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209935295 U
1.一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：其包括机座（2），所述机座（2）上设置有呈X向的上料机械手（3）、载具循环皮带线（4）、取料机械手（5）及呈Y向的上料模组（6）、AOI 顶面检测模组（7）、AOI底面检测模组（8）、AOI长边侧面检测模组（9）及AOI短边侧面检测模组（10），所述上料模组（6）位于在所述载具循环皮带线（4）的左端，所述AOI底面检测模组（8）、所述AOI长边侧面检测模组（9）及所述AOI短边侧面检测模组（10）从左到右依次排列在所述载具循环皮带线（4）的右端，所述上料机械手（3）、所述AOI顶面检测模组（7）及所述取料机械手（5）从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线（4）的前方，所述上料机械手（3）的左端位于所述上料模组（6）的前方，所述取料机械手（5）的右端位于所述AOI短边侧面检测模组（10）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述的音量键外观AOI检测设备还包括呈Y向的收料模组（11），所述收料模组（11）位于所述AOI短边侧面检测模组（10）的右方，所述取料机械手（5）的右端位于所述收料模组（11）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述上料模组（6）为震动盘，所述上料模组（6）与所述上料机械手（3）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述上料机械手（3）包括设置上料支撑座（31），所述上料支撑座（31）上配合设置有第一X向运动模组（32），所述第一X向运动模组（32）上滑动配合有第一滑台（33），所述第一滑台（33）的后端面上设置有第一Z向运动模组（34），所述第一Z向运动模组（34）下端配合设置有第一真空吸机构（35）。

5.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述AOI顶面检测模组（7）包括顶面检测支座（71）、相机（72）、镜头（73）及光源（74），所述顶面检测支座（71）位于所述载具循环皮带线（4）的前方，所述相机（72）、所述镜头（73）及所述光源（74）均设置在所述顶面检测支座（71）的后端面上，所述镜头（73）设置在所述相机（72）的下端，所述光源（74）位于所述镜头（73）的正下方，所述光源（74）位于所述载具循环皮带线（4）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述取料机械手（5）包括取料支撑座（51），所述取料支撑座（51）上配合设置有第二X向运动模组（52），所述第二X向运动模组（52）上滑动配合有第二滑台（53），所述第二滑台（53）的后端面设置有第二Z向运动模组（54），所述第二Z向运动模组（54）的下端设置有依次左右排列的真空吸机械手一（55）及真空吸机械手二（56）。

7.根据权利要求6所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述真空吸机械手一（55）及所述真空吸机械手二（56）均包括滑台气缸（550），所述滑台气缸（550）下端的滑台的后端面固定配合有电机支架，所述电机支架上设置有步进电机（551），所述步进电机（551）下端的输出端配合设置有第二真空吸机构（552）。

8.根据权利要求7所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述第二真空吸机构（552）包括真空吸头（601）及配合设置在所述真空吸头（601）上的排料吸嘴（602）。

9.根据权利要求2所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述收料模组（11）包括Y向运动模组（110），所述Y向运动模组（110）上滑动配合有收料滑台（111），所述收料滑台（111）上设置有不合格收料盒（112）、合格收料盒（113）及重检收料盒（114）。

2。