汽车转向制动
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③充分工作阶段——真空阀关闭，大气阀开启。
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三、自动防抱死装置（Antilock Braking System，ABS）
前、后轮制动器给车轮的制动力，如果恰好等于地面对车轮的 附着力时，可获得最理想的制动效果，其制动距离最短，安全性和 稳定性最好。
但驾驶员仅凭直觉来控制前、后轮的制动力，难以达到上述要 求。一旦某一车轮的制动力大于地面的附着力时，车轮将出现“抱 死”的现象，在地面上滑动。若前轮“抱死”，将失去转向能力， 造成车辆失控；若后轮“抱死”，则会发生侧滑、翻车等事故。∴ 在高速紧急制动中出现车轮被“抱死”是相当危险的，驾驶员来不 及控制。 为避免制动中车轮被“抱死”，可在制动系统中装备“自动防 抱死装置”，即ABS（Auti-blocking Breaking System）装置。制动 时能从制动手柄、踏板上明显地感觉到间歇性的颤抖，这说明车轮 时而抱死、时而放松，ABS装置正在工作。否则就是ABS装置不灵敏。
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二、液压制动系
（一）制动器
汽车制动器分为鼓式和盘式两大类。
1．鼓式制动器
组成：制动鼓、制动底板、 2个制动蹄、制动轮缸（又叫制动分 泵）、回位弹簧。
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2．盘式制动器
组成：制动盘、制动钳（包括制动钳体、2个制动块、制动活塞）。
制动盘
制动钳
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34
盘式制动器有固定钳盘式和浮动钳盘式两种。 （1）固定钳盘式：制动钳体固定安装在车桥上，既不能旋转也 不能沿制动盘的轴线方向移动，制动轮缸布置在制动盘的两侧。
转向 横拉杆 转向节臂
转向轮
转向节
4
（、外侧车轮 驶过的距离不相等。为减少路面对 车轮的行驶阻力和轮胎磨损，要求 所有的车轮作纯滚动，即必须使所 有的车轮的轴线在地面的延长线相 交于O点（O点称为转向中心）， 整车绕转向中心O点作旋转运动。 转向中心 O点到某一车轮中心 的距离为该轮的转向半径。O点到 外转向轮与地面接触点的距离 R 称为汽车的转弯半径。转弯半径 R 越小，则汽车转向所需的场地越小， 其机动性越好。
18
①主销后倾角γ：从车轮侧面看，主销轴线的上端相对于铅垂线向汽 车后方倾斜的角度，一般γ≤3º 。 ②主销内倾角β：从车轮前面看，主销轴线的上端相对于铅垂线向汽 车内侧倾斜的角度，一般β=6º ～8º 。 ③车轮外倾角α：从车轮前面看，车轮赤道平面线上端相对于铅垂线 向汽车外侧倾斜的角度，一般α≈1º 。
小班讨论课——转向系与制动系
1
1、汽车转向系的作用、组成与分类（1） 2 、画图说明转向中心与转向半径并解释为什么将转向机 构设计成梯形（1） 3、机械转向系的一般组成结构以及各部分功能（2） 4、简述齿轮齿条式转向器的结构及工作原理（2） 5、动力转向系的组成，各部分功能以及工作原理（3） 6、为什么要进行四轮定位，要定位哪些参数（3） 7、以简单的液压制动系统为例说明制动系的工作原理，组 成与要求（4） 8、盘式制动器与鼓式制动器比较，优缺点（4） 9、防抱死系统的组成功用和工作原理（5） 10、真空助力器的工作过程（5）
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（二）液压传动机构
组成：制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸、储油室、油管。 ∵车架与车轮为弹性连接，前轮又为转向轮，制动主缸与制动轮缸 的相对位置经常变化，∴在主缸与轮缸的连接管路中除金属管外，还有 特制的橡胶制动软管。
油管 制动踏板 储油室 制动主缸
制动轮缸
主缸推杆
主缸活塞
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现代汽车都装有制动助力装置（最常见为真空助力器）。真空助力 器装在制动踏板与制动总泵之间，在制动时借助发动机进气管的真空度 增大制动总泵推杆上的推力（相当于加大了驾驶员踩踏板的力），从而 起到了增大制动力的作用。带有真空助力器的制动系在工作时，发动机 不得熄火。
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由几何关系可知，汽车转
弯时，内转向轮的转角β大于 外转向轮的转角α，且存在关
系式：
ctgα=ctgβ + B/L
式中，B为轮距；L为轴距。
当外转向轮偏转角α达到
最大值αmax时，转弯半径 R有 最小值，最小转弯半径Rmin与 αmax的关系是：
Rmin=L/sinαmax
6
（二）前展与转向梯形
转向器5是一个传动比很大的减 速器（减速增矩），把方向盘1的 转向力矩放大后传给转向摇臂6。 用来解决转向阻力矩很大而驾驶员 体力小的矛盾。
8
转向盘的组成：轮缘、轮辐、轮毂。
汽车碰撞时，转向盘骨架应该能发生变形，以吸收碰撞时的能量。
9
汽车碰撞时，转向盘柱管也应该能发生变形，以吸收碰撞时的能量。
10
固定钳盘式
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（2）浮动钳盘式：制动钳体不能旋转，但可相对于制动盘作轴线移 动，只在制动盘的内侧设置液压缸，用以驱动内侧制动块，而外侧的制 动块则附在钳体上，制动时随制动钳作轴向移动。 结构简单，尺寸小，可以布置得更接近车轮轮毂，广泛用于轿车和 轻型车，如奥迪A6、宝来A4、帕萨特B5、捷达、桑塔纳等。
真空助力器 储油罐及 制动总泵
真空管， 接发动机 进气管 制动踏板 后轮制动器
前轮制动器
带真空助力器的制动系统
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真空助力器的结构
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真空助力器的工作过程：
①未工作时——真空阀开启，大气阀关闭。
41
真空助力器的工作过程：
②工作中间阶段——真空阀逐渐关闭，大气阀逐渐开启。
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真空助力器的工作过程：
2
汽车转向系
3
一、概述
作用：根据驾驶员的 操作，改变汽车的行驶方 向。
组成：转向操纵机构、 转向器、转向传动机构三 部分。 分类：①机械转向系 （以驾驶员的体力作为转 向能源的转向系）；②动 力转向系［兼用驾驶员体 力和发动机（或电动机） 的动力作为转向能源的转 向系］。
转向轴
转向 减震器 机械 转向器 方向盘
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（三）制动系的工作原理
基本结构：由制动 器和液压传动机构组 成。 制动器包括：①旋 转部分：制动鼓8； ②固定部分：制动蹄 10、制动底板11；③ 张开机构：液压制动 油缸6（又叫制动分 泵）。 液压传动机构包 括：制动踏板1、推 杆2、制动主缸4、油 管 5。
制动踏板 制动主缸 油管 制动轮缸 轮缸活塞 制动鼓 摩擦片
转向传动机构
转向油罐 转向液压泵 油管 转向油罐
机械转向器 与转向动力 缸总成
整体式转向器
转向控制阀
方向盘
转向液压泵
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2．动力转向系结构
转向液压泵6由曲轴带动泵油；转向油罐5通过油管分别与转向液压泵6 和转向控制阀2连接；转向控制阀用以改变油路；机械转向器与转向动力缸 总成3有左(L)和右(R)两个工作腔，分别通过油道与转向控制阀连接。
（二）工作原理
左转弯时，方向盘1的左转力矩→转向柱2→转向万向节3→转向传动 轴4→转向器5→转向摇臂6（向前摆动）→直拉杆7（向前移动）→转向 节臂8（绕主销左转） →左转向节及左转向轮 （绕左主销左转一个内 轮转角）→转向横拉杆 11（向右移动）→右梯 形臂、右转向节、右转 向轮（绕右主销左转一 个外轮转角）→实现汽 车的转向运动。
按制动系统的功用分为：①行车制动系统：使行驶中的汽车减 速或停止的制动系统。②驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻 留的制动系统。③辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动 系统。
24
按制动系统的制动能源分为：①人力制动系：以驾驶员体力为 唯一制动能源；②动力制动系：完全依靠发动机的动力转化而成 的液压或气压作为制动能源；③伺服制动系：兼用人力和发动机 动力作为制动能源。 按制动能量的传输形式分为：①机械式、②液压式、③气压式、 ④电磁式。 按传动系统的回路分为：①单回路系统、②双回路系统。 在双回路制动系统中，所有行车制动系的液压或气压管路分属 两个彼此独立的回路，因此，即使一个回路失效，还可利用另一 个回路获得一部分制动力。目前汽车制动系统必须采用双回路制 动系统（我国在1988年开始强制实行）。
11
（三）齿轮齿条式转向器
普通轿车和微型车转向轮上的载荷较小（只有4～6kN），使用上述 带有转向器的转向系就显得过于复杂，一般使用齿轮齿条式转向器。
结构：横拉杆被分为左、右两段，中间与滑动齿条相连，滑动齿条 由装在转向柱末端的小齿轮驱动。
原理：转动方向盘，小齿轮带动齿条在其滑道上左右滑动，带动两 段横拉杆左右移动，从而实现转向。
20
第四节 汽车制动系
制动系的组成与位置
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一、概述
（一）汽车制动系的定义与作用
定义：能使汽车以一定的强度制动的力，称为汽车的制动力。
能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。 作用：让行驶中的汽车减速行驶或停车；让停止的汽车实现驻
车；汽车下长坡行驶时保持车速稳定。
（二）汽车制动系的类型
浮动钳盘式
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3. 盘式制动器与鼓式制动器的比较 （1）盘式制动器优点： ①制动效能受摩擦系数的影响小，稳定； ②水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ③在制动力相同的情况下，尺寸重量较小； ④制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大的影响制动器间隙； ⑤容易实现间隙自动调整； ⑥制动盘轴向尺寸小，便于布置在前轮。 （2）盘式制动器缺点： ①制动效能低，因此需要较高的管路压力； ②兼用作驻车制动器时，需要加装复杂的传动装置，用在后轮时受 到限制。 ③难以避免尘污和锈蚀。 目前微型轿车多采用前后鼓式制动器；普通型轿车多采用前盘（钳式） 后鼓式制动器组合；中高级轿车多采用前后盘（钳式）式制动器。
转向轮的定位参数
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④前轮前束A－B：从汽车上方俯视，左右两转向轮的赤道平面不平 行，前方距离B＜后方距离A，A－B即为前轮前束值，一般A－B=1～ 10mm，是四个参数中惟一可由用户调整的参数。前束可抵消两侧车轮 均外倾而产生的向外转向的趋势，保证两转向轮都向正前方滚动。
转向轮的定位参数
当汽车使用不当（过载、车身或前梁变形等）时会引起转向轮定位 参数变化，使汽车的操纵性和稳定性变差（跑偏、摆振、方向盘抖动 等）。因此，转向轮定位参数应按规定进行调整。
转向传动机构
转向油罐
机械转向器 与转向动力 缸总成
转向控制阀
方向盘
转向液压泵
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四、转向轮的定位参数
转向系必须保证：①汽车在直线行驶时，应能自动维持正前 方的前进方向，不得跑偏；②当转向轮遇到路面凹凸不平而发生 微小的转向后，能自动回到直线前行的正确方向；③在汽车转弯 后，转向轮（连同方向盘）也应自动回到直线行驶的原始位置。 这种维持直线行驶和自动回正的功能，需要依靠精心设计的 转向轮定位参数来保证。 转向轮定位参数（转向轮和主销相对于前轴的安装位置的几 何参数）主要有：主销后倾角γ、主销内倾角β、车轮外倾角α、 前轮前束A－B等四个参数。
横拉杆
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三、动力转向系
在机械转向系的基础上加设一套加力装置而形成。 在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而 大部分由发动机（或电动机）通过转向加力装置提供。但在转向加力装置 失效时，一般还应当由驾驶员独立承担转向任务（此时转向变得沉重）。
1．转向加力装置组成
转向液压泵8、转向油管9、转向油罐7、位于整体式转向器3内的转向 控制阀和转向动力缸。
3．动力转向系工作原理
汽车直线行驶时，控制阀2将液压 泵6泵出的油与油罐5相通，液压泵6 处于卸荷状态，动力转向器不起助力 作用。 当汽车右转弯时，驾驶员向右转 动方向盘，控制阀2将液压泵6泵出的 油与R腔接通，将L腔与油罐5接通， 油压推动转向动力缸中的活塞向下移 动，通过转向传动机构4使左、右轮 向右偏转，从而实现向右转向。（当 汽车左转弯时，情况与上述相反）。
汽车转向时，两转向轮内转角β与外转角α之差（β－α）称为前展。
为了产生前展，应将转向机构设计成梯形。前梁、左右转向主销、
左右梯形臂和横拉杆组成的传动机构叫转向梯形。 转向梯形可使转向内前轮与外前轮产生不同的偏转角，即产生前
展（β－α），实现车轮的纯滚动。
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二、机械转向系
（一）一般结构
左、右转向节9、13安装有转向 车轮，转向节通过主销15安装于前 梁14的两端。转向节连同车轮可以 绕主销转动，转过的角度就是车轮 转角。 转向节臂8、两个梯形臂10、12 都与转向节（和车轮）刚性连接。 转向横拉杆11两端用球形铰链与两 梯形臂连接，因而把左、右两转向 轮连接起来。
活塞 推杆
制动蹄
制动底板
支撑销
制动蹄 回位弹簧
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（四）对制动系的要求
①具有足够的制动力，工作可靠；②操纵轻便；③前后桥上
的制动力分配合理，左右车轮上的制动力应相等；④制动应平稳； ⑤避免自行制动；⑥散热性好。
我国国家标准规定：在一定的初速度下，连续强制制动15次，
最后一次的制动效果不能低于第一次的60%。
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三、自动防抱死装置（Antilock Braking System，ABS）
前、后轮制动器给车轮的制动力，如果恰好等于地面对车轮的 附着力时，可获得最理想的制动效果，其制动距离最短，安全性和 稳定性最好。
但驾驶员仅凭直觉来控制前、后轮的制动力，难以达到上述要 求。一旦某一车轮的制动力大于地面的附着力时，车轮将出现“抱 死”的现象，在地面上滑动。若前轮“抱死”，将失去转向能力， 造成车辆失控；若后轮“抱死”，则会发生侧滑、翻车等事故。∴ 在高速紧急制动中出现车轮被“抱死”是相当危险的，驾驶员来不 及控制。 为避免制动中车轮被“抱死”，可在制动系统中装备“自动防 抱死装置”，即ABS（Auti-blocking Breaking System）装置。制动 时能从制动手柄、踏板上明显地感觉到间歇性的颤抖，这说明车轮 时而抱死、时而放松，ABS装置正在工作。否则就是ABS装置不灵敏。
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二、液压制动系
（一）制动器
汽车制动器分为鼓式和盘式两大类。
1．鼓式制动器
组成：制动鼓、制动底板、 2个制动蹄、制动轮缸（又叫制动分 泵）、回位弹簧。
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2．盘式制动器
组成：制动盘、制动钳（包括制动钳体、2个制动块、制动活塞）。
制动盘
制动钳
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盘式制动器有固定钳盘式和浮动钳盘式两种。 （1）固定钳盘式：制动钳体固定安装在车桥上，既不能旋转也 不能沿制动盘的轴线方向移动，制动轮缸布置在制动盘的两侧。
转向 横拉杆 转向节臂
转向轮
转向节
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（、外侧车轮 驶过的距离不相等。为减少路面对 车轮的行驶阻力和轮胎磨损，要求 所有的车轮作纯滚动，即必须使所 有的车轮的轴线在地面的延长线相 交于O点（O点称为转向中心）， 整车绕转向中心O点作旋转运动。 转向中心 O点到某一车轮中心 的距离为该轮的转向半径。O点到 外转向轮与地面接触点的距离 R 称为汽车的转弯半径。转弯半径 R 越小，则汽车转向所需的场地越小， 其机动性越好。
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①主销后倾角γ：从车轮侧面看，主销轴线的上端相对于铅垂线向汽 车后方倾斜的角度，一般γ≤3º 。 ②主销内倾角β：从车轮前面看，主销轴线的上端相对于铅垂线向汽 车内侧倾斜的角度，一般β=6º ～8º 。 ③车轮外倾角α：从车轮前面看，车轮赤道平面线上端相对于铅垂线 向汽车外侧倾斜的角度，一般α≈1º 。
小班讨论课——转向系与制动系
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1、汽车转向系的作用、组成与分类（1） 2 、画图说明转向中心与转向半径并解释为什么将转向机 构设计成梯形（1） 3、机械转向系的一般组成结构以及各部分功能（2） 4、简述齿轮齿条式转向器的结构及工作原理（2） 5、动力转向系的组成，各部分功能以及工作原理（3） 6、为什么要进行四轮定位，要定位哪些参数（3） 7、以简单的液压制动系统为例说明制动系的工作原理，组 成与要求（4） 8、盘式制动器与鼓式制动器比较，优缺点（4） 9、防抱死系统的组成功用和工作原理（5） 10、真空助力器的工作过程（5）
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（二）液压传动机构
组成：制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸、储油室、油管。 ∵车架与车轮为弹性连接，前轮又为转向轮，制动主缸与制动轮缸 的相对位置经常变化，∴在主缸与轮缸的连接管路中除金属管外，还有 特制的橡胶制动软管。
油管 制动踏板 储油室 制动主缸
制动轮缸
主缸推杆
主缸活塞
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现代汽车都装有制动助力装置（最常见为真空助力器）。真空助力 器装在制动踏板与制动总泵之间，在制动时借助发动机进气管的真空度 增大制动总泵推杆上的推力（相当于加大了驾驶员踩踏板的力），从而 起到了增大制动力的作用。带有真空助力器的制动系在工作时，发动机 不得熄火。
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由几何关系可知，汽车转
弯时，内转向轮的转角β大于 外转向轮的转角α，且存在关
系式：
ctgα=ctgβ + B/L
式中，B为轮距；L为轴距。
当外转向轮偏转角α达到
最大值αmax时，转弯半径 R有 最小值，最小转弯半径Rmin与 αmax的关系是：
Rmin=L/sinαmax
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（二）前展与转向梯形
转向器5是一个传动比很大的减 速器（减速增矩），把方向盘1的 转向力矩放大后传给转向摇臂6。 用来解决转向阻力矩很大而驾驶员 体力小的矛盾。
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转向盘的组成：轮缘、轮辐、轮毂。
汽车碰撞时，转向盘骨架应该能发生变形，以吸收碰撞时的能量。
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汽车碰撞时，转向盘柱管也应该能发生变形，以吸收碰撞时的能量。
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固定钳盘式
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（2）浮动钳盘式：制动钳体不能旋转，但可相对于制动盘作轴线移 动，只在制动盘的内侧设置液压缸，用以驱动内侧制动块，而外侧的制 动块则附在钳体上，制动时随制动钳作轴向移动。 结构简单，尺寸小，可以布置得更接近车轮轮毂，广泛用于轿车和 轻型车，如奥迪A6、宝来A4、帕萨特B5、捷达、桑塔纳等。
真空助力器 储油罐及 制动总泵
真空管， 接发动机 进气管 制动踏板 后轮制动器
前轮制动器
带真空助力器的制动系统
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真空助力器的结构
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真空助力器的工作过程：
①未工作时——真空阀开启，大气阀关闭。
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真空助力器的工作过程：
②工作中间阶段——真空阀逐渐关闭，大气阀逐渐开启。
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真空助力器的工作过程：
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汽车转向系
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一、概述
作用：根据驾驶员的 操作，改变汽车的行驶方 向。
组成：转向操纵机构、 转向器、转向传动机构三 部分。 分类：①机械转向系 （以驾驶员的体力作为转 向能源的转向系）；②动 力转向系［兼用驾驶员体 力和发动机（或电动机） 的动力作为转向能源的转 向系］。
转向轴
转向 减震器 机械 转向器 方向盘
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（三）制动系的工作原理
基本结构：由制动 器和液压传动机构组 成。 制动器包括：①旋 转部分：制动鼓8； ②固定部分：制动蹄 10、制动底板11；③ 张开机构：液压制动 油缸6（又叫制动分 泵）。 液压传动机构包 括：制动踏板1、推 杆2、制动主缸4、油 管 5。
制动踏板 制动主缸 油管 制动轮缸 轮缸活塞 制动鼓 摩擦片
转向传动机构
转向油罐 转向液压泵 油管 转向油罐
机械转向器 与转向动力 缸总成
整体式转向器
转向控制阀
方向盘
转向液压泵
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2．动力转向系结构
转向液压泵6由曲轴带动泵油；转向油罐5通过油管分别与转向液压泵6 和转向控制阀2连接；转向控制阀用以改变油路；机械转向器与转向动力缸 总成3有左(L)和右(R)两个工作腔，分别通过油道与转向控制阀连接。
（二）工作原理
左转弯时，方向盘1的左转力矩→转向柱2→转向万向节3→转向传动 轴4→转向器5→转向摇臂6（向前摆动）→直拉杆7（向前移动）→转向 节臂8（绕主销左转） →左转向节及左转向轮 （绕左主销左转一个内 轮转角）→转向横拉杆 11（向右移动）→右梯 形臂、右转向节、右转 向轮（绕右主销左转一 个外轮转角）→实现汽 车的转向运动。
按制动系统的功用分为：①行车制动系统：使行驶中的汽车减 速或停止的制动系统。②驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻 留的制动系统。③辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动 系统。
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按制动系统的制动能源分为：①人力制动系：以驾驶员体力为 唯一制动能源；②动力制动系：完全依靠发动机的动力转化而成 的液压或气压作为制动能源；③伺服制动系：兼用人力和发动机 动力作为制动能源。 按制动能量的传输形式分为：①机械式、②液压式、③气压式、 ④电磁式。 按传动系统的回路分为：①单回路系统、②双回路系统。 在双回路制动系统中，所有行车制动系的液压或气压管路分属 两个彼此独立的回路，因此，即使一个回路失效，还可利用另一 个回路获得一部分制动力。目前汽车制动系统必须采用双回路制 动系统（我国在1988年开始强制实行）。
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（三）齿轮齿条式转向器
普通轿车和微型车转向轮上的载荷较小（只有4～6kN），使用上述 带有转向器的转向系就显得过于复杂，一般使用齿轮齿条式转向器。
结构：横拉杆被分为左、右两段，中间与滑动齿条相连，滑动齿条 由装在转向柱末端的小齿轮驱动。
原理：转动方向盘，小齿轮带动齿条在其滑道上左右滑动，带动两 段横拉杆左右移动，从而实现转向。
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第四节 汽车制动系
制动系的组成与位置
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一、概述
（一）汽车制动系的定义与作用
定义：能使汽车以一定的强度制动的力，称为汽车的制动力。
能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。 作用：让行驶中的汽车减速行驶或停车；让停止的汽车实现驻
车；汽车下长坡行驶时保持车速稳定。
（二）汽车制动系的类型
浮动钳盘式
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3. 盘式制动器与鼓式制动器的比较 （1）盘式制动器优点： ①制动效能受摩擦系数的影响小，稳定； ②水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ③在制动力相同的情况下，尺寸重量较小； ④制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大的影响制动器间隙； ⑤容易实现间隙自动调整； ⑥制动盘轴向尺寸小，便于布置在前轮。 （2）盘式制动器缺点： ①制动效能低，因此需要较高的管路压力； ②兼用作驻车制动器时，需要加装复杂的传动装置，用在后轮时受 到限制。 ③难以避免尘污和锈蚀。 目前微型轿车多采用前后鼓式制动器；普通型轿车多采用前盘（钳式） 后鼓式制动器组合；中高级轿车多采用前后盘（钳式）式制动器。
转向轮的定位参数
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④前轮前束A－B：从汽车上方俯视，左右两转向轮的赤道平面不平 行，前方距离B＜后方距离A，A－B即为前轮前束值，一般A－B=1～ 10mm，是四个参数中惟一可由用户调整的参数。前束可抵消两侧车轮 均外倾而产生的向外转向的趋势，保证两转向轮都向正前方滚动。
转向轮的定位参数
当汽车使用不当（过载、车身或前梁变形等）时会引起转向轮定位 参数变化，使汽车的操纵性和稳定性变差（跑偏、摆振、方向盘抖动 等）。因此，转向轮定位参数应按规定进行调整。
转向传动机构
转向油罐
机械转向器 与转向动力 缸总成
转向控制阀
方向盘
转向液压泵
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四、转向轮的定位参数
转向系必须保证：①汽车在直线行驶时，应能自动维持正前 方的前进方向，不得跑偏；②当转向轮遇到路面凹凸不平而发生 微小的转向后，能自动回到直线前行的正确方向；③在汽车转弯 后，转向轮（连同方向盘）也应自动回到直线行驶的原始位置。 这种维持直线行驶和自动回正的功能，需要依靠精心设计的 转向轮定位参数来保证。 转向轮定位参数（转向轮和主销相对于前轴的安装位置的几 何参数）主要有：主销后倾角γ、主销内倾角β、车轮外倾角α、 前轮前束A－B等四个参数。
横拉杆
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三、动力转向系
在机械转向系的基础上加设一套加力装置而形成。 在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而 大部分由发动机（或电动机）通过转向加力装置提供。但在转向加力装置 失效时，一般还应当由驾驶员独立承担转向任务（此时转向变得沉重）。
1．转向加力装置组成
转向液压泵8、转向油管9、转向油罐7、位于整体式转向器3内的转向 控制阀和转向动力缸。
3．动力转向系工作原理
汽车直线行驶时，控制阀2将液压 泵6泵出的油与油罐5相通，液压泵6 处于卸荷状态，动力转向器不起助力 作用。 当汽车右转弯时，驾驶员向右转 动方向盘，控制阀2将液压泵6泵出的 油与R腔接通，将L腔与油罐5接通， 油压推动转向动力缸中的活塞向下移 动，通过转向传动机构4使左、右轮 向右偏转，从而实现向右转向。（当 汽车左转弯时，情况与上述相反）。
汽车转向时，两转向轮内转角β与外转角α之差（β－α）称为前展。
为了产生前展，应将转向机构设计成梯形。前梁、左右转向主销、
左右梯形臂和横拉杆组成的传动机构叫转向梯形。 转向梯形可使转向内前轮与外前轮产生不同的偏转角，即产生前
展（β－α），实现车轮的纯滚动。
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二、机械转向系
（一）一般结构
左、右转向节9、13安装有转向 车轮，转向节通过主销15安装于前 梁14的两端。转向节连同车轮可以 绕主销转动，转过的角度就是车轮 转角。 转向节臂8、两个梯形臂10、12 都与转向节（和车轮）刚性连接。 转向横拉杆11两端用球形铰链与两 梯形臂连接，因而把左、右两转向 轮连接起来。
活塞 推杆
制动蹄
制动底板
支撑销
制动蹄 回位弹簧
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（四）对制动系的要求
①具有足够的制动力，工作可靠；②操纵轻便；③前后桥上
的制动力分配合理，左右车轮上的制动力应相等；④制动应平稳； ⑤避免自行制动；⑥散热性好。
我国国家标准规定：在一定的初速度下，连续强制制动15次，
最后一次的制动效果不能低于第一次的60%。