第03章 兴波阻力解剖

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船体兴波阻力必须计及以下三方面产生的波阻: 1) 船首横波中未受干扰部分的波阻; 2) 船首、尾横波干扰后合成波波阻; 3) 船首、尾波系中散波的波阻。
计算各部分兴波的波浪参数, 确定相应的波能,最后得船体兴波 阻力。
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1. 计算各部分兴波的波能
首横波 尾横波
假定波浪在传播过程中波能无损耗,则首横波宽度随 船波线性增加,有H1’=KH1; 2/5
实际观察,与上述分析基本吻合,如图所示。
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3.2 船的首尾波系及其干扰
一、船行波的主要特性 二、首尾横波的干扰
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一、船行波的主要特性
实际船舶兴波图形有如下主要特征: ➢1. 船行波分成首、尾两大波系,均由横波和散波组成。 ➢2. 整个船波基本集中在凯尔文角限定的扇形面内。 ➢3. 波系的各散波之间及散波与横波之间互不干扰。 ➢4. 船行波随船一起前进。船行波的传播速度等于船速。
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兴波干扰结果
式mL=(n+q)λ表明,兴波干扰的结果不外有下列三种 情况: ➢(1) q=0,表示mL距离内有n个整波长,两横波的相位差 为零,在船尾完全是波峰与波峰重叠,为不利干扰。 ➢(2) q=0.5, 表示在mL距离内有(n+0.5)个波长,意味着两 波的相位差为π,首波波峰与尾波波谷叠加,有利干扰。 ➢(3) q为任意分数时,两波相位差为2πq,为一般干扰。
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1. 单个压力点的兴波图形
凯尔文根据流体力学理论,求得单个压力点O在水面 上作匀速直线运动时,形成了两个波系。一为与运动方向 垂直的横波,一为与运动方向斜交的散波,图中实线为波 峰线。横波和散波相交成尖角,各尖角与原点的连线称为 尖点线,它与运动方向的 夹角为19o28‘,称为凯尔文 角。尖角处的公共切线与 运动方向的夹角均为54o44’, 这种波形称为凯尔文波。
3/4 k=g/c2 (色散关系)
船行自由波
将所有可能传播方向的基元波叠加起来,可写出船行 自由波表达式:
( x , y ) 2 2 { c ( ) cK 0 o s 2 e ( x s c c [ o y s) s i S n ] ( ) sk ( i) p n ] d }
➢ 船行波:是船驶过后,留在船后方并不断向外传播的波; ➢ 破波:是被船体兴起后很快破碎的波浪,它不以波浪的形式 传播,主要发生在肥大型船和高速船。 ➢ 局部水面升高:在船体附近的水面起伏,在定常运动情况下 它们随船一起运动,不构成阻力。
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5000T海事救助船试验 1:35
船行波的形成和凯尔文波系
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船行波的主要特性
➢5. 船首横波的波峰常在首柱略后处,而船尾横波则在尾 柱略前处由波谷开始。 ➢6. 船首尾两横波在船尾互相混合,组成合成横波,因此 通常在船后观察到的是两横波干扰后的合成波。
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船行波的主要特性
➢7. 若船体型线在某处有突变,例如在丰满船的前肩或后 肩处,该处的压力也会随之突变,以致产生一个明显的波 系,称为肩波。肩波系不但使兴波阻力增加,而且有可能 产生不利的兴波干扰。
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实际船行波
➢3. 水质点一旦受到流体动压力的扰动而离开其平衡位置 后,便在重力和惯性力的相互作用下,绕其平衡位置发生 震荡,形成波浪。这里重力是震荡的回复力,因此船行波 是重力波。
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三、舶行波图形及组成
凯尔文(Kervin)压力点 兴波理论:船波是由于船舶 在水面上航行时船体周围流 体压力变化引起的。船体首 尾驻点附近形成两个最大压 力区,其兴波作用最强,它 们兴波可简化成两个压力点 的兴波情况。
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实际船行波
实际船行波与上述船体周围的水面变化是有差别的, 其主要表现为: ➢1. 实际水面抬高<ZA=v2/2g。因为水流流向A、C点时, 压力已渐增,水面处的水质点已具有向上的速度,并非深 水中vA=vC=0,所有的动能全部转换成位能。实际上A 和C点并不是真正的驻点。
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实际船行波
➢2.由于惯性作用,最高水面位置有滞后现象。水质点经 过A点以后,动能增加而势能应当减少,水面本应下降, 但由于水质点运动惯性,在A点后将继续上升到某一位置 才开始下降。所以实际船行波的首波峰总是在船首柱稍后 的地方;尾波峰位于尾柱之后,尾柱前总为一波谷。
一、平面进行波的特征 二、船行波的形成 三、船行波图形及组成
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一、平面进行波的特征
深水平面进行波的特性:
1.波形:ζ=Acos(kx-ωt)
2.波幅和波高: H=2A
水深h处次波幅: A h A o e k|h h A o e 2 5 13 A o 5
3.波长:λ=2π/k;波数:k=2π/λ
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mL距离内的横波数
显然,兴波长度mL和波长λ的关系决定兴波干扰结果。 按深水平面进行波理论,波长与波速(即船速)平方成正比, 因此:
mL (nq)2gv2
考虑到Fr=v/√gL,由上式可得在mL距离内的横波数:
nq2 m v2gL2m Fr2
说明兴波干扰与傅汝德数Fr和船型有关。
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平行中体长度的试验
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二、首尾横波的干扰
船体兴波的首、尾波系在船尾处叠加的现象称为兴 波干扰。
不利干扰:如果首、尾横波的波谷在船尾叠加,则 合成波的波谷增大。波谷增大使船后体流体压力变得更 小,故兴波阻力增大。从能量观点看,因合成波的波幅 增大,波能必然增大,因而兴波阻力也增大。
有利干扰:如果首波波峰在船尾与尾波波谷叠加, 则合成横波波幅减小,兴波阻力减小。
式中,相位函数: k ()p K 0 s2 e(x c co y si)n
p=xcosθ+ysinθ为矢径
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二、船行波的形成
船舶在水面上航行时产生波浪的原因主要在于:水流
流经弯曲的船体时,沿船体表面的压力分布不一样,导致
船体周围的水面升高或下降,在重力和惯性的作用下,在
船后形成实际的船波。
1877年傅汝德进行了变化平行中体长度的船模系列试 验,以证明船长对兴波干扰作用的影响。试验的实船主尺 度:B=11.58,T=4.39,进流段长24.38,去流段=24.38m, 各船的平行中体长度在0~103.63m。试验所得剩余阻力如 图所示。
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平行中体长度的试验
➢1. 因平行中体变化,间距均匀的阻力峰点连续发生,该 间距约等于不同航速下的波长。且速度越高,剩余阻力Rr 波动越大,说明相应的波高越大,这与实测结果相符。 ➢2. 剩余阻力的波动随船长增加而减小,其原因是船首横 波在与船尾横波 发生干扰之前, 经过的距离越长, 则波高的衰减越 多。
Rwo·2λ=(ρgλbH2)/8
1个波长平面进行波的波能
Rwo= (ρgbH2)/16 ∝ bH2
可见,兴波阻力与波高H平方和波宽b成正比。船舶航 行的兴波波高增大,兴波阻力必然急剧增大。
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二、船体兴波阻力表达式
在船首波区内任选截面A-A,在距其后1个兴波长度 处选定波浪的计算截面B-B,如图所示。
兴波阻力系数 C w1 2R v w 2S[C D co 2m s][ L v g]4 L(量纲一致)
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3. 结论
1) 船体兴波阻力 Rw∝b(H12+H22+KdH32+2KH1H2cos2πq)
b:兴波宽度; H1:首横波高; H2:尾横波高; H3:散波高; Kd:散波宽扩 散系数; K:首横波高衰减系数。
a(θ)=C(θ)cos[k(θ)p]+S(θ)sin[k(θ)p]
式中: C(θ),S(θ)为正余弦波波幅; k(θ)为θ方向基元波波数; p=xcosθ+ysinθ为矢径;
由:k(θ)=g/vθ2=g/(vcosθ)2=Kosec2θ Ko=g/v2为沿x方向传播,波速等于
船速v之波数,称为基本波数。
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2. 整个船体兴波阻力
船体兴波在一个波长内的总能量,等于兴波阻力在2λ 距离内作的功,即E=Rw·2λ,则有:
Rw∝b(H12+H22+KdH32+2KH1H2cos2πq) 由于船波仅限在船后的扇形区内,有b∝λ; 由c=1.25 √λ,有λ∝c2∝v2; 由船波波面升高Z=v2/2g,有H∝v2; 所以:Rw∝(A+Bcos2πq) v6 ; (H2∝v4, b∝v2) 考虑到兴波长度mL=(n+q)λ ∴ Rw∝(A+Bcos(2πmL/λ)) v6
计算各部分兴波的波能
两截面处的首横波应具有相同的波能: 1/8·ρgbλH12=1/8·ρgb’λH’12 (H1’=kH1) 可导出:b’=b/K2。(首横波扩散宽度) 1) 船首横波在船后B-B截面处末受干扰部分的波能E2: E2=1/8·ρg(b’-b)λH’12=1/8·ρgbλ(1-K2)H12 2) 船首、尾横波干扰后合成波的波能EB: EB=1/8·ρgbλ(H’12+H22-2H’1H2cos(π-2πq)) 3) 船首、尾波系中散波的波能ED: ED=1/8·ρgKdbλH32 (Kd散波宽度系数,H3散波波高)
船舶阻力
第三章 兴波阻力
3.1 船行波的形成和凯尔文波系 3.2 船的首尾波系及其干扰 3.3 兴波阻力特性 3.4 兴波阻力与船型关系及干扰 3.5 确定兴波阻力的方法 3.6 减小兴波阻力的方法 3.7 破波阻力 3.8 阻力分类的补充说明
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3.1 船行波的形成和凯尔文波系
船舶在水面航行时,会产生三种不同类型的兴波。
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一、兴波阻力与波浪参数的关系
船波随船前进,波速等于航速。假定船波是平面进行 波,取宽度为b,长度为2倍波长的封闭波域。按波浪理论, 波能传播速度为波速之半,所以封闭波域的波能一半是由 先期兴起的船波传来的,另一半则必须由船体供给。

按能量守恒,船体提供的兴波能量等于兴波阻力Rwo 作的功,由于船体前进了2个波长,故有:
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兴波长度mL
影响首、尾横波干扰结果的因素,主要取决于首尾两 横波的相对位置。
称船首横波的第一波峰和船尾横波的第一波峰间的距 离为兴波长度,用mL表示,如图所示。显然,首、尾横 波的干扰结果由兴波长度mL和波长λ决定:mL=(n+q)λ 式中:m为系数,n为正整数,q为正分数。它们与傅汝德 数和船型有关。
g ≈1.25
2
k=ω2/g = g/c2 (色散关系)
6. 单位波面的总能量:Eo=Ek+Ep=1/2ρgA2; 波长为λ波宽为b的波面的波能:Eb=1/2ρgA2bλ
7.波能传播速度:cE=c/2
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船行自由波
考虑由船舶匀速航行产生的与船行方向 x 成θ角方向 传播的基元波,在船运动坐标系中,该基元波相对于船 为定常,其波形表达式中不含时间t项。若同时考虑正、 余弦波两种情况,则基元波形表达式为:
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平行中体长度的试验
说明:试验用剩余阻力表示,但Rr中Rw所占比重大,特 别是高航速下,故实际上说明了兴波的干扰作用。
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3.3 兴波阻力特性
本节从直观、定性的角度分析船舶在深水区航行时的 兴波阻力问题,得出的表达式虽不能直接计算船体兴波阻 力,但对于分析船体兴波阻力的特性还是有意义的。
一、兴波阻力与波浪参数的关系 二、船体兴波阻力表达式 三、船体兴波阻力特性
4.波浪周期:T=2π/ω=
2
g
≈0.8
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平面进行波的特征
5.波速:当kx-ωt=mπ,m=0,1,..时,即x=mπ/k+ωt/k,对应
余弦波的峰谷点。随时间推移,峰谷的位置将向正x方向
移动,所以波形随时间的变化率 dx/dt 就是波速:
c=λ/T=dx/dt=ω/k=√g/k= gT/2π=
在水面,沿船体水线及远
前方液面用伯努利方程,则驻
点A和远方点F,有:
v22 AZAgp 0 v22p 0
A:vA=0,
B:
C:vC=0
1/5
ZA
v2 2g
0
ZB
v
2
v
2 B
2g
0
ZC
v2 2g
0
船行波的形成
由此可见,A和C点处的水面被抬高,而B点的水面下 降,整个水面高度的变化情况如图中虚线所示。且水面高 度的变化与速度平方成比例,即船行波的波高H正比于船 速vs的平方。
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2.船行波的组成和特征
船舶航行,其周围的压力发生变化,相当于很多压力 点在水面运动,且都可兴波。但船首尾两压力峰值处,兴 波最显著,其余各处的兴波均可忽略。这样船行波必由与 单个压力点兴波图形相似的首尾两组波系组成,包括: ➢船首压力兴波:形成船首波系,包括船首横波和散波; ➢船尾压力兴波:形成船尾波系,包括船尾横波和散波。
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