CANopen协议及在电动机控制系统中的应用

CANopen协议及在电动机控制系统中的应用
李澄;赵辉
【期刊名称】《微电机》
【年(卷),期】2009(42)4
【摘要】对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制.这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合.
【总页数】4页(P24-26,45)
【作者】李澄;赵辉
【作者单位】哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TM301.2
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