凸轮机构在生产生活中的应用

• 二 按推杆的形状分 • 1 尖顶推杆 • 2滚子推杆 • 3 平底推杆
• 三按推杆的运动形式分
• 1直动推杆; 即往复直线运动的推杆; 在直动推杆 中;若其轴线通过凸轮的回转轴心;则称其为对心直 动推杆;否则称为偏置直动推杆;
• 2摆动推杆; 即作往复摆动的推杆;分为：摆动尖 顶推杆 摆动滚子推杆和摆动平底推杆;
当凸轮回转时;其轮 廓将迫使推杆作往复 摆动;从而使气阀开启 或关闭关闭是借弹簧 的作用;以控制可燃物 质在适当的时间进入 气缸或排出废气; 至于 气阀开启和关闭时间 的长短及其速度和加 速度的变化规律;则取 决于凸轮轮廓曲线的 形状;
自动机床的进刀机构
当具有凹槽的圆柱 凸轮回转时;其凹槽的 侧面通过嵌于凹槽中 的滚子迫使推杆绕其 轴作往复摆动;从而控 制刀架的进刀和退刀 运动; 至于进刀和退刀 的运动规律如何;则决 定于凹槽曲线的形状;
其为从动件; 凸轮机构就是由凸轮 推杆和机架三个主要构
件所组成的高副机构;
• 二 凸轮机构的特点
•
1优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线;就可以使
推杆得到各种预期的运动规律;而且机构简单紧凑;
•
2缺点：凸轮廓线与推杆之间为点 线接触;易磨损;所
以凸轮机构多用在传力不大的场合;
凸轮机构的分类
• 一 按凸轮的形状分 • 1盘形凸轮移动凸轮 • 2 圆柱凸轮
• 四按凸轮与推杆保持接触的方法分
• 1力封闭的凸轮机构;即利用推杆的重力 弹簧力 或其他外力使推杆与凸轮保持接触的;
• 2几何封闭的凸轮机构;即利用凸轮或推杆的特 殊几何结构使凸轮与推杆保持接触; 例如凹槽滚子 式凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构和共轭凸 轮或主回凸轮机构;
凸轮机构的应用
内燃机的配气构
罐头封盖机构
• 右 所示的罐头盒封盖 机构;亦为一凸轮机构;
• 原动件1连续等速转动; 通过带有凹槽的固定 凸轮3的高副导引从动 件2上的端点C沿预期 的轨迹——接合缝S运 动;从而完成罐头盒的 封盖任务;
巧克力输送凸轮机构
当带有凹槽的圆柱 凸轮1连续等速转动 时;通过嵌于其槽中 的滚子驱动从动件2 往复移动;凸轮1每 转动一周;从动件2 即从喂料器中推出 一块巧克力并将其 送至待包装位置;
凸轮机构在胶印机中的应用
偏心摆动式递纸机构 在胶印机中应用非常广泛; 其中;递纸凸轮是递纸机构 中精度要求最高的零件; 它的轮廓线形状及廓形制 造误差会直接影响递纸机 构的工作性能; 因此;对其 廓形和加工误差进行研究 十分必要; 通过研究偏心 摆动式递纸凸轮的廓形加 工误差与从动件工作端递 纸牙运动误差之间的关系; 建立了递纸凸轮廓形误差 与递纸牙运动误差传递的 数学模型;确定了凸轮廓形 加工误差的许用范围;
凸轮机构在其它机器中的应用
自动机床
圆珠笔芯装配线上自动送进联动凸 轮机构
小型电影放影机中的联动凸轮抓片 机构
绕线机机构
• 绕线轴3连续快速 转动;经蜗杆传动 带动凸轮1缓慢转 动;通过凸轮高副 驱动从动件2往复 摆动;从而使线均 匀地缠绕在绕线 轴上;
冲床装卸料凸轮机构
• 如右图：原动凸轮1 固定于冲头上;当其 随冲头往复上下运 动时;通过凸轮高副 驱动从动件2以一定 规律往复水平移动; 从而使机械手按预 期的输出特性装卸 工件;
凸轮机构在生产生活 中的应用
凸轮的介绍
• 一 凸轮机构的组成
• 凸轮机构：由凸轮 从动件和机架三部分组成;结构简单; 凸轮机构是高副机构;易于磨损;因此只适用于传递动力不 大的场合;
•Байду номын сангаас
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件; 凸轮通常作
等速转动;但也有作往复摆动或移动的; 推杆是被凸轮直接
推动的构件; 因为在凸轮机构中推杆多是从动件;故又常称
凸轮机构在对开印刷机中的应用
共轭凸轮机构是一种形 封闭的凸轮机构;不需要复位弹 簧来保持从动件与凸轮的始终 接触;在理论上不可能有共振; 比力封闭凸轮的运转速度更高; 现在印刷设备有些机构都采用 共轭凸轮机构驱动;如印刷机下 摆式递纸机构 下摆式前规和递 纸吸嘴机构;从而增加纸张的稳 纸时;提高纸张的定位精度和套 印精度;机构运动平稳;
自动送料凸轮
1圆柱凸轮 2直动从 动件 3毛坯
总结
虽然凸轮机构的应用 受到一定的限制;但还是被广 泛应用于各种机械中;特别是 自动机械;自动线中的机械控 制装置中;