基于遗传算法的多目标虚拟装配路径规划
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于遗传算法的多目标虚拟装配路径规划
崔汉国;吴昇;刘建鑫
【期刊名称】《海军工程大学学报》
【年(卷),期】2009(021)006
【摘要】针对以往求解路径规划问题中以路径最短为目标的局限性以及随机选取初始路径的缺陷,引入合适的目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标虚拟装配路径规划方法,利用大范围初始化的方式产生具有代表性的初始群体,设计了具有启发作用、适合路径规划的遗传算子,能够同时得到不同特点的多条路径,优化了装配路径.
【总页数】5页(P54-58)
【作者】崔汉国;吴昇;刘建鑫
【作者单位】海军工程大学,船舶与动力学院,武汉,430033;海军工程大学,船舶与动力学院,武汉,430033;海军工程大学,船舶与动力学院,武汉,430033
【正文语种】中文
【中图分类】TG9;TP393
【相关文献】
1.基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究 [J], 王光慧;胡赤兵;贺成柱
2.基于多目标遗传算法的双机器人协调焊接路径规划 [J], 侯仰强;王天琪;岳建锋;贾振威
3.基于遗传算法的无人机多目标路径规划 [J], 李平阳
4.基于遗传算法的多目标外卖路径规划 [J], 龚艺; 冉金超; 侯明明
5.基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法 [J], 辜勇;段晶晶;袁源乙;苏宇霞
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。