船体局部强度计算详解
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(2)舷侧肋骨上下约束条件
l 3EI
图、 舷侧肋骨变形及约束条件
两端简支梁,端部2施加单位力矩时,引起的端部2转角为:
l
3EI
抗转刚度为
k
3EI l
无甲板载荷,无载荷跨简化为受载荷结构的约束。甲板横梁给肋骨提供 弹性抗转约束,抗转刚度系数为
抗转刚度为:
k
3EI l
(3)多跨梁:无载荷跨转化为受载跨的约束
k
图、强横梁计算模型
3.4结构强度有限元计算
3.4.1 计算原理
3.4.2 有限元计算奇异性处理
刚度矩阵的奇异性:指有限元计算时,由于单元的处理不当或者边界约束处 理不合理,使结构总体刚度矩阵行列式的值为零,从而导致结构位移趋于无 限大,引起计算失败。
1、外部奇异性处理:排除刚体位移
施加外部约 束
短梁中点k : 短梁支持载荷 长梁中点k : 长梁支持载荷: 则
支反力R为:
y1
l 3 384 Ei
Rl 3 48 Ei
Q1
ql
L 2
y2
5Q2 L3 384 EI
RL3 48 EI
l Q2 qL 2
y1 y2
5 1
R
qlL
16
1
l3I L3i
l3I L3i
R 0 长梁支持短梁 R 0 短梁支持长梁
甲板构件计算。对于露天甲板,横梁剖面模数W按照下式计算
W Bshl2
B船舶型宽;s横梁间距;h计算压头;l横梁跨度 。
1、具有舱口的甲板板架强度计算
仓口区强横梁
仓口纵桁
舱口短纵桁
横仓壁
舱口端梁力学模型: 1)纵桁处刚性固定:载荷对 称,结构对称,转角为零; 2)舷侧位移为零,转角不为 零。 3)承受载荷为来自纵桁的反
当 ,R Rmax
lim 长梁支持短梁的最大支持力:
Rmax
R 5 qlL 16
因为支持关系由 决定,调整比值 ,可以改变支持关系。相互支持
条件为
1
l3I 1
L3i
交叉构件的计算模型为:
纵桁 横梁
3.1.4结构模型化的处理 (1)利用对称性 (2)等效刚度的利用 3.1.5 载荷模型
3.1 局部强度计算的力学模型
力学模型:反映结构的实际受力特点和变形特征而又便于计算的简化的结构 系统,称为力学模型或计算模型。 3.1.1建立力学模型的原则
(1)计算方法 手工计算:则模型应该简化较大; 计算机求解:则可取复杂的计算模型
(2)结构的重要性 破坏后果严重的船舶,直接或间接损失大的船舶,则应考虑较复杂的
计算模型; (3)设计阶段
方案设计阶段:技术资料不全,则模型可取简单;在详细设计阶段,应 该取复杂的计算模型,尽量反映结构的实际。 3.1.2力学模型尺寸的确定 1、板架模型尺寸:纵向取横仓壁之间的距离,宽度方向取两舷肋骨中和轴
与横向构件中和轴的交点。
2、肋骨框架尺寸
图、 横向框架确定 模型尺寸的起始位置:取肋板中和轴与肋骨中和轴的交点,甲板取肋骨中和 轴与横梁中和轴的交点。
焊接工作站 No.5压载舱(左) 空舱 No.5压载舱(右)
甲板驳船 A2,1:100,白:0.4,其他:0.15
A/R 绞车
首锚绞车舱(左)
No.6压载舱(左)
空舱 首锚绞车舱(右)
No.6压载舱(右)
标记 数量 设绘 校对 标记 审核 审定
修改单号 签 描校
日期
字 日期
沿海多用途甲板驳船 总布置图
施加内部 约束
图、 矩形框接结构奇异性的解决方案问题
2、内部奇异性处理:局部奇异性处理 共面节点:当数个杆件在平面内一点相交时,称为共面节点。
共面节点法向如果没有刚度贡献,则引起刚度矩阵的奇异性。
A为共面节点
图、 共面节点
B节点法向没 有刚度贡献
3.5 实际工程算例
以沿海多用途甲板驳船为例介绍。 1、甲板板架强度计算
No.1压载舱(右)
污 油 水 舱 10.4m3
机舱
燃油舱 46.08m3
尾锚绞车舱(右)
No.2压载舱
厨房 14.4m2
淡水舱 23m3
TV
浴厕室 12m2 休息室 20 m2
餐厅 34.5m2
空舱
值班室 21.6 m2
TV
储物 14.4 m2
No.3压载舱
舱底 No.4压载舱(左)
空舱 No.4压载舱(右)
力R。
舱口纵桁力学模型
图、仓口甲板结构
舱口纵桁力学模型: 1)横舱壁处刚性固定 2)舱口强横梁自由支持纵桁 3)承受均布载荷
舱口纵桁载荷:
q0
1 2
(B1
b1)h
纵桁支撑宽度:B1 b1
q1
1 2
(B1
b1
/
2)h
(中纵剖面有半舱壁时)
舱口区强横梁计算模型:
强横梁剖面,肋骨也为强肋骨,互相约束转角。故强横梁舷侧为弹 性固定约束,纵桁对其提供自由自持。
d
3、结构构件的几何抗弯特性计算:带板宽度
带板
带板
l
CCS关于带板面积规定:
A 10 fbt
f 0.3(l / b)2/3
纵骨: l:构件跨度,b:纵骨间距;肋板:构件跨度,b为肋距。
纵桁带板宽度: be Min(b,l / 6) 3.3.2甲板结构强度计算
载荷确定:规范中规定的计算压头
p设计载荷,不小于8.5kPa
3.1.3 结构边界约束条件 1、常见支座形式的表示方法
(1)自由支持支座:
(2)刚性固定: (3)弹性支座:
(4)弹性固定支座: (5)滑动支座:
2、局部结构支座的确定 (1)纵骨边界条件
图、船底纵骨强度计算模型 边界条件:单跨纵骨两端刚性固定。
甲板纵骨稳定性计算边界约束:
图、 甲板纵骨变形及约束条件 边界条件:稳定性分析时两端自由支持。
(1)计算方案 甲板载荷:5吨/每平方米
设计水线 BL
甲板室顶
重力水柜 海水
重力水柜 淡水
重力水柜
海水
淡水
储物间 充放电
会议室
主甲板
总
长
水线长
设计吃水
主要量度
69.60 69.60
2.80
米 米 米
型 型 梁
宽 深 拱
24.00 4.50 0.12
米 米 米
设计水线 BL
管线张紧器
焊接工作站
No.1压载舱(左) 尾锚绞车舱(左)
图、无履带吊甲板结构变形图
图、甲板变形分布图
图、甲板应力分布图
船体强度与结构设计
天津大学建筑工程学院船舶工程系
第三章 船体结构局部强度计算
局部强度:指局部结构抵抗局部载荷而不破坏的能力。 局部载荷:仓室货物、甲板上浪、设备重量及设备运转载荷,舷外水压力等。 局部结构:甲板板架、船底板架、肋骨框架、仓壁结构、板格、纵骨、横梁 等。
本章介绍船舶局部强度计算的有关内容:(1))建立模型;(2)载荷计算;(3)简 化计算方法;(4)有限单元法问题。
1、载荷的确定原则 (1)确定载荷的大小及性质:动力、静力、常规、偶然作用 (2)载荷作用在哪些构件上 (3)载荷的组合
2、不同结构部位的载荷:
(1)甲板载荷:甲板货物、甲板上浪
(2)仓内载荷:载货和船底水压力组合
(3)舷侧水压力:吃水加上半波高
h d hB
hB / 2
2
d-吃水,hB-波高。
线刚度 EI
I
l
l
单位长度的惯性矩,称为线刚度。
多跨梁:无载荷跨转化为受载跨的约束
(4)板架边界条件
图、 多跨梁简化图
1)仓壁处:一般为刚性固定 2)舷侧:自由支持 (5)板架构件之间的相互支持关系: 交叉构件与主向梁
主向梁
交叉构件
l ,i
L ,I
k R
k R
假定交叉构件(长构件)支持主向梁,单位面积载荷为q。k 点的位移为
标
基本设计 TD707-100-02 记 重 量比
例
共
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天津大学建工学院船舶工程系
(2)计算步骤 1)结构离散及载荷处理
图、结构坐标系
图、 甲板板架计算模型及结构离散
(3) 计算结果及结论 货物重为5吨/平方米,均匀分布在板面上。立柱底部简支,板四周刚性固定,纵向构件
在舱壁处刚性固定,纵舱壁简化为纵向构件的自由支持。结构整体变形下图: