反应杯清洗机构发明专利

反应杯清洗机构
技术领域
本发明涉及自动生化分析仪领域，尤其是指一种与反应盘配合运动并通过一套气液路系统而能实现对反应杯自动清洗的清洗机构。

背景技术
现有全自动生化分析仪自动清洗机构包括电机及多组清洗针组件，其中至少一组清洗针组件具有擦拭头，在电机的驱动下，清洗针组件的擦拭头在反应盘停顿的间隙扎入反应杯内，接触到杯底，经过较短的时间后脱离反应杯上升，从而实现对反应杯的清洗。

但是，该种清洗机构存在如下缺点：没有防撞机构，在擦拭头下降到反应杯中时，该擦拭头容易与反应杯的杯壁碰撞，从而造成擦拭头、清洗针和反应杯的损坏。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够在清洗过程中有效保护反应杯和清洗针的反应杯清洗机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该反应杯清洗机构包括支撑座及安装在该支撑座上的至少一组清洗针组件，各组清洗针组件均包括清洗针及固套该清洗针的针套，该针套与支撑座形成滑动副并可相对该支撑座竖直升降，各清洗针均包括吸水针和排水针，两组清洗针组件的清洗针上安装有擦拭头，各组清洗针组件还包括套座和弹性件，该套座与该针套固接，各弹性件套在对应的针套上，该支撑座包括上支撑板、下支撑板及连接该上、下支撑板的连接板，各弹性件位于上支撑座和套座之间，各弹性件的两端分别抵压该上支撑板和对应的套座，各套座抵压该下支撑板，还包括安装在支撑座上的传感器，设有擦拭头的一组清洗针组件还具有用于在上升运动时触发所述传感器的挡片，使该擦拭头与反应杯碰撞时，擦拭头受力上升，挡片随之上升触发所述传感器。

所述的各组清洗针组件的套座均设有销孔，支撑座对应设有定位销，该定位销插入该销孔。

该反应杯清洗机构包括动力装置、传动装置、支撑座、安装在该支撑座上的至少一组清洗针组件、传感器及控制器，该传感器与动力装置均与该控制器连接，该动力装置通过该传动装置驱动该支撑座竖直升降，该清洗针组件包括清洗针及固套该清洗针的针套，该针套与支撑座形成滑动副并可相对该支撑座竖直升降，至少一组清洗针组件的清洗针上安装有擦拭头，各清洗针均包括吸水针和排水针，两组清洗针组件的清洗针上安装有擦拭头，该清洗针组件还包括套座和弹性件，该套座与该针套固接，各弹性件套在对应的针套上，该支撑座包括上支撑板、下支撑板及连接该上、下支撑板的连接板，各弹性件位于上支撑座和套座之间，各弹性件的两端分别抵压该上支撑板和对应的套座，各套座抵压该下支撑板，设有擦拭头的一组清洗针组件还具有用于在上升运动时触发传感器的挡片，使该擦拭头与反应杯碰撞时，擦拭头受力上升，挡片随之上升触发传感器，进而通过控制器使动力装置停止工作。

所述的动力装置为步进电机。

本发明的有益效果是，通过弹性件的设置，使得清洗针下降到反应杯杯底时与该杯底是弹性接触，对杯底的冲击力较小，从而能有效保护反应杯；通过挡片和传感器的设置，在擦拭头碰撞到反应杯时，控制器会使电机停转，而使清洗针停止下降，从而能有效保护擦拭头、清洗针和反应杯。

附图说明
图1是本发明反应杯清洗机构的主视图。

图2是本发明反应杯清洗机构正面视角的立体图。

图3是本发明反应杯清洗机构的清洗针组件的立体图。

图4是本发明反应杯清洗机构背面视角的立体图。

图5是本发明反应杯清洗机构的控制原理框图。

具体实施方式
请参阅图1至图5，本发明反应杯清洗机构包括支撑座1及安装在该支撑座1上的八组清洗针组件2。

该支撑座1包括上支撑板11和下支撑板12，该上、下支撑板11、12均为水平放置并具有一定的高度差，且该上、下支撑板11、12通过竖直放置的连接板13而固接一体。

该上支撑板11 成排均匀分布有八个上安装孔，该下支撑板12成排均匀分布有八个下安装孔，该八个上安装孔分别与八个下安装孔对正，从而形成八组用于安装清洗针组件2的安装孔。

该下支撑板12还设有竖直向上凸伸的八个定位销121。

八组清洗针组件2均包括清洗针21、针套22及套座23。

各组清洗针组件的清洗针21均有两个，其分别为吸水针211和排水针212，该针套22 套住该吸水针211和排水针212并通过胶水而与该吸水针211和排水针212 粘接固定，该套座23通过紧定螺钉28固定在该针套22的中部，且该套座23上对应定位销121的位置设有销孔231。

该八个固接有清洗针的针套22 分别与八组安装孔轴孔配合，且各针套分别与对应的安装孔间隙配合，从而使该八个针套可相对支撑座竖直(即重力方向)升降。

八个定位销121分别插入八个套座的销孔231中，从而防止清洗针转动。

八个针套上均套设有弹簧24，各弹簧24的上、下端分别抵压上支撑板11和对应的套座23，各套座23则抵压下支撑板12，由于各套座23的尺寸大于下支撑板12对应的下安装孔的尺寸，所以各清洗针组件2不会在重力作用下向下脱离支撑座1。

由于反应杯自动清洗工艺要求其中的两组清洗针组件的清洗针上安装擦拭头26，该擦拭头26的外形尺寸与反应杯内壁的尺寸较为接近，当清洗针下降到反应杯中时，擦拭头与反应杯内壁间隙较小，为了保护擦拭头、清洗针和反应杯，该两组清洗针组件中的一组设有挡片25，该挡片25固定安装在套座23上，对于该组清洗针组件，其挡片25、清洗针21、针套22及套座23固接一体。

该下支撑板12上对应该挡片25的位置设有具有感应槽141的光电传感器14，该光电传感器14固定在传感器安装座15上，该传感器安装座15固定在下支撑板12上。

该光电传感器的感应槽141位于该挡片25的竖直升降运动的轨迹上，即该挡片25在水平面上的投影至少部分位于该感应槽141在该水平面的投影内，在初始位置时，该感应槽141位于该挡片25的正上方。

该反应杯清洗机构还包括动力装置3和传动装置4，该动力装置3为步进电机3，该步进电机3的输出轴31与传动装置4的输入端动力联接，该传动装置4的输出端与支撑座1动力连接，从而该步进电机可通过该传动装置驱动清洗针组件竖直升降，使清洗针在反应盘停顿的间隙扎入反应杯内，接触到反应杯的杯底，经过较短的时间(即清洗反应杯)后脱离反应杯上升。

该传动装置4可以采用现有的皮带传动机构或丝杠螺母副。

清洗针在插入反应杯的过程中，当清洗针出现意外导致擦拭头与反应杯碰撞时，擦拭头受到向上的力，从而会使挡片25随着整个清洗针组件竖直上升较大距离，从而使挡片25进入光电感应器的感应槽141内，触发光电感应器14，给控制器5信号，该控制器5输出控制信号到步进电机3使其停转，进而使清
洗针21停止下降，从而保护了擦拭头、清洗针和反应杯。

由于每组清洗针间相对位置比较固定，只要一组清洗针发生碰撞，其它清洗针必然也发生碰撞，从而仅通过在一组清洗针组件上设置挡片，即可实现全部八组清洗针的防撞功能。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。

对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。