经典IE人机程序图
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业进行分析
➢后者一般用于人机联合作业中对人和机器的工
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作进行分析
2）操作程序图的构成
表头部分
➢左边：表号、零件名称及型号，作业内容，操
作者情况，绘图者与审定者等
➢右边：工作地简图
表身部分
➢左边：左手操作内容及符号
➢右边：右手操作内容及符号
➢中间：时间记录
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2）操作程序图的构成
具装入夹具内，夹紧（ 0.2分）；开机，进刀，
拔自动走刀，观察（ 0.2分）；步行到另一台机
（ 0.2分），操作另一台机床。机器自动运行时
间为1.6分。试画出该工人操作两台铣床的单人多
机程序图。
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4.3 操作程序图
基本概念
➢操作程序图又称双手操作图，是将操作者在工
作地上进行操作时，双手的动作按其发生的先
人使用机器或不使用机器的各个操作活动。
操作的定义：为实现一定目的而进行的独立
完整的劳动活动，是加工工序或作业再分解，
同时操作也可以进一步分解为若干个动作。
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4.1 操作分析概述
程序分析是研究整个制造的运动过程，分析
到工序为止；操作分析是研究一道工序的运动
过程，分析到操作为止。
操作的分类：基本操作和辅助操作
➢尽量使手移动物体动作改为滑道装置运送
尽可能实现双手同时操作
➢双手的动作要基本相同，对称，左右方向相反，前
后方向相同
➢双手的动作要简单并有一定规律
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表尾部分
➢左右手各项动作的归纳和汇总，改进前后的情
况比较
➢操作程序图示例如图4-9、4-10、4-12
这种表一般要绘制两份，一份是实地记录图，即原来的
操作程序和工作地布置情况，另一份是经过分析后，做
了某些改进，专门设计的操作程序图
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2）操作程序图的绘制
操作程序图的绘制要点
➢必须深入生产现场，观察全部操作，了解情况，并
的闲置、与作业无关的闲置
➢人的闲置时间：作业中的闲置、作业外的闲置
以上这些闲置时间中，利用人机程序图只能对机器作业内的闲置和
人在作业中的闲置进行分析
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
N
5
(
台
)
t
0
.5
0
.5
L
M0
.5
4
N
4
.5
(
台
)
1
L
W0
.5
0
.5
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5） 人机程序图分析
在考虑一人多机操作时，还应考虑以下几点：
➢必须保证人身和设备的安全。在机器设备上应
装有限位装置和自动停车装置，以防止人来不
及按时操作时发生事故。
➢操作者必须有一定的休息时间，以防止劳动强
决定操作中的循环周期及起点与终点。
➢作图时，先在左上角记录有关资料，如现行方法、
改进方法、工作名称、研究日期与编号、操作人、核
准人等。
➢右上角画工作场所的平面布置图，表示操作对象、
操作工具的名称。
➢图的中间分别记录左右手动作。左右手的同时动作
应画在同一水平位置，并且要多次核对左右手动作的
关系，使记录准确无误。
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4.2 人机程序图
人机操作分析的意义与目的
➢意义：在机器的工作过程中，调查、了解在操作周期
内机器操作与工人操作的相互关系，以充分利用机器与
工人的闲余能量及平衡操作时，则要利用人机操作图，
可将生产过程中，工人操作的手动时间和机器的机动时
间清楚地表现出来。
➢目的：在现代化生产中，机器设备几乎都是全自动或
27
5） 人机程序图分析
闲余时间的分析
➢机器的闲余时间：在机器设备加工过程中，装、
卸工件的工作是为了保证机器加工得以实现的辅助
操作，对工件本身的变化不直接起作用，因此应尽
量减少这部分工作所占的时间。还有就是因机器工
作能力的不平衡而发生的空闲，可从平整生产线来
解决。
➢工人的闲余时间：主要考虑在机器自动加工时而
度过大和过分紧张，产生过度疲劳。
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6） 人机程序图实例分析
118页例4-2
120页例4-3
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课堂练习
• 某工人同时操作两台铣床进行加工，其操作流程
如下：停机，松开夹具，取出工件（0.2分）；打
毛刺并测量工件尺寸（ 0.2分）；将工件放入箱
内，取下一个工件（ 0.2分）；清洁夹具，将工
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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将操作总数减少到最低，最佳的工作次序，工作简单
易行
合理利用肌群，发挥双手作用，尽量使用工具。
要求机器完成更多的工作。
减少作业循环和频率，节省时间
改进设备、工装与工位器具、物料规格或工艺，采用
经济的切削用量。
工作地点应有足够的空闲，使操作者有充足的回旋余
地。
消除不合理的空闲时间，尽量实现人机同步工作。
后顺序加以记录的图表。它是研究和拟定工人
操作规程的有效工具。
作用
➢对人的操作进行科学分析，取消不必要的动作
和不合理的动作，以提高工作效率；
➢平衡左右手的负荷，减少人的作业疲劳
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1）操作程序图与人机程序图的特征比较
内容比较
➢操作程序图主要记录和表示人进行操作时的双
手动作的情况；
L+W为工人操作机器所需时间，L+M为一台机器的作业周期。
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例1：一个工人装、卸工件的时间为0.5min，机器完成
该项工序的机动时间为4min，在完成工序时，工人由
一台机器走到另一台机器的时间为0.5min，那么确定
工人看管的机器数和工人操作的最低机器数。
t
M0
.5
0
.5
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P115例4-1
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4） 人机程序图的分析
人和机器活动的分析
➢人的独立工作：与机器无关的一些操作。如加工
完成后清理工具和布置工作地等。
➢机器的独立工作：机器的自动工作过程，在此过
程中，不需要人进行控制，比如，数控机床的自动
加工过程。
➢人机的联合工作：人与机器有密切关系的操作，
这些操作必须要求机器处于某种状态方能进行。例
一台机器走到另一台机器的时间）
M—机器完成该项工作的机动时间
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在增加机器台数的同时，应衡量工人或机器空闲对成本的影
响，衡量方法可用下面的公式求一个工人操作机器的最低数：
L M
N1
L W
式中：N1—一个工人操作机器的最低数
L—装、卸工件时间
M—机器机动时间
W—工人由一台机器走到另一台机器所需时间
系的图表
可以把机器工作周期与工人工作周期内时间上的相互
配合关系清楚地表示在图上
研究人员可根据现场记录资料重新安排或调整，使若
干空闲或无效时间得以减少，以提高效率。
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1） 人机程序图的功用
发现影响人机作业效率的原因
判断操作者能够同时操作机器的台数，充分发
挥闲余能力的作用。
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4
1）操作分析的含义和目的
操作分析的含义
➢通过对以人为主的工序的详细研究，使操作者、操作对
象、操作工具三者科学地组合、合理地布置和安排，达到
工序结构合理，减轻劳动强度，减少作业的工时消耗，以
提高产品的质量和产量为目的而作的分析。
操作分析的目的：
➢使作业结构合理，删除多余无效的操作，使操作最有效，
人机程序图的构成(P113图4-1）
➢表头部分：劳动对象的情况，劳动工具的情况，操作者
情况，研究者姓名、研究日期
➢表身部分：主要记录操作者的各项操作活动、机器的运
转状况及两者的时间
➢表尾部分：记录改进建议事项
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2） 人机程序图的种类和构成
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3） 人机程序图的绘制
人的操作时间+人在机器间步行的时间+必要的照管机器时间小于
机器自动工作时间
➢能操作机器台数的确定
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5） 人机程序图分析
➢能操作机器台数的确定
在人机工作时，决定一个工人看管多少台机器，常
用下式计算：
N
t M
t
式中： N—一个工人操作的机器数
t—一个工人操作一部机器所需时间（包括从
判定操作者和机器两方面哪一方提高工效更有
利。
进行安全性研究
设备改造，实现自动化及改善作业区的布置。
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2） 人机程序图的种类和构成
种类
➢单人单机程序图：一人操纵一台机器设备进行作业的人
机程序图。如图4-4所示P120
➢单人多机程序图：一人操纵多台机器设备进行工作的人
机程序图。如图4-5所示P120
产生的人工空闲，应注意把两个不同作业交叉进行。
➢工人与机器数的确定
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5） 人机程序图分析
工人与机器数的确定
➢通常以一年或一月的工作量为依据计算
一月
(年
)总工作量
工人数
平均一个工人一月
(年
)的有效工时
➢单人多机操作的必要条件
在一个工作周期中当满足以下条件时，则有可能考虑
单人多机操作：
➢记录完成后，应将左右手的动作分别进行统计Байду номын сангаас统
计资料可放在左右手动作的右方或右下方.
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2）操作程序图的绘制
记录符号
表示操作，即握取、放置、使用、放手的动作
表示搬运、手移动的动作
表示等待，即手的延迟、停顿
持住，表示手持住工件、工具或材料的动作。
检查，表示工人握住物件进行观察或测量的动作
填写表头各项
绘制时间标尺
按作业中各操作顺序分别记录人的操作内容和机器的运
转情况并标注时间
按规定的符号在时间标尺的格内标出人和机器的操作时
间和闲置时间
统计人和机器的操作时间和闲置时间并计算时间利用率
经过分析，提出改进建议填写在表尾栏内
人机程序图仅记录一个工作周期内人和机器的工作情况。
但绘制人机程序图时要反复观察数个工作周期才能绘制成。
如：注塑成型机器装卸模具等。
对于以上三种活动的分析，应使前两种活动同时进行，以缩
短工作时间，对于第三种活动要尽量缩短本身的操作时间。
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4） 人机程序图的分析
闲置时间的分析
在作业过程中，人和机器都可能有一定闲置时间，闲置
时间可以分为以下两类：
➢机器的闲置时间：作业内的闲置时间、作业需要
第四章 操作分析
Chapter 4 Operation Analysis
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主要内容
4.1
操作分析概述
4.2
人机程序图
4.3
操作程序图
4.4
工组操作程序图
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2
4.1 操作分析概述
操作分析是研究如何使工人的操作以及工人
和机器的配合达到最经济和最有效的程度。所
以操作分析是研究一道工序，一个工作地的工
➢人机程序图主要记录和表示人与机器的工作在
时间上协调配合情况
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1）操作程序图与人机程序图的特征比较
目的比较
➢前者主要是使人的操作经济有效，左右手的负
荷平衡；
➢后者主要是使人和机器能很好地协调配合工作，
机器自动工作时间能得到很好的充分利用
适用范围比较
➢前者一般用于大量生产流水作业对人的手工作
毛坯的形状和余量
(2) 与劳动工具有关的因素
劳动工具的工作性能
劳动工具的使用性能
(3) 与工作地状况有关的因素
工作地设备的布置状况，成品、工具的摆放位置
(4) 与工作环境有关的因素
工作环境对工人的心理和生理的影响
(5) 与劳动者素质有关的因素
劳动者的技术素质 ， 劳动者的思想素质
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4）操作分析的基本要求
总数减少。
➢使人和机器能很好地协调配合工作，充分发挥人和机器
的效能。
➢改进操作方法和工作地布置，减轻操作者的疲劳。
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2）操作分析的方法
人--机程序图
操作分析
双手操作程序图
工组操作程序图
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3）影响操作的因素
(1) 与劳动对象有关的因素
劳动对象的复杂程度
被加工材料的加工性
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2）操作程序图的绘制
基本步骤
➢填写表头各栏内容，并绘制工作地简图
➢记录双手操作情况
➢归纳汇总双手各项动作的次数和时间
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3）操作程序图的分析
检查和分析左右手各动作中是否有不合理和
多余动作
平衡双手的负荷，充分利用双手
➢使空闲的手投入工作
➢尽量使手的握持工作物改变为夹具夹持
半自动的，操作机器的工人成了“监督”机器的工人，
在每一操作周期中，总有大部分的闲余时间，这些闲余
时间如能加以利用，不但可以提高生产力，而且能降低
成本及提高工人的收入。
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4.2 人机程序图
人机程序图(man-machine process chart)是记录和
表示人与机器在一个工作周期内时间上的协调与配合关
➢后者一般用于人机联合作业中对人和机器的工
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作进行分析
2）操作程序图的构成
表头部分
➢左边：表号、零件名称及型号，作业内容，操
作者情况，绘图者与审定者等
➢右边：工作地简图
表身部分
➢左边：左手操作内容及符号
➢右边：右手操作内容及符号
➢中间：时间记录
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2）操作程序图的构成
具装入夹具内，夹紧（ 0.2分）；开机，进刀，
拔自动走刀，观察（ 0.2分）；步行到另一台机
（ 0.2分），操作另一台机床。机器自动运行时
间为1.6分。试画出该工人操作两台铣床的单人多
机程序图。
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4.3 操作程序图
基本概念
➢操作程序图又称双手操作图，是将操作者在工
作地上进行操作时，双手的动作按其发生的先
人使用机器或不使用机器的各个操作活动。
操作的定义：为实现一定目的而进行的独立
完整的劳动活动，是加工工序或作业再分解，
同时操作也可以进一步分解为若干个动作。
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4.1 操作分析概述
程序分析是研究整个制造的运动过程，分析
到工序为止；操作分析是研究一道工序的运动
过程，分析到操作为止。
操作的分类：基本操作和辅助操作
➢尽量使手移动物体动作改为滑道装置运送
尽可能实现双手同时操作
➢双手的动作要基本相同，对称，左右方向相反，前
后方向相同
➢双手的动作要简单并有一定规律
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表尾部分
➢左右手各项动作的归纳和汇总，改进前后的情
况比较
➢操作程序图示例如图4-9、4-10、4-12
这种表一般要绘制两份，一份是实地记录图，即原来的
操作程序和工作地布置情况，另一份是经过分析后，做
了某些改进，专门设计的操作程序图
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2）操作程序图的绘制
操作程序图的绘制要点
➢必须深入生产现场，观察全部操作，了解情况，并
的闲置、与作业无关的闲置
➢人的闲置时间：作业中的闲置、作业外的闲置
以上这些闲置时间中，利用人机程序图只能对机器作业内的闲置和
人在作业中的闲置进行分析
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
N
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5） 人机程序图分析
在考虑一人多机操作时，还应考虑以下几点：
➢必须保证人身和设备的安全。在机器设备上应
装有限位装置和自动停车装置，以防止人来不
及按时操作时发生事故。
➢操作者必须有一定的休息时间，以防止劳动强
决定操作中的循环周期及起点与终点。
➢作图时，先在左上角记录有关资料，如现行方法、
改进方法、工作名称、研究日期与编号、操作人、核
准人等。
➢右上角画工作场所的平面布置图，表示操作对象、
操作工具的名称。
➢图的中间分别记录左右手动作。左右手的同时动作
应画在同一水平位置，并且要多次核对左右手动作的
关系，使记录准确无误。
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4.2 人机程序图
人机操作分析的意义与目的
➢意义：在机器的工作过程中，调查、了解在操作周期
内机器操作与工人操作的相互关系，以充分利用机器与
工人的闲余能量及平衡操作时，则要利用人机操作图，
可将生产过程中，工人操作的手动时间和机器的机动时
间清楚地表现出来。
➢目的：在现代化生产中，机器设备几乎都是全自动或
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5） 人机程序图分析
闲余时间的分析
➢机器的闲余时间：在机器设备加工过程中，装、
卸工件的工作是为了保证机器加工得以实现的辅助
操作，对工件本身的变化不直接起作用，因此应尽
量减少这部分工作所占的时间。还有就是因机器工
作能力的不平衡而发生的空闲，可从平整生产线来
解决。
➢工人的闲余时间：主要考虑在机器自动加工时而
度过大和过分紧张，产生过度疲劳。
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6） 人机程序图实例分析
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课堂练习
• 某工人同时操作两台铣床进行加工，其操作流程
如下：停机，松开夹具，取出工件（0.2分）；打
毛刺并测量工件尺寸（ 0.2分）；将工件放入箱
内，取下一个工件（ 0.2分）；清洁夹具，将工
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
2021/7/1
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5） 人机程序图示例
2021/7/1
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5） 人机程序图示例
2021/7/1
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5） 人机程序图示例
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5） 人机程序图示例
2021/7/1
将操作总数减少到最低，最佳的工作次序，工作简单
易行
合理利用肌群，发挥双手作用，尽量使用工具。
要求机器完成更多的工作。
减少作业循环和频率，节省时间
改进设备、工装与工位器具、物料规格或工艺，采用
经济的切削用量。
工作地点应有足够的空闲，使操作者有充足的回旋余
地。
消除不合理的空闲时间，尽量实现人机同步工作。
后顺序加以记录的图表。它是研究和拟定工人
操作规程的有效工具。
作用
➢对人的操作进行科学分析，取消不必要的动作
和不合理的动作，以提高工作效率；
➢平衡左右手的负荷，减少人的作业疲劳
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1）操作程序图与人机程序图的特征比较
内容比较
➢操作程序图主要记录和表示人进行操作时的双
手动作的情况；
L+W为工人操作机器所需时间，L+M为一台机器的作业周期。
2021/7/1
31
例1：一个工人装、卸工件的时间为0.5min，机器完成
该项工序的机动时间为4min，在完成工序时，工人由
一台机器走到另一台机器的时间为0.5min，那么确定
工人看管的机器数和工人操作的最低机器数。
t
M0
.5
0
.5
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P115例4-1
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4） 人机程序图的分析
人和机器活动的分析
➢人的独立工作：与机器无关的一些操作。如加工
完成后清理工具和布置工作地等。
➢机器的独立工作：机器的自动工作过程，在此过
程中，不需要人进行控制，比如，数控机床的自动
加工过程。
➢人机的联合工作：人与机器有密切关系的操作，
这些操作必须要求机器处于某种状态方能进行。例
一台机器走到另一台机器的时间）
M—机器完成该项工作的机动时间
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在增加机器台数的同时，应衡量工人或机器空闲对成本的影
响，衡量方法可用下面的公式求一个工人操作机器的最低数：
L M
N1
L W
式中：N1—一个工人操作机器的最低数
L—装、卸工件时间
M—机器机动时间
W—工人由一台机器走到另一台机器所需时间
系的图表
可以把机器工作周期与工人工作周期内时间上的相互
配合关系清楚地表示在图上
研究人员可根据现场记录资料重新安排或调整，使若
干空闲或无效时间得以减少，以提高效率。
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1） 人机程序图的功用
发现影响人机作业效率的原因
判断操作者能够同时操作机器的台数，充分发
挥闲余能力的作用。
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1）操作分析的含义和目的
操作分析的含义
➢通过对以人为主的工序的详细研究，使操作者、操作对
象、操作工具三者科学地组合、合理地布置和安排，达到
工序结构合理，减轻劳动强度，减少作业的工时消耗，以
提高产品的质量和产量为目的而作的分析。
操作分析的目的：
➢使作业结构合理，删除多余无效的操作，使操作最有效，
人机程序图的构成(P113图4-1）
➢表头部分：劳动对象的情况，劳动工具的情况，操作者
情况，研究者姓名、研究日期
➢表身部分：主要记录操作者的各项操作活动、机器的运
转状况及两者的时间
➢表尾部分：记录改进建议事项
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2） 人机程序图的种类和构成
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3） 人机程序图的绘制
人的操作时间+人在机器间步行的时间+必要的照管机器时间小于
机器自动工作时间
➢能操作机器台数的确定
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5） 人机程序图分析
➢能操作机器台数的确定
在人机工作时，决定一个工人看管多少台机器，常
用下式计算：
N
t M
t
式中： N—一个工人操作的机器数
t—一个工人操作一部机器所需时间（包括从
判定操作者和机器两方面哪一方提高工效更有
利。
进行安全性研究
设备改造，实现自动化及改善作业区的布置。
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2） 人机程序图的种类和构成
种类
➢单人单机程序图：一人操纵一台机器设备进行作业的人
机程序图。如图4-4所示P120
➢单人多机程序图：一人操纵多台机器设备进行工作的人
机程序图。如图4-5所示P120
产生的人工空闲，应注意把两个不同作业交叉进行。
➢工人与机器数的确定
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5） 人机程序图分析
工人与机器数的确定
➢通常以一年或一月的工作量为依据计算
一月
(年
)总工作量
工人数
平均一个工人一月
(年
)的有效工时
➢单人多机操作的必要条件
在一个工作周期中当满足以下条件时，则有可能考虑
单人多机操作：
➢记录完成后，应将左右手的动作分别进行统计Байду номын сангаас统
计资料可放在左右手动作的右方或右下方.
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2）操作程序图的绘制
记录符号
表示操作，即握取、放置、使用、放手的动作
表示搬运、手移动的动作
表示等待，即手的延迟、停顿
持住，表示手持住工件、工具或材料的动作。
检查，表示工人握住物件进行观察或测量的动作
填写表头各项
绘制时间标尺
按作业中各操作顺序分别记录人的操作内容和机器的运
转情况并标注时间
按规定的符号在时间标尺的格内标出人和机器的操作时
间和闲置时间
统计人和机器的操作时间和闲置时间并计算时间利用率
经过分析，提出改进建议填写在表尾栏内
人机程序图仅记录一个工作周期内人和机器的工作情况。
但绘制人机程序图时要反复观察数个工作周期才能绘制成。
如：注塑成型机器装卸模具等。
对于以上三种活动的分析，应使前两种活动同时进行，以缩
短工作时间，对于第三种活动要尽量缩短本身的操作时间。
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4） 人机程序图的分析
闲置时间的分析
在作业过程中，人和机器都可能有一定闲置时间，闲置
时间可以分为以下两类：
➢机器的闲置时间：作业内的闲置时间、作业需要
第四章 操作分析
Chapter 4 Operation Analysis
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主要内容
4.1
操作分析概述
4.2
人机程序图
4.3
操作程序图
4.4
工组操作程序图
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4.1 操作分析概述
操作分析是研究如何使工人的操作以及工人
和机器的配合达到最经济和最有效的程度。所
以操作分析是研究一道工序，一个工作地的工
➢人机程序图主要记录和表示人与机器的工作在
时间上协调配合情况
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1）操作程序图与人机程序图的特征比较
目的比较
➢前者主要是使人的操作经济有效，左右手的负
荷平衡；
➢后者主要是使人和机器能很好地协调配合工作，
机器自动工作时间能得到很好的充分利用
适用范围比较
➢前者一般用于大量生产流水作业对人的手工作
毛坯的形状和余量
(2) 与劳动工具有关的因素
劳动工具的工作性能
劳动工具的使用性能
(3) 与工作地状况有关的因素
工作地设备的布置状况，成品、工具的摆放位置
(4) 与工作环境有关的因素
工作环境对工人的心理和生理的影响
(5) 与劳动者素质有关的因素
劳动者的技术素质 ， 劳动者的思想素质
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4）操作分析的基本要求
总数减少。
➢使人和机器能很好地协调配合工作，充分发挥人和机器
的效能。
➢改进操作方法和工作地布置，减轻操作者的疲劳。
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2）操作分析的方法
人--机程序图
操作分析
双手操作程序图
工组操作程序图
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3）影响操作的因素
(1) 与劳动对象有关的因素
劳动对象的复杂程度
被加工材料的加工性
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2）操作程序图的绘制
基本步骤
➢填写表头各栏内容，并绘制工作地简图
➢记录双手操作情况
➢归纳汇总双手各项动作的次数和时间
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3）操作程序图的分析
检查和分析左右手各动作中是否有不合理和
多余动作
平衡双手的负荷，充分利用双手
➢使空闲的手投入工作
➢尽量使手的握持工作物改变为夹具夹持
半自动的，操作机器的工人成了“监督”机器的工人，
在每一操作周期中，总有大部分的闲余时间，这些闲余
时间如能加以利用，不但可以提高生产力，而且能降低
成本及提高工人的收入。
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4.2 人机程序图
人机程序图(man-machine process chart)是记录和
表示人与机器在一个工作周期内时间上的协调与配合关