控制算法工程师的具体职责范围范文(三篇)

控制算法工程师的具体职责范围范文
职责：
1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;
2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;
3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。

任职资格：
____车辆、自动化专业硕士及以上学历;
____具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;
____具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

控制算法工程师的具体职责范围范文（二）职责
1.复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;
2.进行仿真分析并完成代码实现;
3.指导调试工程师完成控制器参数整定;
4.编写控制相关设计文档;
5.积极完成临时安排的其他任务。

任职要求
1.自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;
2.有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;
3.有无刷电机系统建模与控制经验者优先;
4.熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;
____具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。

控制算法工程师的具体职责范围范文（三）职责
1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;
2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;
3、负责移动机器人运动控制模型的建立;
4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;
5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;
6、负责产品开发及过程文档的编写。

任职资格
1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;
2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;
3、精通经典控制理论及现代控制理论;
4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;
5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉
Linu____、ROS系统;
6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。