北航自动化课程

北航自动化课程
北航自动化课程是北京航空航天大学（以下简称北航）自动化学院开设的一门专业课程。

该课程旨在培养学生对自动化技术的理论和应用有深入了解，并具备解决实际问题的能力。

一、课程介绍
北航自动化课程是一门综合性课程，涵盖了自动控制理论、电子技术、计算机应用等多个领域的知识。

课程内容包括自动控制基础、传感器与测量技术、控制系统设计与实现、机器人技术等方面的内容。

二、课程目标
1. 掌握自动控制理论的基本原理和方法，了解控制系统的基本结构和特点。

2. 熟悉各种传感器的原理和应用，能够进行测量和数据采集。

3. 掌握控制系统的设计与实现方法，能够应用于实际工程中。

4. 了解机器人技术的发展和应用，具备基本的机器人编程和控制能力。

三、课程内容
1. 自动控制基础：介绍自动控制的基本概念、控制系统的组成和结构，控制器的分类和特点。

2. 传感器与测量技术：介绍常见的传感器原理和应用，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等，以及测量技术的基本原理。

3. 控制系统设计与实现：介绍控制系统的设计方法和实现技术，包括PID控制器设计、系统辨识、系统建模等内容。

4. 机器人技术：介绍机器人的基本原理和分类，包括机器人的结构、运动学、
动力学等内容，以及机器人编程和控制技术。

四、教学方法
1. 理论讲授：通过课堂讲授的方式，向学生介绍各个知识点的基本原理和应用
方法。

2. 实验实践：通过实验课程，让学生亲自操作和实践，加深对知识的理解和掌握。

3. 课程设计：布置课程设计任务，让学生在实际问题中应用所学知识，培养解
决问题的能力。

4. 学术讲座：邀请相关领域的专家学者进行学术讲座，拓宽学生的知识面。

五、考核方式
1. 课堂考核：通过课堂提问、小测验等方式，检验学生对知识的掌握情况。

2. 实验报告：要求学生完成实验，并撰写实验报告，评估学生的实验操作和实
践能力。

3. 课程设计：要求学生完成课程设计任务，并提交设计报告，评估学生的问题
解决能力和创新能力。

4. 期末考试：对学生的综合知识掌握情况进行考核。

六、参考教材
1. 《自动控制原理》（第五版），作者：邓俊辉，出版社：高等教育出版社。

2. 《传感器与测量技术》（第三版），作者：李明，出版社：机械工业出版社。

3. 《机器人学导论》（第二版），作者：约瑟夫·J·卡尔斯坦，出版社：机械工
业出版社。

以上是对北航自动化课程的详细介绍，该课程旨在培养学生对自动化技术的理
论和应用有深入了解，并具备解决实际问题的能力。

课程内容包括自动控制基础、传感器与测量技术、控制系统设计与实现、机器人技术等方面的内容。

教学方法主要包括理论讲授、实验实践、课程设计和学术讲座。

考核方式包括课堂考核、实验报告、课程设计和期末考试。

参考教材有《自动控制原理》、《传感器与测量技术》和《机器人学导论》等。

希望以上信息能够满足您的需求。