最新机械原理课后答案平面连杆机构和其设计图文专业知识讲座

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解：1) 四杆机构ABCD的类型
由lm 于 iln m al余 x 1 l余 2
即80 260 160200
又最短杆为机架。
所以，四杆机构ABCD为双曲柄机构。
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共线处出现在主动曲柄与机架min??222222arccos2303533008030926arccos230353300803bccdbdbccd??????????????222222arccos2303533003092680arccos230353300446bccdbdbccd??????????????min446?????文档仅供参考如有不当之处请联系改正
180 180
量得极位夹角为44º。
K1188001.65
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8-18 设计图示六杆机构。当机构原动件1自y 轴顺时针转 过12=60º时，构件3 顺时针转过 12=45º恰与x 轴重合。此 时滑块6自E1移到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B、C位
解：3）若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得 曲柄摇杆机构，d 的取值范围：
若d 不是最长杆，则b为最 长杆(d <600)，有： a+b=240+600=840c+d=400+d
则440 d <600 若d 为最长杆 (d 600)，有： a+d=240+d b+c=600+400
]
2303.53300
80.3
'' arccos(B''C''2C''D2 B''D2 )
2B''C''C''D

303.532 arccos[
3002
(309.2680)2
]
2303.53300
44.6
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解：求杆3的最大摆角。
C2D A C1DA
C2DAarc
coDs (C22 AD2 C2A2 2DC2 AD
)
arcco5s 0[2 722 (2852)2 ] 25072
3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇 杆机构，d 的取值范围应为何值？
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解：1) 取杆4为机架，有曲柄存在。 因为lmin+lmax=a+b=240+600=840<c +d=400+500=900，
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解：求最小传动角。
'180 B'C' D
180arccosB('C'2C'D2 B'D2 ) 2B'C'C'D
180arccos5[22 502 (2872)2 ] 25250
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解 ： 1 ） 180K116.36
K+1 2)作出摇杆CD的两极限位置DC1及DC2和固定铰链A所在的圆 s1。 3)以C2为圆心，2AB为半径作圆，同时以F为圆心，FC2 为半 径作圆，两圆交于点E，作C2E的延长线与圆s1的交点，即为 铰链A的位置。由图知
79.73
C1DAarcc
oDs (C12 AD2 C1A2 2DC1 AD
)
arc
co5s
02 [
722
(5
228)2
]
25072
9.17
C 2 D C 1 A D 7 . 7 A 9 9 3 . 1 7 7 . 5 0 6
2B''C''C''D arcco2s6[ 02 2002 (16080)2]
2260200 13.33
min13.33
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解：3) 滑块F的行程速比系数K。
K

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解：求机构的极位夹角。
C2A D C1AD
C2AD
arccosA( C22 AD2 C2D2 2AC2 AD
)
arccos(2[ 852)2 722 502 ] 2(2852)72
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8-24 如图所示，设已知破碎机的行程速比系数 K=1.2，鄂
板长度lCD=300mm，鄂板摆角 =35º，曲柄长度lAB=80mm。
求连杆的长度，并验算最小传动角min是否在允许范围内。
置。
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解：1) 选取比例尺作出机构的铰链点及滑块、连架杆位置。 2) 取第一位置为基准位置，根据反转法原理，连接DE2，并 绕D点反转ψ12角，得到点E2’。 3) 作E1E2’的垂直平分线c12，其与DC1轴的交点即为C1。 4) 连接DC1E1，即为所求。
解法二：180K116.36
K+1 C 1 C 2 C 1 D 2 C 2 D 2 2 C 1 D C 2 D c o s 3 5 1 8 0 .4 m m
( l A B l B C ) 2 ( l B C l A B ) 2 C 1 C 2 2 2 ( l A B l B C ) ( l B C l A B ) c o s 1 6 . 3 6 lBC303.53m m
则600 d 760 440 d 760
பைடு நூலகம்
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8-8 在图示四杆机构中，各杆长度l1=28mm，l2=52mm， l3=52mm，l4=72mm。试求： 1) 取杆4为机架，机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小 传动角和行程速比系数K; 2) 取杆1为机架，将演化为何种类型机构？为什么？并说 明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； 3) 取杆3为机架，将演化为何种类型机构？这时A、B两个 转动副是否仍为周转副？
且最短杆为连架杆。
2)若各杆长度不变，可以 不同杆为机架的办法获得双曲 柄机构和双摇杆机构。要使此 机构成为双曲柄机构，应取杆1 为机架；要使此机构成为双摇 杆机构，应取杆3为机架。
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37.95 C1ADarccosA( C122AAC1D2ADC1D2 )
arccos(5[ 228)2 722 502 ] 2(5228)72
19.39
C 2 A C D 1 A 3 . D 9 7 1 5 . 3 9 1 9 . 5 8 6
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6) 取第一位置为基准位置，根据反转法原理，连接AC2，并 绕A点反转12角，得到点C2’。 7) 作C1C2’的垂直平分线b12，其与y轴的交点即为B1。 8) 连接AB1C1DE1，即为所求。
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解：1) 以摇杆第二位置作为基准位置、分别量取第一、第 三位置到其之间的夹角。 2转) 连12接、DF321角、，DF得3，到并点根F1据’、反F转3’。法原理，将其分别绕D点反 3链) 点分E别2。连接F1’F2、 F2F3’，并作其中垂线交于一点，即为铰 4) C2、D、 E2在同一构件上，连接E2F2，即为连杆长度。
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8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度a =240mm，b =600mm， c =400mm，d = 500mm。试求： 1) 取杆4为机架，是否有曲柄存在？ 2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲 柄机构和双摇杆机构？如何获得？
C 1 C 2 D ( 1 8 0 3 5 ) /2 7 2 .5 C 1 C 2 A a r c c o s C 1 C 2 2 2 ( C lA 1 B C 2 l( B l C A ) B 2 l ( B l C B C ) lA B ) 2 2 0 .4 3 A C 2 D C 1 C 2 D C 1 C 2 A 7 2 . 5 2 0 . 4 3 5 2 . 0 7 l A D C 2 D 2 ( l A B l B C ) 2 2 C 2 D ( l A B l B C ) c o s A C 2 D 3 0 9 . 2 6 m m
解：2) 取杆1为机架，将演化双曲柄 机构，因满足杆长关系，且机架为 最短杆。C、D两个转动副是摆转副。
3) 取杆3为机架，将演化为双摇杆 机构。这时A、B两个转动副仍为 周转副。
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8-9 在图示连杆机构中，各杆长度lAB=160mm，lBC=260mm， lCD=200mm，lAD=80mm，构件AB 为原动件，沿顺时针方 向匀速转动，试求： 1) 四杆机构ABCD的类型； 2) 该四杆机构的最小传动角； 3) 滑块F的行程速比系数K。
22.73
''B''C''DarccBo''C s'('2C''D2B''D2)
2B''C''C''D arcc5o22s[502(722)82]
25250 5.106
mi n'2.273
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8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆 将摇杆CD 和滑块F 联接起来，使摇杆的三个已知位置 C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3 相对应。 试确定连杆长度及其与摇杆CD 铰链点的位置。
解：2) 该四杆机构的最小传动角；
mi出 n 现在主动曲柄共 与线 机处 架 'arccoBs'(C'2C'D2 B'D2 )
2B'C'C'D arcco2s 6[ 02 2002 (16080)2]
2260200 61.26
''arccoBs'('C''2C''D2 B''D2)
lBC=lAC1+lAB=230+80=310mm min=''=45°>40°
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mi出 n 现在主动曲柄共 与线 机处 架
' arccos(B'C'2C'D2 B'D2 )
2B'C'C'D
303.532 3002 (80309.26)2
arccos[